關于CAN的高層協(xié)議J1939的基礎和應用以及開發(fā)詳解

CAN做為應用比較廣泛的通信總線，受到了越來越多的客戶喜歡和青睞，廣泛應用于工業(yè)和汽車，常見的高層協(xié)議有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公眾號曾經分享過超過15篇有關CAN的高層協(xié)議J1939的有關內容，今天起我們將連續(xù)分6次推文來詳細介紹CAN的高層協(xié)議J1939的基礎和應用以及開發(fā)，應該算是比較全面系統(tǒng)的介紹，希望對大家有幫助，如果對你有幫助，歡迎關注嵌入式程序猿公眾號。今天我們來看第二部分數(shù)據鏈路層的上半部分，數(shù)據鏈路層比較重要，內容也比較多，分為上下兩部分來講。

SAE J1939通信是基于CAN通信的一種高層協(xié)議，廣泛應用于商用車，各種卡車，重型建筑車輛，發(fā)電機組，農業(yè)機械，森林防火車輛，以及特種車輛，現(xiàn)在也被廣泛應用移植于工業(yè)控制?，F(xiàn)在也廣泛應用于新能源。

SAEJ1939 協(xié)議是由汽車工程協(xié)會（SAE）定義的，基于傳輸可靠性能優(yōu)越的CAN-bus總線，常用250Kbps，500Kbps的通訊速率。在協(xié)議中，報文內容本身做了精確的定義， SAE J1939 協(xié)議由美國SAE（ Society of AutomotiveEngineers）組織維護和推廣。

今天我們來看數(shù)據鏈路層的第二部分，主要搞懂以下問題

如果一個節(jié)點不能處理其它的會話通信，就應該拒絕其它節(jié)點的建立連接要求

網絡上的每個節(jié)點每次可以發(fā)起一個給定目標地址的指定目標地址連接傳送。

在一個指定時刻，一個發(fā)送者只能發(fā)送一個多包 BAM 消息

響應者必須能識別來自多個不同發(fā)送者的多包消息，接收時不能搞混。

一個節(jié)點必須能夠支持同時來自于同一個源地址的一個 RTS/CTS 會話和一個 BAM 會話發(fā)送者和響應者分別有自己的傳輸和接收時間要求。

這個系列已經更新過半，收到了不少私信留言，謝謝大家的支持。
編輯：lyn