極智嘉助力鋰電行業(yè)柔性升級(jí)

近年來(lái)，鋰電行業(yè)在相關(guān)行業(yè)補(bǔ)貼和各種政策的相繼加持下，資本市場(chǎng)對(duì)其青睞有加，鋰電行業(yè)正迎來(lái)高速發(fā)展。

在此趨勢(shì)下，鋰電行業(yè)的發(fā)展則對(duì)技術(shù)提出更高的要求，越來(lái)越多的鋰電池生產(chǎn)企業(yè)及鋰電設(shè)備廠商在智能制造方面大力部署，以此滿足鋰電柔性制造的需求，為鋰電行業(yè)發(fā)展提供助力。事實(shí)證明，在鋰電行業(yè)的發(fā)展中，AMR更適用于柔性安全的生產(chǎn)場(chǎng)景已經(jīng)成為行業(yè)的共識(shí)。

作為專(zhuān)注于智慧物流的AI機(jī)器人公司，極智嘉圍繞AMR技術(shù)打造了一系列助力鋰電行業(yè)柔性升級(jí)的解決方案。5月24日-27日，在“2021高工機(jī)器人鋰電行業(yè)巡回調(diào)研活動(dòng)”上，極智嘉全球供應(yīng)鏈解決方案總監(jiān)曹曉剛表示，極智嘉多年來(lái)深耕全球AMR市場(chǎng)，出貨量超過(guò)10000臺(tái)，目前已經(jīng)做到全球第一的市場(chǎng)份額。

他介紹道，公司研發(fā)實(shí)力雄厚，構(gòu)筑了機(jī)器人、軟件和算法的三大平臺(tái)，超半數(shù)員工為研發(fā)人員；在產(chǎn)品上，打造了覆蓋各個(gè)行業(yè)全品類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)品。此外，極智嘉在超過(guò)30個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有全球化銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)能力。

曹曉剛認(rèn)為，目前，在大環(huán)境的影響下，人口紅利正在流失，人工成本逐年攀升，招工難、用工難的問(wèn)題日趨嚴(yán)重。

在此背景下，越來(lái)越多的企業(yè)希望以柔性和智能化的手段持續(xù)提升物流運(yùn)營(yíng)的整體效率，實(shí)現(xiàn)信息化管控，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)及環(huán)境的不斷變化。針對(duì)鋰電行業(yè)物料搬運(yùn)的痛點(diǎn)，極智嘉打造了一整套AMR解決方案，貫穿于原材料庫(kù)、電芯加工、模組到PACK車(chē)間等數(shù)十個(gè)生產(chǎn)及物流工序。

在原材料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，極智嘉AMR解決方案替代人工叉車(chē)，搬運(yùn)托盤(pán)更精準(zhǔn)、更安全。由上游系統(tǒng)直接下發(fā)任務(wù)，搬運(yùn)系統(tǒng)就近安排空閑機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。AMR從原材料庫(kù)向緩存架補(bǔ)料、同時(shí)緩存架向投料口送料。

極智嘉原材料搬運(yùn)方案中使用SLAM激光導(dǎo)航潛伏頂升機(jī)器人M1000R以及無(wú)人叉車(chē)F14L，這些機(jī)器人的運(yùn)行不受地面粉塵影響，更重要的是不同型號(hào)的AMR可以混合調(diào)度互相避讓。

在涂布/輥壓搬運(yùn)環(huán)節(jié)，極智嘉AMR解決方案可以替代叉車(chē)及手推料車(chē)，搬運(yùn)系統(tǒng)與MES、上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，機(jī)器人可以自動(dòng)完成機(jī)臺(tái)上下料、緩存架存取、工序轉(zhuǎn)運(yùn)等一系列任務(wù)，物料流轉(zhuǎn)自動(dòng)化率可達(dá)100%，且物料信息全程可追溯。

該方案中運(yùn)用到的AMR為雙舉升定制型機(jī)器人，對(duì)接精度可達(dá)±1mm，可適配1100~1750mm之間各種尺寸的料軸，可按實(shí)際需求定制；具備360°激光避障、高空及低矮障礙物避障、360°防撞觸邊等最高安全性能。高精度雙舉升結(jié)構(gòu)一次搬運(yùn)就可完成空滿料卷的更換，既大幅提升了安全性和搬運(yùn)效率，還減少了人工成本，從而達(dá)到降本增效的作用。

在某國(guó)內(nèi)鋰電池制造企業(yè)中已使用了這款產(chǎn)品，客戶的痛點(diǎn)是由于物料重量達(dá)3噸，人工搬運(yùn)困難，容易產(chǎn)生磕碰料廢；上下料對(duì)接精度要求高（±1mm）；地面掉落碳粉容易滑倒，通道狹窄有安全隱患。 為了解決這一難題，客戶在前工序涂布、輥壓、模切等工序已投入了30臺(tái)雙舉升定制型機(jī)器人來(lái)對(duì)接WMS、MES以及上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的生產(chǎn)物流過(guò)程，通過(guò)系統(tǒng)管理庫(kù)存，自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、理貨。

狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括效率分析、故障分析等。同時(shí)，機(jī)器人還可以與立庫(kù)、輸送線、電梯、卷簾門(mén)等設(shè)備智能交互。 總體而言，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化物料搬運(yùn)及設(shè)備對(duì)接，工藝路線靈活可調(diào)，節(jié)省物流工人120人（雙班），項(xiàng)目整體ROI小于2年。

在極片搬運(yùn)環(huán)節(jié)，極智嘉AMR解決方案運(yùn)用單懸臂定制型機(jī)器人，替代人工推車(chē)搬運(yùn)，懸臂車(chē)可以從貨架取放極片，與卷繞機(jī)可直接對(duì)接完成高精度上料任務(wù)，對(duì)接精度可達(dá)±1mm，懸臂可多個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整。

在料箱/料盤(pán)搬運(yùn)環(huán)節(jié)，極智嘉解決方案運(yùn)用M1000R結(jié)合電動(dòng)輥筒替代手推車(chē)搬運(yùn)，輥筒與輸送線高度保持一致，可直接對(duì)接輸送線并取送物料，通過(guò)輥筒+升降的形式，可以對(duì)接不同高度的取料口和送料口。雙排輥筒可以連續(xù)取兩箱物料以提高搬運(yùn)效率。

在模組及PACK生產(chǎn)環(huán)節(jié)，模組生產(chǎn)的自動(dòng)化率較高，極智嘉潛伏式AMR M1000R可實(shí)現(xiàn)原材料上料的無(wú)人化配送，在這過(guò)程中，揀料工位呼叫機(jī)器人搬運(yùn)空料車(chē)作業(yè)，隨后機(jī)器人按照配料單的配送地址依次在線邊工位?？?，線邊工人取消后機(jī)器人行進(jìn)到下一工位。

叉車(chē)式AMR F20T/F20MT則可以實(shí)現(xiàn)電芯成品上料、包材上料、模組成品下線等的無(wú)人化配送。該方案中不同型號(hào)的機(jī)器人可以互相避讓?zhuān)ＷC安全。

此外，極智嘉還為鋰電行業(yè)打造了一套智能搬運(yùn)系統(tǒng)（GMS），包含了流程、任務(wù)、隊(duì)列、策略等各種引擎，支持多種物料拉動(dòng)方式、交通管制以及系統(tǒng)交互，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、智能化的機(jī)器人調(diào)度。

同時(shí)，系統(tǒng)可以進(jìn)行運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，例如機(jī)器人運(yùn)行效率、任務(wù)分布統(tǒng)計(jì)、異常統(tǒng)計(jì)等。目前，這套系統(tǒng)可以應(yīng)用在立庫(kù)對(duì)接、輸送線接駁、提升機(jī)接駁、機(jī)械臂對(duì)接、跨樓層搬運(yùn)等多種外部設(shè)備交互場(chǎng)景。

曹曉剛表示，在鋰電行業(yè)的解決方案上，極智嘉機(jī)器人采用了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的感知及控制技術(shù)，保證安全與性能，目前已經(jīng)幫助鋰電行業(yè)多個(gè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)了AMR項(xiàng)目的落地，幫助客戶進(jìn)一步提升智能化水平。

極智嘉全品類(lèi)物流機(jī)器人系統(tǒng)包括貨架到人系統(tǒng)、貨箱到人系統(tǒng)、訂單到人系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)、智能搬運(yùn)系統(tǒng)和智能叉車(chē)系統(tǒng)等，服務(wù)超過(guò)300家全球大客戶。在全球服務(wù)能力方面，極智嘉可實(shí)現(xiàn)線上問(wèn)題響應(yīng)時(shí)間小于10分鐘，全球服務(wù)超20個(gè)國(guó)家及地區(qū)，中英文技術(shù)支持7*24小時(shí)全天候響應(yīng)客戶，已建立全球備件中心2個(gè)，國(guó)內(nèi)備件倉(cāng)4個(gè)，海外備件中心8個(gè)。

“極智嘉致力于為企業(yè)創(chuàng)造真正的價(jià)值，塑造競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)反脆弱力。伴隨著鋰電行業(yè)產(chǎn)能的不斷擴(kuò)張，智能機(jī)器人則可以助力鋰電行業(yè)柔性升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高投資回報(bào)率、高可靠性、高敏捷性，為整個(gè)供應(yīng)鏈優(yōu)化提供最全面的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能決策支持，讓企業(yè)以‘智’為伴，從容應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的風(fēng)云變幻。”曹曉剛說(shuō)道。

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