開發(fā)AGV時需要避免的5個常見誤區(qū) 你知道哪些？

基于十余年開發(fā)經(jīng)驗，BlueBotics總結(jié)的五大常見誤區(qū)！

自動導(dǎo)引車（AGV）的開發(fā)是一項復(fù)雜的業(yè)務(wù)。雖然一個強大的、易于使用的移動機器人可以在未來幾年內(nèi)推動您的車輛業(yè)務(wù)，但要產(chǎn)生這樣一個長期盈利的工具，這個過程里充滿了潛在陷阱。

那么您的企業(yè)該如何避免這些錯誤呢？如何優(yōu)化您的時間和投資，以至于在您第一次嘗試就能獲得成功？在BlueBotics公司，我們已經(jīng)幫助生產(chǎn)商開發(fā)AGV超過十年。因此我們的團隊做了內(nèi)部調(diào)研并歸納出來在AGV開發(fā)中最常見的五個誤區(qū)--以及避免它們的方法。

誤區(qū)之一：不了解自己的應(yīng)用領(lǐng)域

每個行業(yè)都有自己的特定需求。一臺定位于汽車行業(yè)的AGV可能需要執(zhí)行與純倉儲產(chǎn)品或醫(yī)院物流機器人不同的功能。

例如，很多AGV的開發(fā)一開始就以小于一厘米的定位精度為目標，但在很多情況下--例如倉儲--精度達到一厘米通常就足夠了。簡而言之，一款通用車輛的設(shè)計是為了適應(yīng)盡可能多的應(yīng)用，但最終可能一個都不適合。它也很有可能會讓你的開發(fā)預(yù)算完全失控。

解決方案：定義成功（但也要做好改變您的想法的準備） 在與自動化合作伙伴交談并開始原型設(shè)計之前，請定義您希望最終產(chǎn)品做什么—您希望它實現(xiàn)什么--并探索它是否真的需要這樣做。

將您的車輛計劃與您的供應(yīng)商，以及目標行業(yè)的潛在客戶進行溝通，以了解需要增加（或取消）哪些功能。我們有時會看到一些公司跳過這一步，帶著與了解目標行業(yè)的專家不同的（通常是更復(fù)雜的）關(guān)于車輛所需功能的想法繼續(xù)前行，結(jié)果幾乎總是不成功的產(chǎn)品。

誤區(qū)之二：沒有雇傭合適的（數(shù)量的）員工

在沒有合適的內(nèi)部專業(yè)知識的情況下開始一個AGV開發(fā)項目，可能會導(dǎo)致麻煩和不可預(yù)見的費用。

例如，您團隊中的機器人專家最好是機電一體化方面的專家--精通機械、電子和計算機工程，以確保他們知道您的車輛從頭到尾是如何工作的。 如果內(nèi)部沒有適當(dāng)水平的詳細知識，可能會導(dǎo)致代價高昂的錯誤（如安裝一個用于手動車輛的組件，但在AGV中卻無法工作），漫長的延誤（因為您的機械工程師手忙腳亂地學(xué)習(xí)計算機編程），以及未來與供應(yīng)商之間令人沮喪的技術(shù)支持電話（因為如果您的團隊不了解您的車輛如何工作，當(dāng)它發(fā)生故障時，他們又能如何修復(fù)它呢？） 還有一個 “公交車因素 ”需要面對并解決。

也就是說，您的員工因為被公交車撞到而從項目中消失，這對您的業(yè)務(wù)是有風(fēng)險的。或者他們離開公司，退休，或者中彩票。結(jié)果都是一樣的：如果您的AGV項目只有一個知識點，那么一旦該團隊成員離開，這個項目就有可能陷入停頓。 這種人才流失的潛在成本會給您的企業(yè)帶來什么？這與現(xiàn)在建立一個稍大的團隊相比如何？冗余不僅對組件和系統(tǒng)有價值。

最后，還值得一提的是，需要售后技術(shù)人員能夠前往客戶現(xiàn)場實際調(diào)試您的AGV。您可能會驚訝于有多少AGV開發(fā)商忘記了考慮這個問題。您派去讓客戶的AGV動起來的工作人員會是開發(fā)AGV的人員嗎？如果他們是，這當(dāng)然會減緩任何新的開發(fā)工作?；蛘吣鷷⒁粋€單獨的團隊來處理這些創(chuàng)收的安裝工作嗎？

