如何在STM32中收發(fā)float數(shù)據(jù)？

實(shí)際應(yīng)用中，我們可能需要兩個(gè)設(shè)備通過串口傳輸浮點(diǎn)數(shù)據(jù)：

本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個(gè)設(shè)備，本篇筆記內(nèi)容如下：

我們創(chuàng)建一個(gè)用于管理float類型數(shù)據(jù)的共用體：

union float_data

{

float f_data;

uint8_t byte［4］;

};

數(shù)據(jù)的流向如：

本次使用串口助手模擬發(fā)送設(shè)備，省略了第一步，主要看第②、③步。

創(chuàng)建兩個(gè)共用體變量，用于發(fā)送與接收：

union float_data rx_float_data， tx_float_data;

收發(fā)相關(guān)代碼：

// 公眾號：嵌入式大雜燴

if（HAL_UART_Receive（&huart3， rx_float_data.byte， 4， 1000）==HAL_OK）

{

printf（“rx_float_data.byte［0］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［0］， &rx_float_data.byte［0］）;

printf（“rx_float_data.byte［1］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［1］， &rx_float_data.byte［1］）;

printf（“rx_float_data.byte［2］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［2］， &rx_float_data.byte［2］）;

printf（“rx_float_data.byte［3］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［3］， &rx_float_data.byte［3］）;

printf（“rx_float_data.f_data = %f （addr： %#x）

”， （float）rx_float_data.f_data， &rx_float_data.f_data）;

tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;

printf（“tx_float_data.f_data = %f

”， tx_float_data.f_data）;

HAL_UART_Transmit（&huart3， tx_float_data.byte， 4， 1000）;

}

代碼很簡單，UART3接收到串口助手發(fā)送的float類型對應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)據(jù)存于rx_float_data.byte中，并打印輸出rx_float_data.byte的各個(gè)字節(jié)，此時(shí)rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發(fā)送出去。

運(yùn)行結(jié)果：

這里以傳輸數(shù)據(jù)1.28為例，1.28對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)是什么呢？

我們可以通過一些在線網(wǎng)站查看，比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

1.28對應(yīng)的十六進(jìn)制為：3FA3D70A。因?yàn)?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/751/" target="_blank">STM32是小端模式，所以使用串口助手發(fā)送時(shí)需要進(jìn)行一個(gè)逆序，即發(fā)送0AD7A33F。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通過UART3發(fā)回上位機(jī)，2.28對應(yīng)4011EB85：

這里我們使用串口助手來模擬一個(gè)設(shè)備，所以需要查一下我們要發(fā)送的float數(shù)據(jù)對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。實(shí)際兩個(gè)設(shè)備之間做傳輸是不需要這么做的，想發(fā)什么就傳什么就可以：

原文標(biāo)題：STM32如何收發(fā)float類型數(shù)據(jù)？

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