什么是超聲波傳感器？應(yīng)用在掃地機(jī)器人上有什么作用？

疫情防控的常態(tài)化，使得“非接觸服務(wù)”需求大漲。在今年 618 期間，掃地機(jī)器人一掃陰霾成為明星品類，在各家電商平臺(tái)的榜單中交出一連串亮眼數(shù)據(jù)。

如今，功能與品質(zhì)同步升級(jí)的掃地機(jī)器人已經(jīng)逐漸成為新一代的剛需產(chǎn)品，甚至成為家電品類中非常重要的細(xì)分產(chǎn)品線，“高端化”是掃地機(jī)器人這一品類的發(fā)展趨勢(shì)。如何評(píng)判是否“高端”？通俗的理解是機(jī)器人是否足夠智能，讓掃地機(jī)器人變得更聰明，最簡(jiǎn)單粗暴的方法是在機(jī)器人上安裝足夠多的智能傳感器。

市面上大多LDS激光掃地機(jī)器人身上的傳感器就有十多個(gè)類別，常見的紅外測(cè)距傳感器、接觸式傳感器、紅外光電傳感器、防碰撞防跌落傳感器等已經(jīng)是標(biāo)配了，目前個(gè)別高端款掃地機(jī)器人還配備了超聲波傳感器，那什么是超聲波傳感器？應(yīng)用在掃地機(jī)器人上有什么作用？以下給大家介紹什么是超聲波傳感器。

超聲波傳感器工作原理

超聲波是一種頻率高于20000Hz（赫茲）的聲波。它的方向性好，反射能力強(qiáng)。

超聲波傳感器主要由發(fā)送接收傳感器、控制部分與電源部分組成。利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無(wú)磨損的檢測(cè)。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)。其檢測(cè)性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。

因此，超聲波傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測(cè)、機(jī)器人防撞、各種超聲波接近開關(guān)等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠、安裝方便、靈敏度高。

地毯識(shí)別準(zhǔn)確率高、測(cè)距精度毫米級(jí)

目前，樂動(dòng)機(jī)器人推出最新款微型、超低功率超聲飛行時(shí)間（TOF）傳感器LD22，該超聲波傳感器安裝方便、易于使用且性價(jià)比高。該產(chǎn)品利用超聲波在不同表面回波信號(hào)的能量差異來(lái)實(shí)現(xiàn)材質(zhì)的識(shí)別，從而獲取地面信息，可通過 IO 模式輸出的高低電平來(lái)區(qū)分軟硬材質(zhì)。同時(shí)，該傳感器配有串口模式、輸出毫米級(jí)精度距離信息，以及回波強(qiáng)度信息，用戶可根據(jù)回波信息自行實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊場(chǎng)景的性能優(yōu)化。

超聲波傳感器LD22尺寸小且易于安裝，測(cè)量范圍2-6cm，測(cè)距精度可達(dá)毫米級(jí)，可以幫助清潔機(jī)器人識(shí)別地面材質(zhì)，掃地模式下實(shí)現(xiàn)地毯增壓功能，拖地模式下實(shí)現(xiàn)禁止跨域地毯功能，使清掃過程更加智能化。

綜合來(lái)看，超聲波傳感器具有相對(duì)成本低、體積小、低功耗、安裝維護(hù)方便、可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量和不易受電磁、光線、煙霧、被測(cè)對(duì)象顏色等干擾因素影響的特征，能實(shí)現(xiàn)在黑暗、煙霧、有灰塵、電磁干擾等環(huán)境下工作?；诜N種優(yōu)勢(shì)，超聲波傳感器的未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景可能會(huì)更加多元。

移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)是智能化，智能化的基礎(chǔ)就是傳感器，樂動(dòng)機(jī)器人將在傳感器這個(gè)領(lǐng)域不斷深耕研發(fā)，旨在為客戶提供更智能的傳感器和解決方案。

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