一文詳解三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制電路

有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械一般在啟動(dòng)過(guò)程的起始時(shí)間是不同的。例如機(jī)床中的主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)幾秒后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止，再停止主軸電動(dòng)機(jī)，這叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。一般都采取“順序啟動(dòng)，逆序停止”控制方式。

1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)聯(lián)鎖控制電路

主電路中電動(dòng)機(jī)M1、M2分別由接觸器KM1、KM2控制，控制電路中當(dāng)接觸器KM1動(dòng)作后，KM2才能動(dòng)作，為此將接觸器KM1的常開觸點(diǎn)串接在接觸器KM2的線圈回路中。見(jiàn)圖1：按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合，才能通過(guò)SB4啟動(dòng)按鈕控制接觸器KM2通電吸合并自鎖，使電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行。SB3為電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕，按下即停；SB1為電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕，按下即停。本電路順序啟動(dòng)、可手動(dòng)隨意停止。

2.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止聯(lián)鎖控制電路

見(jiàn)圖2：在圖1的基礎(chǔ)上，將接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器KM1停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)兩端，即使先按下SB1停止按鈕，由于接觸器KM2線圈仍然通電，電動(dòng)機(jī)M1也不會(huì)停止運(yùn)行，只有先按下SB3停止按鈕，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)行后，再按下SB1按鈕，電動(dòng)機(jī)M1才停止運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)M1優(yōu)先、M2殿后，停止時(shí)電動(dòng)機(jī)M2、M1殿后的順序控制。

3.按時(shí)間原則控制的電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)電路

見(jiàn)圖3：電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)M2自行啟動(dòng)，兩者同時(shí)停止。

工作過(guò)程：合上三相電源開關(guān)QF，按下電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1和通電延時(shí)型繼電器KT的線圈得電吸合，接觸器KM1主觸點(diǎn)開關(guān)閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1接通三相電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1工作一定時(shí)間（預(yù)先設(shè)定）后，時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作，其延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2的線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2接通三相電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，接觸器KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開，使延時(shí)繼電器KT斷電。停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈同時(shí)斷電，電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.一臺(tái)啟動(dòng)另一臺(tái)停止的聯(lián)鎖控制電路

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果需要啟動(dòng)另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，必先使第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

工作過(guò)程：接通三相電源，按下電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電并自鎖，M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)按下電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，接觸器KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)打開，切斷接觸器KM2的線圈供電回路，KM2線圈斷電釋放，KM2主觸點(diǎn)打開，電動(dòng)機(jī)M2斷電停止運(yùn)行。

5.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制電路（1）

1）啟動(dòng)時(shí)，M1→M2→M3間隔15秒順序啟動(dòng)；停止時(shí)，M3→M2→M1間隔5秒逆序停止；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，任一臺(tái)出現(xiàn)過(guò)載過(guò)流，立即停止運(yùn)行；任一臺(tái)出現(xiàn)故障，都能緊急停車。

2）主電路和指示電路

3臺(tái)電動(dòng)機(jī)同方向運(yùn)轉(zhuǎn)，因此主電路采用單向旋轉(zhuǎn)電路。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路保護(hù)、欠壓和失壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、接地保護(hù)等。保護(hù)措施分別由熔斷器、接觸器、熱繼電器、接地端子完成，見(jiàn)圖5。考慮到控制電路的安全性和指示電路的要求，采用3種交流電壓供電：380V電壓經(jīng)由變壓器TC降壓后獲得127V供控制電路以及接觸器、時(shí)間繼電器、中間繼電器等線圈回路使用；另有一組6.3V供所有指示燈使用，36V則是供安全照明燈EL專用。

主電路3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別受接觸器KM1、KM1、KM3主開關(guān)控制：主開關(guān)閉合，對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)工作指示燈亮；主開關(guān)打開，對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)工作指示燈熄滅。

3）控制電路

見(jiàn)圖6：采用時(shí)間繼電器KT1控制電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)時(shí)間；用時(shí)間繼電器KT2控制電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)時(shí)間。在3臺(tái)電動(dòng)機(jī)一次相隔15秒（可任意設(shè)定）順序啟動(dòng)后，分別切除KT1、KT2。3臺(tái)電動(dòng)機(jī)依次相隔5秒（可任意設(shè)定）倒序停止。通過(guò)按鈕SB3、中間繼電器KA和2個(gè)時(shí)間繼電器完成逆序停車的要求，即通過(guò)中間繼電器KA控制電動(dòng)機(jī)M3的停止，并控制時(shí)間繼電器KT3、KT4通電，完成對(duì)電動(dòng)機(jī)M2、M1的停車時(shí)間控制。

