中國(guó)無(wú)人駕駛落地——公交先行

4月20日，上海車展上，輕舟智航與中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合發(fā)布了國(guó)內(nèi)首份無(wú)人公交相關(guān)運(yùn)營(yíng)分析報(bào)告——《中國(guó)首條5G無(wú)人公交線路運(yùn)營(yíng)報(bào)告》。

報(bào)告指出，全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)5G無(wú)人公交線路——蘇州Q1路已常態(tài)化運(yùn)營(yíng)超過(guò)5個(gè)月，出行人次超過(guò)11000人次。目前中國(guó)公開道路在運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交路線總長(zhǎng)為54.6公里，位居世界第一，是排名第二美國(guó)的8.6倍。

中國(guó)無(wú)人駕駛落地——公交先行

《中國(guó)首條5G無(wú)人公交線路運(yùn)營(yíng)報(bào)告》由CB Insights中國(guó)團(tuán)隊(duì)、中國(guó)移動(dòng)、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場(chǎng)數(shù)據(jù)研究平臺(tái)和權(quán)威智庫(kù)，中國(guó)移動(dòng)是中國(guó)規(guī)模最大的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商，輕舟智航則是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無(wú)人公交線路。

報(bào)告綜合分析了蘇州無(wú)人公交Q1路的運(yùn)營(yíng)情況、中國(guó)微循環(huán)公交定義、輕舟智航無(wú)人公交早鳥計(jì)劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無(wú)人公交的運(yùn)營(yíng)情況。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹道，無(wú)人公交是一種新興的事物，提供初期運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、分析運(yùn)營(yíng)狀況，可為全國(guó)無(wú)人公交運(yùn)營(yíng)范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大提供借鑒，更快地讓無(wú)人駕駛走進(jìn)人們的生活。

報(bào)告從每天每輛車提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無(wú)人公交和無(wú)人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務(wù)，而在中國(guó)運(yùn)行的無(wú)人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務(wù)，在美國(guó)這個(gè)數(shù)字為4.85次。

無(wú)人出租一般采用轎車，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛及運(yùn)營(yíng)成本買單。相比之下，無(wú)人公交多以微循環(huán)公交為主，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例，其采用的是不到六米的車型，可靈活設(shè)置行駛線路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會(huì)效益。

伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，中國(guó)的城市管理者逐漸認(rèn)識(shí)到，滿足公共出行需求的無(wú)人公交車，才真正適合中國(guó)。正如國(guó)內(nèi)發(fā)達(dá)的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細(xì)化管理服務(wù)的。所以在落地模式上，美國(guó)更強(qiáng)調(diào)在無(wú)人出租的落地，中國(guó)則是強(qiáng)調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

2020年12月30日，交通運(yùn)輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛開展商業(yè)運(yùn)營(yíng)進(jìn)行探索，客運(yùn)出行方面“公交先行”。

報(bào)告還預(yù)測(cè)了未來(lái)國(guó)內(nèi)無(wú)人公交的發(fā)展速度，預(yù)計(jì)到2022年，全國(guó)無(wú)人公交線路數(shù)量將超過(guò)60條，上下車站點(diǎn)將達(dá)300個(gè)，無(wú)人公交路線總長(zhǎng)達(dá)300公里。

微循環(huán)公交 解決“最后三公里”難題

在城市中，車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過(guò)程，為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018年第三季度《中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達(dá)100%，平均擁堵率超過(guò)60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進(jìn)出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過(guò)合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時(shí)疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前，國(guó)內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來(lái)爆發(fā)期，2021年3月1日，深圳巴士集團(tuán)開通了8條接駁巴士線路，每條線路都依托地鐵站進(jìn)行接駁，服務(wù)大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設(shè)置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。這類線路高頻快速，線路短、周轉(zhuǎn)快，極大地滿足乘客便捷出行的需求。此外，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號(hào)線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。

在這個(gè)爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點(diǎn)的龍舟ONE無(wú)人小巴可承擔(dān)重要角色。一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購(gòu)物中心、居民小區(qū)等地，或應(yīng)用于景區(qū)、會(huì)議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場(chǎng)所。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，城市交通逐步實(shí)現(xiàn)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)和管理。微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營(yíng)運(yùn)基礎(chǔ)上，與精細(xì)化運(yùn)營(yíng)相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對(duì)市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達(dá)性，可以提供更高自由度的服務(wù)，同時(shí)有效平衡交通效率和運(yùn)營(yíng)成本，有望成為未來(lái)公交破局的主力方向。

全國(guó)七座城市公開道路無(wú)人公交

報(bào)告發(fā)現(xiàn)，中國(guó)已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、海口、天津7座城市部署有在公開道路運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交路線。其中，蘇州的公開道路無(wú)人公交路線總長(zhǎng)以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)助理戴一凡表示，蘇州作為國(guó)家5G車聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索5G與自動(dòng)駕駛結(jié)合的最佳應(yīng)用場(chǎng)景。除了蘇州無(wú)人公交Q1路，蘇州目前已開通了無(wú)人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無(wú)人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)。

通過(guò)中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號(hào)燈相位及時(shí)間信息，當(dāng)無(wú)人公交行駛接近綠波通行路段首個(gè)路口時(shí)，輕舟智航的無(wú)人駕駛系統(tǒng)會(huì)結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時(shí)變燈而剎停，減少通過(guò)路口時(shí)的等待時(shí)間。

由于無(wú)人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來(lái)還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈。路端設(shè)備可通過(guò)實(shí)時(shí)感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)?；谥袊?guó)移動(dòng)車路協(xié)同5G云平臺(tái)，輕舟智航部署的龍舟ONE無(wú)人公交可實(shí)時(shí)獲取道路上的施工路段、標(biāo)志標(biāo)牌信息，還能實(shí)現(xiàn)5G超視距感知，獲得遠(yuǎn)處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車輛遵守標(biāo)志標(biāo)牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。

另外，從輕舟智航掌握到的早鳥計(jì)劃用戶畫像來(lái)看，蘇州市民單次體驗(yàn)用戶占比最多，最樂(lè)于嘗試無(wú)人公交；深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠(yuǎn)，最易于接受無(wú)人公交。

據(jù)報(bào)告統(tǒng)計(jì)，蘇州無(wú)人公交Q1路路線上，部署有超過(guò)130個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12個(gè)路口。運(yùn)營(yíng)線路區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)500Mbps，時(shí)延在15毫秒以內(nèi)。

報(bào)告還指出，蘇州5G無(wú)人公交通過(guò)多種5G車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時(shí)間，減少乘客約10%的負(fù)面乘車體驗(yàn)，如急剎車、緊急避讓等。

原文標(biāo)題：中國(guó)首份5G無(wú)人公交運(yùn)營(yíng)報(bào)告出爐

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