通過(guò)PROFINET通信實(shí)現(xiàn)V90 PN基本定位控制

從 S7-200 SMART V2.4 版本開(kāi)始，標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器?？梢詭ROFINET IO設(shè)備，本文以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設(shè)備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫(kù)的配置及編程步驟。

軟件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件：

IO控制器：CPU:ST40 IP地址：192.168.0.200 CPU固件：V2.5

IO設(shè)備：V90PN IP地址：192.168.0.90 設(shè)備名稱：v90pn

S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法

1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中。

2、打開(kāi) PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開(kāi)PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?/p>

圖1.打開(kāi)PROFINET向?qū)Х椒?/p>

3、在打開(kāi)的PROFIENT配置向?qū)?duì)話框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設(shè)置控制器的IP地址，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示

圖2.選擇PLC的角色

4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點(diǎn)擊添加按鈕，將V90PN添加到設(shè)備表中，然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。

圖3.添加設(shè)備

5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址，保證與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。

圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱

6、添加報(bào)文，設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。如圖5.添加報(bào)文設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持所示。

圖5.添加報(bào)文設(shè)置更新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持

7、查看相關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。

圖6.查看模塊參數(shù)信息

8、檢查配置參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)?。向?qū)渲媒缑孀詣?dòng)關(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。

圖7.單擊生成完成配置

9、彈出對(duì)話框，將通信背景時(shí)間默認(rèn)被修改為20%，點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認(rèn)即可。如圖8.通信背景時(shí)間被修改所示。

圖8.通信背景時(shí)間被修改

V-ASSISTANT組態(tài)

1、使用數(shù)據(jù)線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點(diǎn)擊選擇驅(qū)動(dòng)，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。

圖9.設(shè)置控制模式

2、點(diǎn)擊設(shè)置PROFINET，選擇報(bào)文，設(shè)置當(dāng)前報(bào)文為：111:西門(mén)子報(bào)文,PZD-12/12，如圖10.所示。

圖10.選擇報(bào)文

注意：在V-ASSISTANT中設(shè)置的控制模式及報(bào)文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向?qū)е薪M態(tài)的報(bào)文相對(duì)應(yīng) 報(bào)文111，對(duì)應(yīng)控制模式為基本定位控制；報(bào)文1，對(duì)應(yīng)控制模式為速度控制。

3、設(shè)置V90PN的IP地址和設(shè)備名稱，在線狀態(tài)下，點(diǎn)擊保存并激活按鈕。需要保證此處設(shè)置的設(shè)備名稱和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向?qū)е薪M態(tài)的保持一致。如圖11.所示。

圖11.設(shè)置V90PN設(shè)備名稱及IP地址

4、在V-ASSISTANT 中設(shè)置參數(shù)按鈕下還包含有“設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)”、“設(shè)置參數(shù)設(shè)定值”、“配置回零參數(shù)”、“查看所有參數(shù)”選項(xiàng)需要進(jìn)行設(shè)置或者查看參數(shù)，按照實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，如圖12.所示。

圖12.設(shè)置其他參數(shù)

上述配置實(shí)現(xiàn)S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實(shí)現(xiàn)PROFINET通信。通信成功建立后，具體運(yùn)動(dòng)控制功能需要通過(guò)調(diào)用SINAMICS庫(kù)實(shí)現(xiàn)，如圖13.所示。

編輯：jq