血氧飽和度檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者：徐久強(qiáng)，趙海，孫佩剛，尹震宇

脈搏和血氧飽和度反映了人體的重要生理狀態(tài)，相關(guān)的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備在臨床中已得到廣泛使用，比如脈搏血氧飽和度檢測(cè)儀。脈搏血氧飽和度檢測(cè)儀目前主要應(yīng)用在手術(shù)室、ICU病房等，用于危重病人的生命體征的監(jiān)護(hù)。雖然血氧飽和度和心率等指標(biāo)在體育科研、非臥床病人的監(jiān)護(hù)及特殊場(chǎng)合（如軍事領(lǐng)域）也有重要意義，但由于目前該類(lèi)設(shè)備皆為集中式控制，設(shè)備體積較大、使用不方便、價(jià)格昂貴、可管理性差，限制了相關(guān)應(yīng)用。

為解決這些問(wèn)題，本文介紹了基于無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN）設(shè)計(jì)的脈搏血氧飽和度檢測(cè)儀。WPAN是為在小范圍內(nèi)的設(shè)備間建立無(wú)線連接而開(kāi)發(fā)的無(wú)線傳輸技術(shù)，IEEE標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)已為此制定了IEEE802.15.X標(biāo)準(zhǔn)。本文涉及的傳輸技術(shù)符合專(zhuān)門(mén)針對(duì)低速WPAN制定的IEEE802.15.4（ZigBee）標(biāo)準(zhǔn)。

1 系統(tǒng)的組成及功能

基于WPAN的脈搏血氧飽和度檢測(cè)儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端的功能：檢測(cè)人體的血氧飽和度、脈搏和脈搏強(qiáng)度，并通過(guò)WPAN通信模塊將數(shù)據(jù)傳送給檢測(cè)系統(tǒng)主站。檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端分為檢測(cè)探頭、血氧飽和度監(jiān)測(cè)模塊、電源和WPAN通信模塊等部分。檢 測(cè)探頭和血氧飽和度檢測(cè)模塊為外購(gòu)的OEM模塊，是美國(guó)BCI公司的產(chǎn)品，它利用光電法和比爾定理，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)創(chuàng)檢測(cè)。檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端還支持一種獨(dú)立工作方式，這種工作方式適合于連續(xù)非實(shí)時(shí)工作的情況。

檢測(cè)儀主站的功能：通過(guò)WPAN接口接收并存儲(chǔ)檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端發(fā)出的信息;按操作者的指令在顯示屏上顯示移動(dòng)終端傳來(lái)的實(shí)時(shí)信息或歷史數(shù)據(jù);當(dāng)檢測(cè)參數(shù)超出門(mén)限值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào);可根據(jù)需要通過(guò)快速以太網(wǎng)接口與后臺(tái)的支持管理系統(tǒng)通信，以完成更復(fù)雜的管理功能。一個(gè)檢測(cè)儀主站可連接多個(gè)檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端，不僅增加了使用的方便性，而且提高了主站的利用率并降低了系統(tǒng)的使用成本。除檢測(cè)探頭和血氧飽和度檢測(cè)模塊外，系統(tǒng)其余部分全部為自行設(shè)計(jì)，下面分別予以介紹。

2檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端WPAN通信模塊的功能：經(jīng)WPAN通信模塊接收檢測(cè)儀主站的命令，對(duì)命令解析后通過(guò)RS2232接口向血氧飽和度檢測(cè)模塊發(fā)出控制命令;接收血氧飽和度監(jiān)測(cè)模塊的采集數(shù)據(jù)和反饋控制信息，經(jīng)預(yù)處理和打包后經(jīng)WPAN通信模塊發(fā)送給檢測(cè)儀主站。

2.1檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端通信模塊硬件設(shè)計(jì)

檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端WPAN通信模塊的硬件組成如圖2所示。

（1）MCU部分功能和實(shí)現(xiàn)

MCU部分是WPAN通信模塊的核心，完成通信模塊各組成部分的控制、協(xié)調(diào)和數(shù)據(jù)的加工。具體功能：通過(guò)RS232接口與血氧飽和度檢測(cè)模塊通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制和配置，并接收檢測(cè)數(shù)據(jù);通過(guò)SPI接口和狀態(tài)指示接口實(shí)現(xiàn)對(duì)RF收發(fā)器的配置和檢測(cè)，并完成發(fā)射和接收的數(shù)據(jù)交換;通過(guò)USART接口與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器連接，完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)操作;通過(guò)電源檢測(cè)和狀態(tài)指示部分，監(jiān)測(cè)電源電壓情況，并能通過(guò)狀態(tài)指示產(chǎn)生報(bào)警提示。

