云臺(tái)是用于安裝、固定攝像機(jī)等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備,而電機(jī)是電動(dòng)云臺(tái)的核心部件之一。云臺(tái)分為固定跟電動(dòng)兩種類型,固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的環(huán)境中,在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后,可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度,達(dá)到最好的工作狀態(tài)后,只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。
電動(dòng)云臺(tái)適用于大范圍驚醒掃描監(jiān)控,它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍,電機(jī)可接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確的運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下,云臺(tái)攝像機(jī)可自動(dòng)掃描監(jiān)視,也可在人為操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。
云臺(tái)電機(jī)是利用壓電材料輸入電壓會(huì)產(chǎn)生變形的特性,使其能產(chǎn)生超聲波頻率的機(jī)械振動(dòng),再透過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),讓云臺(tái)電機(jī)如同電磁馬達(dá)一般,可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線式移動(dòng)。一般而言,無(wú)人機(jī)云臺(tái)電機(jī)具有以下特點(diǎn):
1、靜音,運(yùn)動(dòng)無(wú)噪音
2、抗干擾,強(qiáng)磁場(chǎng)干擾仍正常工作
3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小
4、斷電自鎖,自鎖力矩為運(yùn)動(dòng)力矩的2.5倍
5、大力矩,為同體積電磁電機(jī)力矩的5倍
6、高精度,電機(jī)分辨率為0.00028°
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