淺談新機(jī)器人如何通過(guò)透視墻壁抓取目標(biāo)

據(jù)外媒報(bào)道，機(jī)器人現(xiàn)在經(jīng)常被用于從貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)挑選購(gòu)買的物品，但大多數(shù)機(jī)器人仍無(wú)法透過(guò)墻壁看到東西。也就是說(shuō)，一個(gè)新的機(jī)器人基本上能做到這一點(diǎn)，只需要一點(diǎn)外界的幫助。 這種被稱為RF-Grasp的實(shí)驗(yàn)裝置由麻省理工學(xué)院的Fadel Abid副教授領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)。

機(jī)器人本身配備了一個(gè)鉸接式抓取臂，手腕上則安裝了一個(gè)光學(xué)攝像頭，它可以根據(jù)目標(biāo)物體的外觀識(shí)別目標(biāo)物體。然而如果這個(gè)物體在墻的另一邊的一個(gè)箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--機(jī)器人就會(huì)看不到從而導(dǎo)致無(wú)法找到。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究人員在機(jī)器人操作的區(qū)域設(shè)置了一個(gè)單獨(dú)的射頻收發(fā)器。該設(shè)備會(huì)發(fā)出無(wú)線電信號(hào)，這些信號(hào)則會(huì)被目標(biāo)物體上的射頻標(biāo)簽反射回來(lái)--即使是穿過(guò)墻壁。就像其他現(xiàn)有的RFID系統(tǒng)一樣，標(biāo)簽以一種獨(dú)特的方式調(diào)制返回信號(hào)、傳遞信息如它的位置和它所附著的東西。

一旦無(wú)線電收發(fā)器確定了物品的位置，它就會(huì)將信息無(wú)線傳輸給RF-Grasp機(jī)器人。當(dāng)?shù)竭_(dá)那個(gè)大致的位置，機(jī)器人就用它的攝像機(jī)從視覺(jué)上引導(dǎo)它的手臂然后將雜物移到一邊，一直到它發(fā)現(xiàn)并抓住想要的物體。

Adib說(shuō)道：“它首先使用射頻來(lái)聚焦視覺(jué)關(guān)注。然后你就可以用視覺(jué)來(lái)導(dǎo)航?！?br /> 編輯：lyn