搜救無人機SARDO可通過手機定位受害者

當自然災害來襲時，第一反應者必須迅速行動尋找幸存者。為了支持搜救工作，歐洲的一組創(chuàng)新團隊成功地利用了無人機、人工智能和智能手機的力量 -- 所有這些是一種新穎的組合。

他們的想法是用一架無人機作為移動的蜂窩基站，它可以對災區(qū)進行大規(guī)模掃蕩，并利用手機信號定位幸存者。AI幫助無人機系統(tǒng)地調查該地區(qū)，甚至預估正在移動的幸存者的軌跡。

該團隊使用現(xiàn)成的硬件構建了名為“搜索和救援無人機解決方案”（Search And Rescue DrOne-based solution，SARDO）的平臺，并在實地實驗和模擬中進行了測試。該研究結果發(fā)表在了1月13日的IEEE Transactions on Mobile Computing上。

總部位于德國海德堡的NEC實驗室歐洲有限公司（NEC Laboratories Europe GmbH）的研究助理Antonio Albanese解釋說：“我們建造SARDO的目的是為急救人員提供一個一體化的受害者定位系統(tǒng)，能夠在災難發(fā)生后在沒有現(xiàn)有網絡基礎設施支持的情況下工作。”

關鍵是，一場自然災害可能會摧毀cell towers和其他基礎設施。SARDO配備了一個重量輕的蜂窩基站，是一個移動解決方案，無論自然災害后還有什么基礎設施，甚至可以創(chuàng)造出一個臨時的蜂窩網絡，讓緊急服務部門能夠找到人們的位置，人們也可以給自己的親人打電話。

為了探測并繪制出受害者的位置，SARDO進行了飛行時間測量（利用用戶手機發(fā)出的信號來估計距離）。

然后將機器學習算法應用于飛行時間測量，以計算受害者的位置。當信號被碎石阻塞時，該算法進行補償。

如果一個受害者在災難發(fā)生后正在移動，第二個機器學習算法的任務是根據他們當前的移動來估計這個人的軌跡，它有可能幫助第一反應者更快地找到這個人。

在掃過一個區(qū)域后，無人機被編程為自動移動到更靠近疑似受害者的位置，以獲取更精確的距離測量值。如果有太多的錯誤干擾了無人機定位受害者的能力，程序會擴大掃描區(qū)域。

在他們的研究中，Albanese和他的同事在幾個沒有碎石的野外實驗中測試了SARDO，并在碎石干擾某些信號的場景中使用模擬來測試這種方法。在現(xiàn)場實驗中，無人機能夠將失蹤人員的位置精確到幾十米以內，需要大約3分鐘才能找到每個受害者（在大約200平方米的區(qū)域內）。正如預期的那樣，當瓦礫出現(xiàn)或無人機以更高的速度或高度飛行時，SARDO的準確度較低。

Albanese指出，與所有基于無人機的方法一樣，SARDO的一個限制是無人機的電池壽命。但是，他說，NEC團隊的設計能耗仍然相對較低。

該組織正在就這項技術商業(yè)化的可能性咨詢實驗室的商業(yè)專家。Albanese說：“有興趣，特別是來自公共安全部門，但仍然沒有最終決定?！?/p>

與此同時，SARDO可能會得到進一步的發(fā)展。Albanese說：“我們計劃將SARDO擴展到緊急室內定位，以便（它）能夠在任何緊急情況下（救援人員）無法進入建筑物的情況下工作?！?/p>

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