連續(xù)搬磚8小時 波士頓動力上新倉儲機(jī)器人Stretch

每小時搬運(yùn)800個箱子，連續(xù)8小時不停歇，這是倉儲機(jī)器人中的「戰(zhàn)斗機(jī)」？

波士頓動力家族，又迎來了新成員「Stretch」。

這是一款新型倉儲物流機(jī)器人，據(jù)稱每小時可以搬運(yùn) 800 個箱子。一出場，兩臺 Stretch 就來了一段「雙機(jī)舞」：

當(dāng)一臺 Stretch 正在拖拉物流傳送帶，另一臺已經(jīng)開始從貨架上卸下箱子并放在傳送帶上：

兩臺 Stretch 同時工作：

在此之前，這個家族最著名的成員「Spot」曾應(yīng)用于多個工作場景，從海上的石油鉆井平臺到地下深處的礦井。

這一次的新成員 Stretch，是波士頓動力在物流領(lǐng)域的全新嘗試。乍一看，它的外觀并不出彩：一個包含輪子的方形底座，一個帶有攝像頭和傳感器的「桅桿」，一支具有七個自由度的巨型機(jī)械臂，一個末端吸盤。這些配置使得 Stretch 最大有效載荷為 50 磅（23 千克），最大負(fù)載為 33 磅（15 千克）。

「它可以幫助沒有自動化基礎(chǔ)架構(gòu)的環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動化，」波士頓動力業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁 Michael Perry 表示。通常，當(dāng)自動化設(shè)備安裝于倉庫時，設(shè)備系統(tǒng)會固定在一個地方，且圍繞一種工作模式，而 Stretch 的目標(biāo)是嵌入任何現(xiàn)有的工作場所。比如 Stretch 既可以移到卡車后部，也可以在過道中工作，也可以移至傳送帶旁。

波士頓動力對物流領(lǐng)域早有謀劃，Perry 介紹說，全球約 80％的倉庫沒有任何自動化設(shè)備，這一領(lǐng)域的市場是非?？捎^的。

波士頓動力公司產(chǎn)品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說：「當(dāng)我們發(fā)布我們的第一個 Atlas 視頻時，其中一部分展示了 Atlas 搬箱子的樣子，就有人表示希望 Atlas 可以在他們的倉庫工作?！沟?Atlas 價格太昂貴，無法成為商業(yè)產(chǎn)品?！笇?shí)際上，Atlas 在倉庫中進(jìn)行工作會有點(diǎn)復(fù)雜，但是我們可以設(shè)計出一種更簡單且具有相同屬性的機(jī)器人。」

?搬起 10 磅（約 4.5 公斤）箱子的 Atlas。

隨后波士頓動力開始進(jìn)行實(shí)驗。2019 年，波士頓動力收購了一家機(jī)器人視覺軟件企業(yè) Kinema Systems。在 2020 年初，波士頓動力正式發(fā)布了「足 + 輪」式物流機(jī)器人 Handle。Handle 的第一個版本是類人型機(jī)器人，擁有兩支手臂，可以抬起盒子，但該機(jī)器人未用于倉庫工作。Handle Version 2 看起來像是「特技機(jī)器人」到倉儲機(jī)器人的重塑，它不再用兩個手臂，而是使用一個大型真空吸盤來抬起箱子。

波士頓動力第一個倉儲機(jī)器人是鳥形的 Handle（上），現(xiàn)在它演變成了笨重的 Stretch（下）。

相比新成員 Stretch，Handle 有很多不足，比如其機(jī)械臂直接固定在了主體上，導(dǎo)致整個機(jī)器人必須隨著每次搬運(yùn)而移動。對于 Handle 來說，在狹窄的空間內(nèi)操作是一件很難的事。它可以完成這項工作，并卸下所有箱子，但是會花費(fèi)太長時間。每次 Handle 拿起一個箱子時，它都必須向后退到卡車中間，這樣它才能再不會發(fā)生碰撞的前提下旋轉(zhuǎn)，然后向前滾動，再放好盒子。

Stretch 是波士頓動力第一個為倉庫「完全專用」打造的機(jī)器人。其方形底座內(nèi)隱藏著「機(jī)關(guān)」，能夠承受住機(jī)械臂的慣性和快速移動的箱子，這一「機(jī)關(guān)」也正處于專利申請過程中。

Stretch 的血統(tǒng)可以追溯到波士頓動力的兩足式 Atlas 機(jī)器人。Atlas 能夠平衡自身重量，還可以平穩(wěn)地跳躍、后空翻，協(xié)調(diào)好臀部、腿部和四肢。很多相同的設(shè)計思想也包含在了 Stretch 之中。

大多數(shù)倉庫都是面向 48x40 英寸的托盤設(shè)計的，Stretch 的底座也是 48x40 英寸的占地面積。每個角上的輪子都具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向，讓 Stretch 可沿任何方向移動。大型底座還意味著有足夠的空間放置電池，和人類相比，Stretch 的效率是驚人的：每小時可以搬運(yùn) 800 箱，可連續(xù)工作 8 小時。如果使用「擴(kuò)展范圍選項」，最多可提供 16 個小時的工作。

但波士頓動力尚未給出 Stretch 的定價。此外還包含一些問題：倉庫中每天都會進(jìn)出不同的貨物，工作流程也可能發(fā)生變化，機(jī)器人是否足夠靈活？

波士頓動力公司的觀點(diǎn)是，Stretch 必將彌合這些鴻溝。只要經(jīng)過幾個小時的訓(xùn)練，Stretch 就可以由任何人進(jìn)行操作。目前波士頓動力正在尋找客戶來進(jìn)行 Stretch 的試點(diǎn)測試，下一目標(biāo)是在 2022 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)部署。

編輯：jq