0 引言
功率變換裝置中的功率開關(guān)器件,根據(jù)主電路的不同,一般可采用直接驅(qū)動和隔離驅(qū)動兩種方式。其中隔離驅(qū)動可分為電磁隔離和光電隔離兩種。光電隔離具有體積小,結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,但同時存在共模抑制能力差,傳輸速度慢的缺點??焖?a href="http://wenjunhu.com/yuanqijian/guangou/" target="_blank">光耦的速度也僅有幾十kHz。
電磁隔離用脈沖變壓器作為隔離元件,具有響應(yīng)速度快(脈沖的前沿和后沿),原副邊的絕緣強度高,dv/dt共模干擾抑制能力強等特點。但信號的最大傳輸寬度有受磁飽和特性的限制,因而信號的頂部不易傳輸。而且最大占空比被限制在50%。同時信號的最小寬度也要受磁化電流的限制。同時脈沖變壓器體積也大,而且笨重,工藝復(fù)雜。
凡是隔離驅(qū)動方式,每路驅(qū)動都需要一組輔助電源,若是三相橋式變換器,則需要六組,而且還要互相懸浮,因而增加了電路的復(fù)雜性。隨著驅(qū)動技術(shù)的不斷成熟,現(xiàn)已有多種集成厚膜驅(qū)動器推出。如EXB840/841、EXB850/851、M57959L/AL、M57962L/AL、HR065等等,它們均采用的是光耦隔離,而光耦隔離仍受到上述缺點的限制。
而美國IR公司生產(chǎn)的IR2110驅(qū)動器則兼有光耦隔離(體積?。┖碗姶鸥綦x(速度快)的優(yōu)點,是中小功率變換裝置中驅(qū)動器件的首選品種。
1 IR2110的結(jié)構(gòu)特點
IR2110采用HVIC和閂鎖抗干擾CMOS工藝制造,DIP14腳封裝。該器件具有獨立的低端和高端輸入通道。其懸浮電源采用自舉電路,高端工作電壓可達(dá)500 V,dV/dt=±50 Wns,15 V下的靜態(tài)功耗僅116 mW。IR2110的輸出端f腳3,即功率器件的柵極驅(qū)動電壓)電壓范圍為10~20 V,邏輯電源電壓范圍(腳9)為5~15 V,可方便地與TTL、CMOS電平相匹配,而且邏輯電源地和功率地之間允許有±5 V的偏移量;此外,該器件的工作頻率可達(dá)500 kHz,而且開通、關(guān)斷延遲?。ǚ謩e為120 ns和94 ns),圖騰柱輸出峰值電流為2 A。
IR2110的內(nèi)部功能框圖如圖1所示。由圖可見,它由邏輯輸入、電平平移及輸出保護(hù)三個部分組成。IR2110可以為裝置的設(shè)計帶來許多方便,尤其是高端懸浮自舉電源的成功設(shè)計,可以大大減少驅(qū)動電源的數(shù)目。
2自舉元器件的選擇
圖2所示是基于IR2110的半橋驅(qū)動電路。其中的自舉二極管VD1和電容C1是IR2110在大功率脈寬調(diào)制放大器應(yīng)用時需要嚴(yán)格挑的元器件,應(yīng)根據(jù)一定的規(guī)則進(jìn)行計算分析。在電路實驗時,還要進(jìn)行一些調(diào)整,以使電路工作在最佳狀態(tài)。
2.1 自舉電容的設(shè)計
IGBT和PM(POWER MOSFET)具有相似的門極特性,它們在開通時都需要在極短的時間內(nèi)向門極提供足夠的柵電荷。假定在器件開通后,自舉電容兩端的電壓比器件充分導(dǎo)通所需要的電壓(10 V,高壓側(cè)鎖定電壓為8.7/8.3 V)要高,而且在自舉電容充電路徑上有1.5 V的壓降(包括VD1的正向壓降),同時假定有1/2的柵電壓(柵極門檻電壓VTH通常3~5 V)因泄漏電流引起電壓降。那么,此時對應(yīng)的自舉電容可用下式表示:
例如IRF2807充分導(dǎo)通時所需要的柵電荷Qg為160 nC(可由IRF2807電特性表查得),Vcc為15V,那么有:
