優(yōu)艾智合的復(fù)合機器人已在半導(dǎo)體行業(yè)廣泛應(yīng)用

目前，優(yōu)艾智合的復(fù)合機器人已在半導(dǎo)體行業(yè)廣泛應(yīng)用。

優(yōu)艾智合成立于2017年，在激光SLAM導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化移動機器人基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復(fù)合型機器人，產(chǎn)品通過集成協(xié)作機械臂與視覺模塊、末端的電動夾持器，實現(xiàn)了機器人與生產(chǎn)設(shè)備準(zhǔn)確對接，物料的精準(zhǔn)上下料。

產(chǎn)品可針對多種尺寸、多種載具抓取，比如Tray盤、彈夾、晶圓盒等；搭載的機械臂具有專屬的力矩反饋模塊、力控模塊，具備6個自由度，能夠適用各種復(fù)雜艱巨的作業(yè)環(huán)境。在節(jié)約車間人工、提高生產(chǎn)效率、提高信息透明度、降低機臺出錯率等方面發(fā)揮出巨大價值。

目前，優(yōu)艾智合的復(fù)合機器人在半導(dǎo)體行業(yè)廣泛應(yīng)用，搭載優(yōu)艾智合自主研發(fā)的YouiTMS應(yīng)用端系統(tǒng)，形成從硬件到軟件的一體化智能升級解決方案，解決半導(dǎo)體生產(chǎn)車間物料上下料和運輸問題，實現(xiàn)車間智能化柔性生產(chǎn)與數(shù)字化管理。

2020年，優(yōu)艾智合助力某分立器件國內(nèi)龍頭企業(yè)實現(xiàn)了黃光一體化車間自動化升級改造，實現(xiàn)黃光車間三大工序機臺的自動化上下料以及工序機臺間的物料轉(zhuǎn)運，解決現(xiàn)有員工上料不及時、上錯料、信息跟蹤困難的問題。

該項目中，物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)由YouiTMS（物流管理與系統(tǒng)）、YouiFleet（多機調(diào)度系統(tǒng)）和7臺移動操作機器人組成；YouiTMS系統(tǒng)對接客戶上位系統(tǒng)（MES系統(tǒng)），獲取生產(chǎn)訂單進行排程調(diào)度，并將合并后的訂單下發(fā)給YouiFleet系統(tǒng)，YouiFleet調(diào)度本體集成多個物料緩存位的移動操作機器人完成物料的轉(zhuǎn)運以及自動上下料。

通過集成協(xié)作機械臂與視覺模塊、末端的電動夾持器，實現(xiàn)了機器人與生產(chǎn)設(shè)備準(zhǔn)確對接，物料的精準(zhǔn)上下料。該車間引入7臺移動操作機器人節(jié)約了該車間人工白班+夜班一共20人，提高生產(chǎn)效率33.3%，提高信息透明度，降低機臺出錯率。

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