機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用的是哪一種微型電機(jī)

隨著各式各樣的微型智能機(jī)器人走進(jìn)人們的生活中，微型電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，微型智能機(jī)器人的各種動作都是通過微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動實現(xiàn)的。那么微型智能機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用什么樣的微型電機(jī)呢？

機(jī)器人手指運動是比較復(fù)雜的，使用性能較差的微電機(jī)會導(dǎo)致機(jī)器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無法滿足手指關(guān)節(jié)運動的要求，應(yīng)選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機(jī)。

目前國際上常見：拉鋼線、舵機(jī)、無刷電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。

超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。

超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動部件作為機(jī)器人手指，可使得機(jī)器人手指外觀及性能更趨于完美。

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