這樣C1約為0.1 μF,設(shè)計中即可選取C1為0.22μF或更大,且耐壓大于35 V的獨石電容。
2.2懸浮驅(qū)動的最寬導(dǎo)通時間ton(max)確定
當(dāng)最長的導(dǎo)通時間結(jié)束時,功率器件的門極電壓Vgs仍必須足夠高,即必須滿足式(1)的約束關(guān)系。對于MOSEFT,因為絕緣門極輸入阻抗比較高,假如柵電容(Cgs)充電后,在Vcc為15 V時有15μA的漏電流(IgQs)從C1中抽取,若仍以本文的自舉電容設(shè)計的參數(shù)為例,Qg=160 nC,△U=Vcc-10-1.5=3.5 V,Qavail=△UC=3.5x0.22=0.77μC。則過剩電荷△Q=0.77-0.16=0.61 μC,△Uc=△Q/C=0.61/0.22=2.77 V,因此可得Uc=10+2.77=12.77 V。由U=Uc及柵極輸入阻抗R為1 MΩ,即可求出t(即ton(max)為:
2.3懸浮驅(qū)動的最窄導(dǎo)通時間ton(min)確定
在自舉電容的充電路徑上,分布電感將會影響充電的速率。下管的最窄導(dǎo)通時間應(yīng)保證自舉電容能夠有足夠的電荷,以滿足Gge所需要的電荷量加上功率器件穩(wěn)態(tài)導(dǎo)通時漏電流所失去的電荷量。因此從最窄導(dǎo)通時間ton(min)考慮,自舉電容應(yīng)足夠小。
實際上,在選擇自舉電容大小時,應(yīng)當(dāng)綜合考慮,既不能大到影響窄脈沖的驅(qū)動性能,但也不能太小。
2.4 自舉二極管的選擇
自舉二極管是一個重要的自舉器件。它應(yīng)在高端器件開通時能阻斷直流干線上的高壓,并且應(yīng)當(dāng)是快恢復(fù)二極管,以減小從自舉電容向電源Vcc的回饋電荷。二極管承受的電流是柵極電荷與開關(guān)頻率之積。為了減少電荷損失,應(yīng)選擇反向漏電流小的快恢復(fù)二極管。
如果電容需要長期貯存電荷,則高溫反向漏電流十分重要。二極管耐壓選擇可按后級功率MOSEFT管的要求來定,其最大反向恢復(fù)時間trr要小于等于100 ns,二極管所承受的電流IF=Qbsf。
3 IR2110的擴展應(yīng)用
3.1 高壓側(cè)懸浮驅(qū)動的自舉原理
在圖2所示的IR2110用于驅(qū)動半橋的電路圖中,C1、VD1分別為自舉電容和二極管,C2為VCC的濾波電容。假定在S1關(guān)斷期間,C1已充到足夠的電壓(Vc1≈Vcc)。那么,HIN為高電平時VM1開通,VM2關(guān)斷,VC1加到S1的門極和發(fā)射極之間,C1通過VM1、Rg1和S1門極柵極電容Cgc1放電,從而使Cgc1被充電。
此時,VC1可等效為一個電壓源。而當(dāng)HIN為低電平時,VM2開通,VM1斷開,S1柵電荷經(jīng)Rg1、VM2迅速釋放,使S1關(guān)斷。然后經(jīng)短暫的死區(qū)時間(td)之后,LIN為高電平,S2開通,VCC經(jīng)VD1,S2給C1充電,并迅速為C1補充能量,并如此循環(huán)反復(fù)。
由此可知,自舉電路必須在IR2110輸人信號不斷的高低電平變化中,且自舉電容反復(fù)充、放電時,才能起到正常的自舉作用,而當(dāng)IR2110的輸人信號是直流電平信號時,自舉電容將不能完成電荷的儲存,即不能得到正常的充電,因此也不能為高端二極管提供驅(qū)動信號。如果不解決IR2110此功能的不足,則當(dāng)電機負(fù)載實際工作在占空比為1,負(fù)載兩端電壓為零時,電機將停止工作;同時也會給功率開關(guān)管帶來很大的電流變化率,從而影響功率管的使用壽命和長期可靠性。因此,在工作中應(yīng)采取下面兩種技術(shù)措施。
(1)輸入幅度鑒別電路的應(yīng)用
