機器人能夠抵抗流經(jīng)水箱的水流在原地游泳

魚有一個稱為側(cè)線的感覺系統(tǒng)，可以使它們檢測水中的運動、振動和壓力梯度?，F(xiàn)在科學(xué)家已經(jīng)給機器魚賦予了該系統(tǒng)，讓它可以確定最佳的游泳速度。

來自德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所、首爾國立大學(xué)和哈佛大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了一個以魚為主體的機器人，該機器人能夠抵抗流經(jīng)水箱的水流在原地游泳。

研究人員表示，該機器魚將使我們能夠測試和完善關(guān)于游泳動物神經(jīng)力學(xué)的假設(shè)，并幫助我們改進未來的水下機器人。”

沿著機器魚兩側(cè)的一系列相連的硅膠腔室，使它起伏不定的游泳運動成為可能?？諝饨惶娴貜囊粋?cè)泵入腔室，從另一側(cè)泵出腔室，這導(dǎo)致充氣側(cè)膨脹并向外彎曲，而放氣側(cè)向內(nèi)卷曲。

機器人的側(cè)線系統(tǒng)由兩個液態(tài)金屬填充的硅樹脂微通道組成，沿每個側(cè)面縱向延伸。當這些通道中的每一個在主體的那側(cè)彎曲伸展時，內(nèi)部液態(tài)金屬的電阻增加。因此，通過監(jiān)視電阻的變化，可以確定給定的氣壓導(dǎo)致機器人身體起伏的程度。

科學(xué)家著手建立了一個自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其中連接機器魚的計算機測量了不斷變化的水流速度，然后根據(jù)該信息自動調(diào)節(jié)氣壓。這樣做可以使機器人持續(xù)保持與當前游泳速度匹配的速度。在自然環(huán)境（如河流）中，這將阻止機器人在不前進的情況下向下游移動。

原文標題：機器魚學(xué)會將其游泳速度與當前水流速度相匹配

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