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      淺析可以探索月球洞穴的機(jī)器人

      IEEE電氣電子工程師 ? 來源：IEEE電氣電子工程師學(xué)會 ? 作者：IEEE電氣電子工程師 ? 2021-04-12 16:12 ? 次閱讀

      如果人們要在月球上停留很長一段時間，他們需要考慮月球表面以下的資源——而一個相當(dāng)不尋常的機(jī)器人可能會有所幫助。歐洲航天局（European Space Agency）正在支持DAEDALUS（Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures，月球地下結(jié)構(gòu)深度自治的下降和探索）的工作，這是朱利葉斯馬西米蘭大學(xué)（Julius Maximilians University）為研究月球洞穴而建造的“hamster ball”機(jī)器人。

      這個18.1英寸的球從系繩上放下，并使用立體相機(jī)和激光雷達(dá)的組合來繪制地下空間地圖，以便它可以自己滾動。同時，輻射劑量計和溫度傳感器可以測量這些洞穴對人類生活的支持程度。伸出手臂既可以測試月球巖石，也可以幫助清除障礙物。

      當(dāng)機(jī)器人獨(dú)立工作時，系繩可以作為WiFi接收器。

      DAEDALUS是歐空局正在考慮的一個洞穴探測概念，還不能保證它能到達(dá)月球表面。。不過，如果它真的成為現(xiàn)實(shí)，它可能是一個至關(guān)重要的工具。研究人員可以找到相對未受影響的物質(zhì)，包括可能的水冰（water ice）。正確的洞穴甚至可能適合月球定居點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兛梢缘钟㈦E石，輻射和極端溫度。探險者可能不需要像居住在地面上那樣建造復(fù)雜的棲息地。
      編輯：lyn

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標(biāo)題：“Hamster ball”機(jī)器人可以探索月球洞穴

      文章出處：【微信號：IEEE_China，微信公眾號：IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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