十分鐘就將RT-Thread移植到了新唐新款單片機(jī)上的小竅門

NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 內(nèi)核的 32 位微控制器。它的工作溫度范圍達(dá) -40°C 至 125°C，在小封裝中提供 CAN 功能，豐富的仿真外設(shè)及彈性的引腳分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作電壓。NuMicro M0A23 系列針對工控和較高的工作溫度應(yīng)用，如雷達(dá)，電池管理系統(tǒng) （BMS），汽車照明，車用控制及工控傳感器等應(yīng)用。

之前我發(fā)過一個帖，移植RTT到NUC029上的帖，這次拿到新的開發(fā)板，我們試試能否輕松移植RTT到這個M0A23開發(fā)板。 準(zhǔn)備工具 Keil V5，在pack里安裝RTOS，如下圖所示

接下來新建工程，工程目錄存放M0A23的Lib文件

然后按照RTE的創(chuàng)建工程方式，添加啟動文件與RTT RTOS文件到工程

在工程創(chuàng)建目錄，添加USER文件和Lib文件

最后對工程配置進(jìn)行修改，因為要用stdio.h 所以在Target選項卡勾選Use MicroLIB，同時選中編譯器為V5版本

在C/C++選項卡設(shè)置頭文件路徑 .LibraryDeviceNuvotonM0A21Include;.LibraryStdDriverinc;.LibraryCMSISInclude 在Linker選項卡設(shè)置Misc controls --map --first=‘startup_M0A21.o（RESET）’ --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler 在調(diào)試器設(shè)置對應(yīng)的調(diào)試器，并選擇為自動偵測模式

配置燒錄功能如下

基本配置到此完成，接下來進(jìn)行RTT移植修改。 在board.c文件中進(jìn)行時鐘與串口的初始化配置，同時別忘了將頭文件NUMicro.h包含進(jìn)來。

可以直接將M0A23的BSP中的模板配置復(fù)制來用即可

void SYS_Init（void）{ /* Unlock protected registers */ SYS_UnlockReg（）; /* Enable HIRC clock （Internal RC 48MHz） */ CLK_EnableXtalRC（CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk）; /* Wait for HIRC clock ready */ CLK_WaitClockReady（CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk）; /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */ CLK_SetHCLK（CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC， CLK_CLKDIV0_HCLK（1））; /* Enable UART0 clock */ CLK_EnableModuleClock（UART0_MODULE）;

/* Switch UART0 clock source to HIRC */ CLK_SetModuleClock（UART0_MODULE， CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC， CLK_CLKDIV0_UART0（1））; /* Update System Core Clock */ SystemCoreClockUpdate（）; /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */ SYS-》GPB_MFP1 = （SYS-》GPB_MFP1 & ~（SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk）） | （SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD）; /* Lock protected registers */ SYS_LockReg（）; UART_Open（UART0， 115200）;} 然后在rt_hw_board_init（）

中引用該初始化并刪除該函數(shù)中的時鐘更新函數(shù)，因為我們已經(jīng)在上面的函數(shù)完成了該操作。

接下來在該文件末尾添加

void rt_hw_console_output（const char *str）{ printf（“%s”，str）;} char rt_hw_console_getchar（void）{return getchar（）;} 以實現(xiàn)串口打印與交互輸入。

然后我們發(fā)現(xiàn)，工程的啟動文件目錄有重定向文件，我們用庫函數(shù)中的進(jìn)行替換該文件。

然后找到

__asm int32_t HardFault_Handler（void）

該函數(shù)，并注釋掉該函數(shù)，因為RTT中已經(jīng)實現(xiàn)了該函數(shù)，不然就重復(fù)定義了。另外就是通過rtconfig.h啟用某些功能了，支持配置向?qū)Ｊ?/p>

接下來保存工程，在main.c添加個簡單的代碼

#include 《stdio.h》#include “NuMicro.h”#include 《rtthread.h》 int main（void）{ return 0;} 編譯，一次通過。 “.Objectsdemo.axf” - 0 Error（s）， 0 Warning（s）。 下載測試

這里提供工程供大家測試學(xué)習(xí)

編輯：jq