基于AT91SAM7S256單片機(jī)和TinyOS操作系統(tǒng)實現(xiàn)聲傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計

作者：陸忠實，沈軍，羅護(hù)，胡博

引言

隨著傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)以及微機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了一種新型的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠通過集成在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的各類微型傳感器協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，通過嵌入式系統(tǒng)對信息進(jìn)行處理，并通過隨機(jī)自組織無線通信網(wǎng)絡(luò)以多跳中繼方式將信息傳送到終端用戶。本文主要介紹聲傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)的設(shè)計。

1 聲傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

如圖1所示，聲傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常包括聲傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和后臺監(jiān)控設(shè)備等。

聲傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的形成、數(shù)據(jù)的采集，并將數(shù)據(jù)通過多跳傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)。匯聚節(jié)點(diǎn)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起、拓?fù)涞男纬膳c維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的匯集與處理，以及與后臺監(jiān)控設(shè)備的通信與信息交互。后臺監(jiān)控設(shè)備負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞目刂啤⒕W(wǎng)絡(luò)的監(jiān)護(hù)。為了感知監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的聲音信息，可以通過人工布撒的方式把一定數(shù)量的聲傳感器節(jié)點(diǎn)部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，聲傳感器節(jié)點(diǎn)之間或者聲傳感器節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)之間就能夠自動形成一個自組織、多跳的網(wǎng)絡(luò)。聲傳感器節(jié)點(diǎn)周期性或者觸發(fā)式地采集聲音數(shù)據(jù)并與周圍的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，將數(shù)據(jù)及時地通過自適應(yīng)的路由，多跳中繼后傳輸給匯聚節(jié)點(diǎn)；匯聚節(jié)點(diǎn)將匯集的數(shù)據(jù)通過北斗通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)給后臺監(jiān)控設(shè)備，實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)聲音信息的上傳。

2 聲傳感器節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)

聲傳感器節(jié)點(diǎn)由主控芯片AT91SAM7S256單片機(jī)、射頻芯片CC1100、串口電壓轉(zhuǎn)換芯片MAX3232，以及電源、聲傳感器、GPS與北斗、各種控制器組成。其硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。系統(tǒng)以低功耗為設(shè)計目標(biāo)，所以硬件設(shè)計上均采用了同類產(chǎn)品中功耗最低或者較低的產(chǎn)品，以保證系統(tǒng)長時間的監(jiān)測工作。

聲傳感器節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計思想進(jìn)行設(shè)計，下面介紹具體模塊。

2．1 處理器模塊

本設(shè)計采用以AT91SAM7S256為核心的處理器模塊。AT91SAM7S256是Atmel 公司32位ARM RISC處理器Ar91SAM7S系列中的一員。它片內(nèi)集成了256KB的Flash和64 KB的SRAM，充足的存儲空間可以保證數(shù)據(jù)采集和傳送協(xié)議的正常運(yùn)行，方便程序的設(shè)計與實現(xiàn)；豐富的外設(shè)包括串口、SPI、I2C和USB等；工作溫度范圍為-40～+85℃；具有中斷喚醒功能，可以通過中斷使單片機(jī)從休眠模式轉(zhuǎn)為活動模式。

因此，AT91SAM7S256完全能夠滿足無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計要求。處理器模塊框圖如圖3所示。

2．2 無線射頻模塊

本設(shè)計中無線射頻模塊選用Chipcon公司生產(chǎn)的無線射頻芯片CC1100來實現(xiàn)。 CC1100是一款真正的低成本、低功耗、單片的UHF無線收發(fā)器；工作電壓為1．8～3．6 V；工作頻段靈活，可以設(shè)定在315／433／868／915 MHz的ISM和RSD頻段，其數(shù)據(jù)傳輸率最高可達(dá)500 kb／s；輸出功率多級可調(diào)，可以選擇多種調(diào)試方式。此外，CC1100還具有許多其他功能：數(shù)據(jù)的自動組包與拆包、獨(dú)立的發(fā)送／接收FIFO、空閑信道評估功能、自動喚醒功能、RSSI功能、自動的前向糾錯（FEC）、交織以及白化功能。CC1100與AT91SAM7S256的通信是通過SPI總線來實現(xiàn)的。無線射頻模塊電路如圖4所示。

2．3 聲音采集模塊

聲音測量通過駐極體XF-18D麥克風(fēng)陣列進(jìn)行測量。XF-18D麥克風(fēng)是電容式微麥克風(fēng)，輸入信號為聲音信號，輸出信號經(jīng)MAX4477構(gòu)成的前置放大電路后進(jìn)行電壓值A(chǔ)／D采樣。處理器的A／D采樣頻率可達(dá)20CkHz，可捕獲到較寬范圍的聲音信號。

本設(shè)計中放大元件采用Maxim公司生產(chǎn)的MAX4477放大器。它是一款高帶寬、低噪聲、低失真運(yùn)算的放大器，提供滿擺幅輸出，工作電壓可低至2．7 V。聲音采集電路如圖5所示。

2．4 GPS與北斗模塊

由于各個節(jié)點(diǎn)需要獲取自身的位置和精確的時間，因此每個節(jié)點(diǎn)需安裝GPS或者北斗模塊?？刹捎肁tmel公司提供的GPS模塊，采用的是串行輸出，只要2 個串行信號線就可以完成較精確的差分衛(wèi)星定位。GPS模塊的支持電壓為2．7～3．3 V，功率小于100 mW／H。GPS模塊由變頻器模塊（ATR0600）、信號相關(guān)模塊（ATR0610）、微處理器模塊（ATR0620）組成。圖6為GPS模塊結(jié)構(gòu)框圖。

2．5 電源模塊

電源模塊的功能是提供節(jié)點(diǎn)工作所需的能量，本節(jié)點(diǎn)可通過4節(jié)干電池或 USB端口供電。由于4節(jié)干電池和USB端口提供的電壓都是大于處理器模塊、 CC1100和聲音采集模塊所需的3．3 V電源，所以必須將輸入電壓調(diào)整至節(jié)點(diǎn)所需的電壓。此電源模塊設(shè)計采用的是AMS1117_3．3電壓調(diào)節(jié)器，它的作用是把4節(jié)干電池和USB端口提供的 5 V電壓調(diào)節(jié)到所需的3．3 V。其電路設(shè)計如圖7所示。

3 實驗結(jié)果

節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)上移植了TinyOS操作系統(tǒng)，基于操作系統(tǒng)進(jìn)行各個模塊的消息驅(qū)動程序開發(fā)，最后進(jìn)行路由算法的移植。使用2個節(jié)點(diǎn)（1個終端節(jié)點(diǎn)和1個匯聚節(jié)點(diǎn)）進(jìn)行組網(wǎng)實驗，測試節(jié)點(diǎn)對鼓掌聲音信號的靈敏度。采集的聲音波形如圖8所示。

結(jié)語

由于采用了模塊化的設(shè)計方法，本文設(shè)計的聲傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件系統(tǒng)有助于擴(kuò)展不同類型的傳感器；此外，該系統(tǒng)還具有成本低、體積小、功耗低等特點(diǎn)，非常適應(yīng)未來多樣化環(huán)境監(jiān)測任務(wù)的需要。

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