華數(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新，攻克焊接機(jī)器人技術(shù)難題

隨著國(guó)內(nèi)原材料及勞動(dòng)力成本的上升，制造業(yè)對(duì)快速生產(chǎn)和交付的自動(dòng)化需求持續(xù)增加。由于焊接行業(yè)煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，工作環(huán)境惡劣、對(duì)人體傷害性極大，行業(yè)面臨著招工難、用工難、效率低下、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等發(fā)展困境。

我國(guó)作為世界上重要的工業(yè)制造大國(guó)，對(duì)焊接機(jī)器人的需求和依賴尤為強(qiáng)烈，但焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)仍面臨著進(jìn)一步升級(jí)的挑戰(zhàn)。

以市場(chǎng)為導(dǎo)向，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)模式

華數(shù)HSR-JH605焊接機(jī)器人在研發(fā)之初，就打破了“關(guān)起門來(lái)搞研發(fā)”的模式，堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，基于用戶需求開(kāi)展技術(shù)研發(fā)。除了在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行產(chǎn)品攻關(guān)，華數(shù)機(jī)器人焊接研發(fā)團(tuán)隊(duì)更是深入市場(chǎng)一線，長(zhǎng)期駐扎在用戶現(xiàn)場(chǎng)。華數(shù)機(jī)器人一直秉承以解決制造業(yè)用戶痛點(diǎn)需求、提升智能化產(chǎn)業(yè)為目的，堅(jiān)守初心、靜心專研。為客戶診斷痛點(diǎn)，分析需求。

華數(shù)機(jī)器人焊接團(tuán)隊(duì)爭(zhēng)分奪秒，踏實(shí)苦干。功夫不負(fù)有心人，焊接團(tuán)隊(duì)最終以軟件算法為突破口，在兩周時(shí)間內(nèi)快速升級(jí)工藝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能自主擺動(dòng)平面選擇的突破，不用變位機(jī)，也能達(dá)到同樣性能。不僅滿足用戶需求，還大幅降低用戶焊接材料成本。

自主創(chuàng)新，攻克焊接機(jī)器人技術(shù)難題

工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)可以說(shuō)是世界性的難題，在各種運(yùn)行穩(wěn)定性問(wèn)題中，抖動(dòng)是最棘手、最常見(jiàn)的問(wèn)題之一。

華數(shù)機(jī)器人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期探索，經(jīng)過(guò)多次推理-論證-實(shí)驗(yàn)-反饋的迭代，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)焊接機(jī)器人“抖動(dòng)”問(wèn)題辨證施治，對(duì)癥下藥。從機(jī)器人設(shè)計(jì)端，優(yōu)化產(chǎn)品剛性；從系統(tǒng)端，采用自主研發(fā)的核心零部件，不斷改進(jìn)振動(dòng)抑制算法；從生產(chǎn)端，嚴(yán)格確保裝配質(zhì)量，多管齊下、火力全開(kāi)，成功攻克焊接機(jī)器人抖動(dòng)難題，使高速、高精運(yùn)行下的機(jī)器人“如虎添翼”。

除了攻克抖動(dòng)、工藝、焊接穩(wěn)定性等行業(yè)技術(shù)難題，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以創(chuàng)新“引擎”打造差異化產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，解決用戶痛點(diǎn)。華數(shù)機(jī)器人最新研發(fā)的HSR-JH605E具有智能預(yù)警和智能檢查功能，能自動(dòng)判斷焊接設(shè)備的氣體是否充足，氣體不足的情況下自動(dòng)報(bào)警，防止無(wú)氣體焊接導(dǎo)致工件報(bào)廢，提高產(chǎn)品良率。

匠心品質(zhì)，獲得用戶認(rèn)可

如果說(shuō)“敢想、敢干、敢拼、敢啃難啃的硬骨頭”是華數(shù)精神的體現(xiàn)，那么匠心品質(zhì)便是華數(shù)機(jī)器人不懈的追求。在某汽車整機(jī)廠焊接生產(chǎn)線，華數(shù)機(jī)器人以高水準(zhǔn)的技術(shù)實(shí)力和品質(zhì)服務(wù)PK掉眾多強(qiáng)手，成功入圍并獲得用戶認(rèn)可。

目前，華數(shù)HSR-JH605E焊接機(jī)器人已在全國(guó)市場(chǎng)形成批量應(yīng)用，為汽車、摩托車、工程機(jī)械、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶，提供了高品質(zhì)的弧焊解決方案，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，大幅降低產(chǎn)品交貨周期。其中，在摩托車行業(yè)形成了多個(gè)整車焊接生產(chǎn)線示范點(diǎn)，從方案設(shè)計(jì)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人焊接工藝調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了交鑰匙工程。

未來(lái)，華數(shù)機(jī)器人還將基于自主研發(fā)的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，建立焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)，提高用戶焊接質(zhì)量，讓機(jī)器人變得更智能；同時(shí)結(jié)合拖動(dòng)示教和離線編程，進(jìn)一步降低焊接機(jī)器人使用難度；結(jié)合新一代動(dòng)力學(xué)算法，提升碰撞檢測(cè)靈敏度，提高焊接機(jī)器人安全性。結(jié)合智能化、信息化管理等手段，以科技創(chuàng)新技術(shù)助力制造業(yè)智能化改造升級(jí)，將人們從高危高強(qiáng)度的焊接作業(yè)中解放出來(lái)，助力智能制造高質(zhì)量發(fā)展，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。

編輯：jq