（2）RF收發(fā)器的功能和實(shí)現(xiàn)

RF收發(fā)器的功能是實(shí)現(xiàn)要傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線收發(fā)。具體功能包括：通過(guò)SPI接口完成與MCU部分的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)內(nèi)容包括要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和來(lái)自MCU部分的控制和配置信息;根據(jù)來(lái)自MCU的控制和配置信息調(diào)整相關(guān)的RF參數(shù);通過(guò)狀態(tài)和指示接口將傳輸狀態(tài)反饋給MCU;通過(guò)天線完成數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送和接收;完成WPAN的物理層功能，實(shí)現(xiàn)物理層的協(xié)議處理。該部分采用Chipcon公司CC2420實(shí)現(xiàn)。

（3）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的功能和實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的功能是緩沖血氧飽和度檢測(cè)模塊的采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的緩沖主要應(yīng)用在無(wú)線連接不可靠的情況。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器在無(wú)線連接不通暢、無(wú)法完成采集數(shù)據(jù)的及時(shí)傳送時(shí)緩沖積聚的數(shù)據(jù)，以便在數(shù)據(jù)通路恢復(fù)時(shí)傳送這些數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的另一個(gè)功能是在移動(dòng)采集終端離線使用時(shí)存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù)，這適合對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的長(zhǎng)期非實(shí)時(shí)的狀態(tài)跟蹤。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用ATMEL公司的新型FLASH芯片AT45DB041實(shí)現(xiàn)。當(dāng)移動(dòng)采集終端工作在離線狀態(tài)時(shí)，采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可持續(xù)時(shí)間大于48h，如采用壓縮技術(shù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)持續(xù)時(shí)間大于168h。

2.2檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端的軟件實(shí)現(xiàn)

檢測(cè)儀移動(dòng)終端的軟件是基于Webit510操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的。Webit510具有如下特點(diǎn)：面向8/16位低成本微控制器;完全搶占式事件驅(qū)動(dòng)的固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度程序;支持256個(gè)優(yōu)先級(jí)，相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)遵循FIFO調(diào)度策略;采用信號(hào)量機(jī)制實(shí)現(xiàn)同步或互斥共享;定時(shí)器管理支持一次性和周期性定時(shí);精簡(jiǎn)、高效的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理策略;流設(shè)備管理;支持多級(jí)目錄的文件系統(tǒng);內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧;支持運(yùn)行任務(wù)的單步調(diào)試。

檢測(cè)儀移動(dòng)終端的軟件的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

3 檢測(cè)儀主站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

檢測(cè)儀主站的主要功能：經(jīng)WPAN接口與移動(dòng)采集終端通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)采集終端的控制，并接受來(lái)自移動(dòng)采集終端的采集數(shù)據(jù);通過(guò)顯示器模塊以字符或圖形方式顯示采集的歷史數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù);通過(guò)觸摸屏以菜單形式完成控制或查詢(xún)命令的輸入;按用戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的管理和挖掘，存儲(chǔ)采集的歷史數(shù)據(jù)并具備歷史數(shù)據(jù)的自動(dòng)清除和鎖定功能;具備快速以太網(wǎng)接口，通過(guò)該接口可實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)管理系統(tǒng)的連接。

3.1 檢測(cè)儀主站的硬件設(shè)計(jì)

檢測(cè)儀主站的硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。下面分別介紹各主要部分的組成及其功能。

（1）CPU部分的功能和實(shí)現(xiàn)

CPU部分完成主站各組成部分的控制、協(xié)調(diào)和數(shù)據(jù)的加工。具體功能：通過(guò)系統(tǒng)總線與存儲(chǔ)器相連，完成相關(guān)數(shù)據(jù)的加工、處理和存儲(chǔ);通過(guò)LCD接口與彩色液晶顯示器相連，實(shí)現(xiàn)信息的顯示，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互;通過(guò)觸摸屏接口與觸摸屏相連，實(shí)現(xiàn)控制命令的輸入;通過(guò)總線接口與以太網(wǎng)控制器相連，可將檢測(cè)儀接入后臺(tái)支持網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息的集中化管理和與后臺(tái)管理系統(tǒng)的融合;通過(guò)SPI接口和狀態(tài)指示接口實(shí)現(xiàn)對(duì)RF收發(fā)器的配置和檢測(cè)，并完成發(fā)射和接收的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)與檢測(cè)儀移動(dòng)終 端的通信;通過(guò)電源和外圍電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的供電。

