機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)可分為哪幾種
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種
1.交流伺服電動(dòng)機(jī)：包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
2.微型電動(dòng)機(jī)：包括超聲波電機(jī)
3.直流伺服電動(dòng)機(jī)：包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。
4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
fqj
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28445瀏覽量
207223 -
電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
142文章
9023瀏覽量
145563
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈動(dòng)之源：揭秘舵機(jī)的技術(shù)奧秘
在機(jī)器人世界的浩瀚宇宙中，每一個(gè)關(guān)節(jié)的靈動(dòng)都承載著無盡的技術(shù)奧秘。今天，讓我們一起深入探索舵機(jī)——這個(gè)被譽(yù)為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的神奇裝置，了解它如何通過集成
泰科機(jī)器人獲獎(jiǎng)，開啟人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組新動(dòng)力
機(jī)器人多角度展現(xiàn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、手臂等最新成果，引來眾多本體廠商、投資機(jī)構(gòu)及上游供應(yīng)商的駐足觀看和探討。
FOC電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)中的作用
隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分。電機(jī)作為機(jī)器人的動(dòng)力源，其性能直接影響到機(jī)器人的工作效率和穩(wěn)定性。FOC
“0元購”智元靈犀X1機(jī)器人，軟硬件全套圖紙和代碼全公開！資料免費(fèi)下載！
自由度設(shè)計(jì)展現(xiàn)了靈活的運(yùn)動(dòng)能力；安全輕量及高可擴(kuò)展性，更加適用于人機(jī)交互與輕服務(wù)場景。在智元靈犀X1打造過程中，智元機(jī)器人創(chuàng)新性地應(yīng)用了自研的PowerFlow R86、R52兩款關(guān)節(jié)電機(jī)，依托模塊化
發(fā)表于 10-25 15:20
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？
關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，而雙編碼
開源項(xiàng)目！用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
簡介
作者在完成碩士論文答辯后，利用空閑時(shí)間制作了一個(gè)他一直想做的機(jī)器人——可愛無用機(jī)器人。
無用機(jī)器人原理是一個(gè)連接到開關(guān)的電機(jī)，通過邏輯門控制。當(dāng)開關(guān)被推到“開”時(shí)，
發(fā)表于 09-03 09:34
專為人形機(jī)器人應(yīng)用打造，助力具身智能行業(yè)發(fā)展，泰科機(jī)器人關(guān)節(jié)模組持續(xù)升級！
為滿足新老客戶在定制人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)時(shí)的最新需求，泰科機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇和定制化開發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案，產(chǎn)品全系可覆蓋人形機(jī)器人全身
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別？
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種，柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式：結(jié)構(gòu)：柔性
工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用分為哪幾種?
工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，涉及到許多不同的領(lǐng)域和場景。以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域和相關(guān)技術(shù)： 物體識別與定位 物體識別與定位是工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)應(yīng)用之一。通過使用攝像頭和其他傳感器
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成有哪些
機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度位置。 速度傳感器 ：測量機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度。 力/力矩傳感器 ：檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與環(huán)境的交互力。 視覺傳感器 ：提供
泰科機(jī)器人攜新款行星滾柱絲杠線性關(guān)節(jié)模組和雙臂協(xié)作機(jī)器人亮相2024年ITES深圳工業(yè)展
作為開年第一大展，ITES深圳工業(yè)展于3月28-31日，在深圳寶安國際會(huì)展中心成功舉辦，泰科機(jī)器人攜人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組新品、智能分揀搬運(yùn)、雙臂協(xié)作試劑開擰瓶蓋、移液、臂展1米8的大負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂碼垛
其利天下技術(shù)·搭載無刷電機(jī)的掃地機(jī)器人的前景如何？
隨著懶人經(jīng)濟(jì)的崛起，智能家居設(shè)備的需求呈現(xiàn)出顯著的增長態(tài)勢。作為智能家居領(lǐng)域的一員，掃地機(jī)器人因其方便、實(shí)用的特性而備受消費(fèi)者青睞。特別是在無刷電機(jī)技術(shù)的加持下，掃地機(jī)器人不僅提升了清潔效率，還優(yōu)化
發(fā)表于 05-05 15:03
常見的多關(guān)節(jié)機(jī)器人有哪些？具有什么特點(diǎn)？
關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人是指由多個(gè)可動(dòng)
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？
和串聯(lián)機(jī)器人有著明顯的差異。 并聯(lián)機(jī)器人由多個(gè)平行連接的關(guān)節(jié)和執(zhí)行器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們可以同時(shí)工作，使得
無框電機(jī)最適合哪種應(yīng)用？為什么機(jī)器人關(guān)節(jié)要用無框力矩電機(jī)？
機(jī)器人關(guān)節(jié)要求電機(jī)體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機(jī)僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時(shí)具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機(jī)器
發(fā)表于 01-02 13:41
?4245次閱讀
工商網(wǎng)監(jiān)
評論