如何基于Keil、STM32用C++編寫流水燈程序？

通常來說，在單片機上編程，要么匯編，要么C語言，而用C++進行開發(fā)的很少，那么究竟能不能用C++開發(fā)單片機呢？

答案肯定是可以的，下面講講基于Keil、STM32，用C++編寫流水燈程序的一些內(nèi)容。

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為什么很少用C++開發(fā)單片機

不知道大家對面向過程和面向?qū)ο蟮睦斫庥卸嗌伲?/p>

C語言是面向過程的語言，C++是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。結(jié)合本文來說，面向過程相比面向?qū)ο蟮木幊蹋纱a量（bin文件）更小，運行效率更高。

所以，C語言相比C++具有更小代碼量（bin文件）、更快的運行速度。

當然，這里是C相對C++而言。其實，匯編相對C而言，具有更小代碼量和更快的運行速度?？梢詤⒖次恼拢河?匯編 和 C語言 寫流水燈程序有什么不一樣？

因為單片機的RAM和Flash資源相比較小，運行速度也相對較低，所以，你會發(fā)現(xiàn)：很少有人在單片機上面用C++開發(fā)項目。

其實，隨著單片機的存儲資源以及運行速度的增加，目前有些工程師開始用C++開發(fā)單片機項目了。

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準備工作

在Keil MDK開發(fā)環(huán)境下，用C語言開發(fā)STM32比較常見了，什么開發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟，本文不講述，請參看我文章：

Keil系列教程01_Keil介紹、下載、安裝與注冊Keil系列教程02_新建基礎軟件工程

這是Keil的基礎教程，有不懂的同學，可以在我公眾號后臺回復關鍵字“Keil系列教程”閱讀Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基礎語法，本文講述的內(nèi)容比較基礎，用到C++很基礎的知識。比如：類、對象這些基礎內(nèi)容。

沒學過C++也沒關系，只要懂C語言，在網(wǎng)上現(xiàn)學C++基礎知識，難度都不大。

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使用說明

在Keil MDK環(huán)境下，使用的是ARM編譯器（Arm Compiler），很多網(wǎng)上教程使用V6編譯，其實V5和V6版本都是支持C++編程語言的。

在工程中添加C++源代碼（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的選項有些差異

ST的開發(fā)庫都已經(jīng)做了支持，你會看到這么一段代碼：

#ifdef __cplusplus extern “C” {#endif

//這里C源代碼

#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢？

這是一段預處理，從預處理代碼可以看得出來，大概意思就是：支持C和C++混合編程。

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定義LED類

在本文默認大家掌握了用C語言開發(fā)STM32流水燈的知識，直接描述C++代碼內(nèi)容。

本文講述一個很基礎的例子“LED點燈”，用C++編程實現(xiàn)的方法很多，這里將其中一個基礎的方法。

首先，創(chuàng)建一個main.cpp源代碼文件，定義一個LED類：

class LED_Class{}

然后定義私有成員（當然，public也可以）：

class LED_Class{private： GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函數(shù)：初始化GPIO、打開、關閉LED等。

class LED_Class{private： GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;

public： LED_Class（GPIO_TypeDef *GPIOx，uint16_t GPIO_Pin， uint32_t RCC_APB2Periph）{ LED_Class：：GPIOx = GPIOx; LED_Class：：GPIO_Pin = GPIO_Pin; LED_Class：：RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph; }

void Init（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph， ENABLE）; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init（GPIOx， &GPIO_InitStruct）; }

void Open（void）{ GPIO_SetBits（GPIOx， GPIO_Pin）; }

void Close（void）{ GPIO_ResetBits（GPIOx， GPIO_Pin）; }};

這個代碼是不是很簡單，即使你不會C++，只要懂C語言，相信都能看懂。

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流水燈實現(xiàn)（main函數(shù)）

用C++的思路和C語言類似，先初始化，然后再實現(xiàn)：

int main（void）{ LED_Class LED1（GPIOF， GPIO_Pin_7， RCC_APB2Periph_GPIOF）; LED_Class LED2（GPIOF， GPIO_Pin_8， RCC_APB2Periph_GPIOF）;

LED1.Init（）; LED2.Init（）;

while（1） { LED1.Open（）; LED2.Open（）; Delay（10）;

LED1.Close（）; LED2.Close（）; Delay（10）; }}

還有一種初始化：

int main（void）{ LED_Class *LED1 = new LED_Class（GPIOF， GPIO_Pin_7， RCC_APB2Periph_GPIOF）; LED_Class *LED2 = new LED_Class（GPIOF， GPIO_Pin_8， RCC_APB2Periph_GPIOF）;

LED1-》Init（）; LED2-》Init（）;

while（1） { LED1-》Open（）; LED2-》Open（）; Delay（50）;

LED1-》Close（）; LED2-》Close（）; Delay（50）; }}

編譯出來的代碼量相對更大：

然后，如果有開發(fā)板，直接下載即可運行LED閃爍的現(xiàn)象。

說明：

使用C++寫單片機流水燈程序，實現(xiàn)的方法有很多，比如還有一些更高級的繼承、多態(tài)等用法，也可以引入進來。以上只是提供一種思路，引導初學者學習C++編程。

是不是很簡單，看到這里，你學廢了嗎？

原文標題：基于Keil、STM32，用C++編寫流水燈程序

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責任編輯：haq