在許多基于單片機的應(yīng)用系統(tǒng)中,系統(tǒng)需要實現(xiàn)遙控功能,而紅外通信則是被采用較多的一種方法。一般市場上的遙控器協(xié)議簡單、保密性不強、抗干擾能力較弱。這里,我們介紹一種基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控系統(tǒng),可以適合于各種復(fù)雜的應(yīng)用場合。
紅外通信的基本原理
紅外通信的基本原理是發(fā)送端將基帶二進制信號調(diào)制為一系列的脈沖串信號,通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號。常用的有通過脈沖寬度來實現(xiàn)信號調(diào)制的脈寬調(diào)制(PWM)和通過脈沖串之間的時間間隔來實現(xiàn)信號調(diào)制的脈時調(diào)制(PPM)兩種方法。本系統(tǒng)采用的為脈時調(diào)制方法。數(shù)據(jù)比特的傳送仿照不帶奇偶校驗的RS232通信,首先產(chǎn)生一個同步頭,然后接著8位數(shù)據(jù)比特,如圖1所示。
復(fù)費率電能表系統(tǒng)可分為手持遙控器和復(fù)費率電能表兩部分。手持遙控器為發(fā)射部分,其基本電路如圖2所示。采用塑封的SE303ANC-C發(fā)射二極管,波長為940nm。CPU按照協(xié)議規(guī)定導(dǎo)通或截止發(fā)射二極管,從而產(chǎn)生特定頻率的發(fā)射信號,這里選用的頻率為38.9kHz。復(fù)費率電能表紅外接收部分的基本電路如圖3所示。接收管采用日本光電子公司的PIC-12043,其接收頻率為37.9kHz,它直接將37.9kHz的調(diào)制信號解調(diào)為基帶信號,提供給接收CPU。該芯片接收靈敏度高,性能穩(wěn)定。其基本工作過程為:當接收到37.9kHz信號時,輸出低電平,否則輸出為高電平。電能表部分采用的是51系列單片機,以中斷方式檢測接收信號。這里的非門對接收信號起整形作用。
軟件設(shè)計
發(fā)射部分的程序相對來說非常簡單,主要是產(chǎn)生不同時間間隔的37.9kHz脈沖串信號去控制發(fā)射管的通斷。在發(fā)射端,CPU不斷掃描鍵盤,一旦發(fā)現(xiàn)有鍵按下,即啟動發(fā)射子程序?qū)⑾鄳?yīng)的數(shù)值發(fā)送出動。在我們的設(shè)計中,采用的是4×4的小鍵盤,正好和0~F編碼對應(yīng),為了提高可靠性,采用最簡單的糾錯編碼——將每位數(shù)重復(fù)發(fā)送一次,即和鍵盤數(shù)字對應(yīng)的編碼為00~FF。這樣,一個鍵值要發(fā)送8比特。接收端接收滿8比特信號后,再進行糾錯處理,不正確的編碼認為無效。收足規(guī)定的號碼后,即調(diào)用號碼分析程序進行處理。當每收到一個脈沖串信號后即啟動一個定時器。下次中斷發(fā)生時,通過定時器的計數(shù)值判斷是0還是1。如果定時器溢出,則清除本次接收的號碼,恢復(fù)到接收初始狀態(tài)。接收部分的基本程序流程如圖4所示。
在程序設(shè)計時,應(yīng)該注意MCU的中斷方式采用下邊沿觸發(fā);接收端通過T0計數(shù)值來判斷發(fā)送比特,一般采用硬判決,即取0和1比特時寬的平均值為判決門限A,當T0值大于A時判接收信號為0,小于A時判為1。
復(fù)費率電能表中的紅外接收程序如下(MCU為Intel 8052,采用C語言編寫):
#include
#include
#include
#pragma OPTIMIZE(5,SPEED)
sbit RECV=“P3”^3;
bdata unsigned char SIGN, RECVBYTE;
sbit RECVBG=“SING”^0;
sbit US1AT=SIGN^6;
sbit RECVBITO=“RECVBYTE”^0;
unsigned char RECVBIT;
//-------------------------------------
timer0() interrupt 1 //entrance: 8*n+3=0Bh;
{
IE=“0”×8d; //1(EA)0(X)0(X)0(X)_1(ET1)1(EX1)0(ET0)1(EX0)
Recvbg=“0”;
}
//--------------------------------------
EX_
INT1() interrupt 2 //接收紅外信號
{
TCON=“0”×45; //0(TF1)1(TR1)0(TF0)1(TR0)_0(IE1)1(IT1)0(IE0)1(IT0)
If(RECVBG==0) {RECVBG=1;
RECVBIT=“8”;
}
else{ RECVBYTE=“RECVBYTE”<<1;
if(TH0<=4)RECVBIT0=1;
else RECVBIT0=0;
RECVBIT--;
if(RECVBIT==0) { RECVBG=“0”;
US1AT=1;
}
}
TH0=0;
TL0=0;
TCON=“0”×55; //0(TF1)1(TR1)0(TF0)1(TR0)_0(IE1)1(IT1)0(IE0)1(IT0)
IE=“0”×8f; //Enable the timer0 interrupt
}
//----------------------------------------------------
void main() {
RECVBYTE=“0”;
SIGN=“0”;
TMOD=“0”×11;
TCON=“0”×55;//0(TF1)1(TR1)0(TF0)1(TR0)_0(IE1)1(IT1)0(IE0)1(IT0)
IP=“0”×00;
IE=“0”×8d; //1(EA)0(X)0(X)0(X)_1(ET1)1(EX1)0(ET0)1(EX0)
//基本循環(huán)程序
while(1){
if(US1AT==1) { //紅外接收處理
}
}
}
結(jié)語
以上設(shè)計方案在復(fù)費率電能表中應(yīng)用后,效果良好,達到了設(shè)計要求。整個系統(tǒng)外圍元件少,調(diào)試方便;軟件工作量也較小。如果應(yīng)用來傳送大量數(shù)據(jù)時,還可以根據(jù)需要改變相應(yīng)的編碼形式,提高數(shù)據(jù)傳送速率。
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