為了克服上述不足,可在工作中設(shè)計輸入幅度鑒別電路,其電路如圖3所示。該電路不僅可保證在輸入信號的線性區(qū)內(nèi),輸出調(diào)寬方波信號,而且,當(dāng)輸入信號在線性區(qū)外時,電路也可以輸出固定的占空比信號,這樣,即可保證電機在線性區(qū)外也能正常轉(zhuǎn)動,同時也保證了輸出負(fù)載電流不會產(chǎn)生大的突變。
(2)電荷泵電路
當(dāng)電路輸入100%占空比信號時,其核心振蕩電路CD4093將產(chǎn)生一定頻率的方波信號。當(dāng)此方波信號為低電平時,功率電源+Vs通過D5給儲能電容C3充電;而當(dāng)此方波信號為高電平時,C3則通過D4給自舉電容C2充電,以維持自舉電容的能量,最終使電路在100%占空比輸入信號時,由H橋輸出100%的占空比信號,同時也保證輸出電流的連續(xù)性。圖4所示為電荷泵電路圖。
3.2防直通導(dǎo)通延時電路
對H橋驅(qū)動電路上下橋臂功率晶體管加互補信號后,由于帶載情況下,晶體管的關(guān)斷時間通常比開通時間長,這樣,當(dāng)下橋臂晶體管未及時關(guān)斷而上橋臂搶先開通時,就會出現(xiàn)所謂“橋臂直通”故障。這樣會使橋臂直通時電流迅速變大,從而造成功率開關(guān)損壞。所以設(shè)置導(dǎo)通延時及死區(qū)時間必不可少。
IR2110具有一定的死區(qū)時間,其大小為10 ns且不可外調(diào),而實際使用中,MOSEFT管的關(guān)斷時間比開通時間有時還要比10ns大,此時就需要外加延時電路來加大死區(qū)時間,以防止電路直通,圖5給出了一種導(dǎo)通延時電路及其波形。
導(dǎo)通延時也可以通過RC時間常數(shù)來設(shè)置。對GTR,可按0.2μs/A來設(shè)置;而對MOSFET,則可按0.1~0.2μs來設(shè)計,且與電流無關(guān);IGBT可按2~5μs來設(shè)計。假如GTR的f為5 kHz旦雙極性工作,調(diào)寬區(qū)域為T/2=1/10=0.1 ms,此時若I為100 A,則△t=0.2×100=20μs。這樣PWM調(diào)制分辨率的最大可能性為:
這說明死區(qū)時間占據(jù)了調(diào)制周期的1/5,顯然是不可行的。所以,對于100 A的電機系統(tǒng),GTR的開關(guān)頻率必須低于5 kHz。例如,2 kHz以下,此時的分辨率可達(dá)12.5左右。
4結(jié)束語
IR2110是一種性能比較優(yōu)良的驅(qū)動集成電路,它的自舉懸浮驅(qū)動電源可同時驅(qū)動同一橋臂的上、下兩個開關(guān)器件,驅(qū)動電壓高達(dá)500 V,工作頻率為500 kHz,并具有電源欠壓保護(hù)關(guān)斷邏輯。IR2110的輸出用圖騰柱結(jié)構(gòu),驅(qū)動峰值電流為2 A,同時兩通道還設(shè)有低壓延時封鎖(50ns)。
此外,芯片還有一個封鎖兩路輸出的保護(hù)端SD,在SD輸入高電平時,兩路輸出均被封鎖。IR2110的這些優(yōu)點給實際系統(tǒng)設(shè)計帶來了極大方便,特別是自舉懸浮驅(qū)動電源大大簡化了驅(qū)動電源設(shè)計,因為只用一路電源即可完成上下橋臂兩個功率開關(guān)器件的驅(qū)動。但與其它驅(qū)動集成電路相比,IR2110的保護(hù)功能略顯不足,死區(qū)時間不可外調(diào);電路工作在100%占空比信號輸入時,也需要外接電荷泵電路來維持自舉電容的足夠能量。不過這些不足在實際應(yīng)用中都可以通過本文所述的拓展應(yīng)用電路來進(jìn)行完善和補充。
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