解決方案：創(chuàng)建一個夢想團隊 盡量雇傭一個角色重疊的團隊，而不是只雇傭一個人。誠然，雇用第二位電氣工程師可能很難說服CEO。但幾乎可以肯定的是，在更廣泛的公司中，有一些具有互補技能的人很樂意每周花幾個小時在 “機器人項目 ”上。邀請他們參與進來（如果沒有別的原因，哪怕只是為了創(chuàng)建文檔）。 為了避免“公交車”的問題，要求今天的開發(fā)團隊邊運作邊創(chuàng)造優(yōu)秀的文檔。這樣一來，新員工或替補員工在未來就有更多的成功機會。如果您的員工不是技術(shù)寫手，也沒有表現(xiàn)出成為這些人的興趣，那么一系列屏幕錄制的視頻就可以很好地完成這項工作。

誤區(qū)之三：關(guān)注錯誤的成本

像所有的研發(fā)一樣，AGV的開發(fā)也是非常昂貴的。但我們從與世界各地的AGV制造商合作中了解到，一開始在硬件上偷工減料往往會導(dǎo)致長期成本增加。 在一個典型的AGV項目中，硬件幾乎會占到所有的時間，而成本不到一半。所以，在這里投資是有意義的。

“垃圾進庫，垃圾出庫” 要創(chuàng)造一輛精確的AGV，您需要精確的測量。因此，硬件需要堅固并且高質(zhì)量--尤其是測量轉(zhuǎn)向角、速度和牽引力等變量的組件。在這里僅僅節(jié)省50美元可能會影響整個價值10萬美元的車輛的性能，更不用說在安裝和維護AGV時造成的問題了。

解決方案：選擇頂級的產(chǎn)品在設(shè)計和制造原型AGV時，要考慮長遠，默認選擇最頂級的組件。然后，如果您愿意，一旦您的新AGV運行得很完美，您就可以計算頂級和標準硬件選擇之間的價格差異，并決定測試哪些替代品。您可能會發(fā)現(xiàn)重大的節(jié)約空間--或者差價可能比您想象的要小得多。

誤區(qū)之四：自動化錯誤的車型

BlueBotic公司的ANT自主導(dǎo)航技術(shù)靈活、準確，而且它在您的車輛內(nèi)部的集成得到了我們機器人工程師專家團隊的支持。所以，有了這樣的技術(shù)，任何車輛都可以實現(xiàn)自動化，不是嗎？ 理論上來說，的確是這樣。但實際上，將一些手動車輛自動化所花費的時間和付出，還不如用來自動化另一種車型，或者從頭開始打造一款自動化產(chǎn)品。

例如，如果車輛采用全機械轉(zhuǎn)向，則意味著需要在轉(zhuǎn)向柱旁安裝電機和編碼器，這就增加了難度、費用和潛在的故障點。車輛還可能有機械式油門和剎車，在實現(xiàn)自動化之前需要對其進行電氣化。而手動駕駛車輛往往具有內(nèi)置的安全功能，旨在避免人為錯誤。這些將需要進行調(diào)整，以使自動版本具有所需的反應(yīng)能力

解決方案：做好您的研究工作 在開始之前，請與您首選的自動化供應(yīng)商仔細討論這個話題?；蛘撸绻媱潓Φ谌杰囕v（如現(xiàn)有的手動叉車）進行自動化，請直接與該生產(chǎn)商進行討論。在這個階段，一個電話就可以幫助您避免未來開發(fā)過程中可能造成的巨大困難。

誤區(qū)之五：低估了銷售和市場營銷團隊

AGV開發(fā)是一項重大的財務(wù)投資。您將通過確保讓盡可能多的人知曉來獲得最佳的投資回報率。 一個好主意是將您的開發(fā)團隊擴大到研發(fā)之外。邀請銷售人員參加您的開發(fā)會議，這樣他們就可以輸入客戶的問題和反饋。讓您的市場經(jīng)理拍攝車輛測試運行的照片和視頻。 為測試版客戶提供折扣，以換取記錄他們安裝的權(quán)限。 沒有內(nèi)部銷售或營銷團隊？

您可以聘請一個機構(gòu)，或者看看您的供應(yīng)商或客戶是否會幫忙。請您的供應(yīng)商在他們的網(wǎng)站上突出顯示您的車輛，并向他們的銷售團隊介紹--畢竟它包含了他們制造的部件。 推出后，請滿意的客戶談?wù)勈褂媚腁GV如何使他們的業(yè)務(wù)更有效率。講述這樣的成功故事是雙贏的，因為它們不僅說明了您的技術(shù)的優(yōu)秀，也說明了您的客戶有面對未來和接受新技術(shù)的智慧。

解決方案：將營銷作為首要任務(wù) 底線是，如果您不銷售成品，您的AGV開發(fā)就不算成功。將 “銷售和營銷 ”作到預(yù)算里，沒有它就不要啟動。

編輯：jq