美國杜克大學(xué)推出蜻蜓掠過一樣的軟體機(jī)器人

美國杜克大學(xué)（Duke University）研究團(tuán)隊(duì)推出新的機(jī)器人DraBot，像蜻蜓在水面掠過，實(shí)現(xiàn)檢查漏油、高酸度和其他異常情況，并無需在船上安裝任何電子設(shè)備。

該軟體機(jī)器人的長度僅為5.7cm，具有一個(gè)內(nèi)部微通道網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)與柔性硅管相連，該硅管將空氣泵入其機(jī)翼，并通過機(jī)翼從后部的孔中逸出，從而使機(jī)器人滑過水面。

使用可充氣的致動(dòng)器來降低后機(jī)翼，氣流阻塞DraBot保持靜止，通過這種方式，可以控制機(jī)翼向上或向下，從而控制機(jī)器人的行進(jìn)方向。

為了安裝新的機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，該團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向了他們?cè)谠缙谘芯宽?xiàng)目中創(chuàng)建的自修復(fù)水凝膠。該材料通過在其內(nèi)部形成新的鍵來應(yīng)對(duì)酸度的變化，然后在pH值恢復(fù)正常時(shí)將其反轉(zhuǎn)。

該團(tuán)隊(duì)用水凝膠為DraBot的兩個(gè)機(jī)翼涂上涂層，當(dāng)進(jìn)入高酸性水中時(shí)，它會(huì)使一個(gè)前翼和一個(gè)后翼融合在一起。這意味著當(dāng)DraBot遇到較高的pH值時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)而不是直線飛行。當(dāng)這些pH值恢復(fù)正常時(shí)，融合的機(jī)翼會(huì)分離，并且DraBot可以再次得到適當(dāng)控制。

該團(tuán)隊(duì)還將海綿整合到了DraBot中，在機(jī)翼上摻入了溫度敏感材料。當(dāng)它在水中移動(dòng)并在表面遇到油時(shí)，海綿會(huì)吸收油并改變顏色。當(dāng)水溫異常高時(shí)，機(jī)翼從紅色變成黃色。這可能使DraBot可以在水中掠過并檢測(cè)和清除漏油，還可以通過水溫變化揭示出漂白的珊瑚礁或藻華的跡象。同時(shí)，高pH值還可以顯示出酸化的水質(zhì)，這些水質(zhì)對(duì)包括珊瑚礁在內(nèi)的海洋生物均構(gòu)成威脅。

原文標(biāo)題：機(jī)器人蜻蜓掠過水面檢測(cè)漏油和酸度

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