（2）檢測(cè)儀主站存儲(chǔ)器的功能和實(shí)現(xiàn)

存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序，存儲(chǔ)移動(dòng)采集終端采集的歷史數(shù)據(jù)并提供程序運(yùn)行的存儲(chǔ)器空間。

（3）快速以太網(wǎng)接口的功能和實(shí)現(xiàn)

為實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)管理系統(tǒng)的協(xié)作，檢測(cè)儀主站提供一個(gè)快速以太網(wǎng)接口。通過(guò)該接口，可方便主站與醫(yī)院的病歷管理系統(tǒng)、計(jì)費(fèi)系統(tǒng)、或其他應(yīng)用單位的后臺(tái)業(yè)務(wù)支持系統(tǒng)的連接。

（4）人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)

一些專(zhuān)家指出：對(duì)于用戶(hù)，人機(jī)界面就是系統(tǒng)本身。因此人機(jī)界面在系統(tǒng)中占有重要地位。本系統(tǒng)中，人機(jī)界面的硬件部分由彩屏LCD顯示器和觸摸屏組成，觸摸屏用于輸入各種控制/查詢(xún)命令和各種初始數(shù)據(jù)，LCD顯示器用于返回各種命令的操作結(jié)果和顯示各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或監(jiān)測(cè)曲線。顯示器采用SHARP公司的LQ035Q7DB02［10］實(shí)現(xiàn)，該屏為具有配套觸摸屏的彩色LCD。

（5）WPAN接口

WPAN接口實(shí)現(xiàn)檢測(cè)儀移動(dòng)終端與檢測(cè)儀主站的通信，與檢測(cè)儀移動(dòng)終端的RF收發(fā)器部分基本相同。

3.2 檢測(cè)儀主站的軟件實(shí)現(xiàn)

檢測(cè)儀主站的軟件是基于ARMLinux開(kāi)發(fā)的。自20世紀(jì)80年代末以來(lái)，陸續(xù)出現(xiàn)了一些嵌入式操作系統(tǒng)，但其高昂的價(jià)格令人望而卻步，且源代碼的封閉性也大大限制了開(kāi)發(fā)者的積極性。因此，結(jié)合國(guó)內(nèi)外具體情況，選擇了ARMLinux操作系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)。檢測(cè)儀主站的軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

ARMLinux內(nèi)核主要由5個(gè)子系統(tǒng)組成：進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和進(jìn)程間通信。進(jìn)程調(diào)度控制進(jìn)程對(duì)CPU的訪問(wèn);內(nèi)存管理允許多個(gè)進(jìn)程安全共享主內(nèi)存區(qū)域;虛擬文件系統(tǒng)隱藏了各種硬件的具體細(xì)節(jié)，為所有的設(shè)備提供了統(tǒng)一的接口;網(wǎng)絡(luò)接口提供了對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的存取和各種網(wǎng)絡(luò)硬件的支持;進(jìn)程間通訊（IPC）支持進(jìn)程間各種通信機(jī)制。

顯示處理模塊和觸摸屏處理模塊共同完成人機(jī)交互。顯示處理模塊完成采集數(shù)據(jù)的圖形或字符顯示，并根據(jù)用戶(hù)操作顯示各級(jí)菜單;觸摸屏處理模塊與顯示處理模塊配合完成各種控制或命令信息的輸入。

嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的管理、查詢(xún)和維護(hù)等操作。

4 實(shí)現(xiàn)結(jié)果

基于WPAN的血氧飽和度檢測(cè)儀的原型機(jī)已開(kāi)發(fā)成功并通過(guò)測(cè)試。

測(cè)試結(jié)果如下：各參數(shù)的測(cè)量精度與所選擇的血氧飽和度監(jiān)測(cè)模塊完全相同;一個(gè)檢測(cè)儀主站最多可同時(shí)與64個(gè)檢測(cè)儀移動(dòng)采集終端通信，并保證傳輸和顯示的正確性和實(shí)時(shí)性;無(wú)線傳輸速率為250kb/s;無(wú)線傳輸距離可達(dá)75m（根據(jù)使用條件的變化會(huì)有所改變）。

測(cè)試結(jié)果表明，檢測(cè)儀完全達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

5 結(jié)論

基于WPAN的血氧飽和度檢測(cè)儀的研制，大大擴(kuò)展了設(shè)備的適用范圍，在設(shè)備的實(shí)用性、方便性、可管理性及適用范圍等方面有了極大提高;由于一個(gè)主站可連接多個(gè)移動(dòng)采集終端，大大降低了使用成本。

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