工作過(guò)程：合上三相電源開關(guān)QF，電路接通三相電源，變壓器TC降壓得到交流127V、36V和6.3V三組電壓。按壓電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，主開關(guān)KM1閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1接通三相電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM1動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，指示燈HL1亮起；同時(shí)時(shí)間繼電器KT1線圈得電吸合開始延時(shí)計(jì)時(shí)。15秒后，延時(shí)動(dòng)合開關(guān)KT1閉合，接觸器KM2線圈得電吸合，主開關(guān)KM2閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2接通三相電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM2動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，指示燈HL2亮起；同時(shí)時(shí)間繼電器KT2線圈得電吸合并開始延時(shí)計(jì)時(shí)，動(dòng)斷觸點(diǎn)KM2打開，KT1線圈斷電。15秒后，延時(shí)動(dòng)合開關(guān)KT2閉合，接觸器KM3線圈得電吸合，主開關(guān)KM3閉合，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM3動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，指示燈HL3亮起。電動(dòng)機(jī)M1～M3順序啟動(dòng)完成。

需逆序停止時(shí)，按壓逆序停止按鈕SB3，中間繼電器KA線圈得電吸合并自鎖，停止指示燈EL亮起；KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，接觸器KM3線圈斷電，主開關(guān)打開，電動(dòng)機(jī)M3先停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)繼電器KT3線圈得電開始計(jì)時(shí)。5秒后，延時(shí)繼電器KT3動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，接觸器KM2線圈失電，主開關(guān)打開，電動(dòng)機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)KT3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KT4線圈得電開始延時(shí)計(jì)時(shí)。5秒后，延時(shí)繼電器KT4動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，接觸器KM1線圈失電，主開關(guān)打開，電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)KM1斷開，中間繼電器KA線圈失電復(fù)位，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止運(yùn)行。

SB1為急停開關(guān)（“紅蘑菇”按鈕開關(guān)），出現(xiàn)任何故障，只需按壓一下SB1，即可使全部電路斷電。

6.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制電路（2）

見(jiàn)圖7：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)按照M1→M2→M3的順序啟動(dòng)，按照M3→M2→M1的順序停止，具有短路和過(guò)載保護(hù)功能。

工作過(guò)程：按下電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為M2啟動(dòng)做準(zhǔn)備。

按下電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，KM2的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為M3啟動(dòng)做準(zhǔn)備。

按下電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM3線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，KM2的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。

停止時(shí)，只能按逆序進(jìn)行。按下電動(dòng)機(jī)M3停止按鈕SB5，接觸器KM3線圈失電復(fù)原，自鎖解除，KM3主開關(guān)打開，電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

按下電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕SB3，接觸器KM2線圈失電復(fù)原，自鎖解除，KM2主開關(guān)打開，電動(dòng)機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

按下電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電復(fù)原，自鎖解除，KM1主開關(guān)打開，電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

先按下SB1、SB2都不能解除自鎖使M1或M2停機(jī)。

7.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)順序停止控制電路

見(jiàn)圖8：電路能夠?qū)崿F(xiàn)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)、按順序停止的控制，同時(shí)具有短路和過(guò)載保護(hù)功能。

工作過(guò)程：合上三相電源開關(guān)QF，按下電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，主開關(guān)閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，接觸器KM1輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KM1閉合，為M2啟動(dòng)作準(zhǔn)備；按下電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電吸合，主開關(guān)閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，接觸器KM2輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KM1閉合，為M3啟動(dòng)作準(zhǔn)備；按下電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM3線圈得電吸合，主開關(guān)閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果先按啟動(dòng)按鈕SB4或SB6，KM1或KM2線圈均不能得電，電動(dòng)機(jī)M2、M3均無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時(shí)：按下M1停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電復(fù)位，主開關(guān)打開同時(shí)自鎖解除，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)；按下M2停止按鈕SB3，接觸器KM2線圈失電復(fù)位，主開關(guān)打開同時(shí)自鎖解除，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)；按下M3停止按鈕SB5，接觸器KM3線圈失電復(fù)位，主開關(guān)打開同時(shí)自鎖解除，電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。如果先按停止按鈕SB1或SB3，不能解除KM1或KM2的自鎖狀態(tài)，KM1或KM2線圈不能斷電，電動(dòng)機(jī)M1或M2無(wú)法停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
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