引言
嵌入式圖形用戶界面與存儲安全、嵌入式JAVA 虛擬機并稱為嵌入式系統(tǒng)中的三大關(guān)鍵技術(shù)。在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域,伴隨著硬件技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)意義上的人機交互界面正趨于淡化,取而代之的是具有友好人機交互支持的嵌入式圖形界面。
嵌入式計算機系統(tǒng)以其關(guān)鍵部件的高性能、低價格等優(yōu)勢為Embedded GUI 的發(fā)展奠定了堅實的市場和技術(shù)基礎(chǔ);而基于Linux 開放源代碼、遵循不同授權(quán)條款的諸多Embedded GUI 軟件及其自由開發(fā)者,又大大推進了Embedded GUI 的應(yīng)用進程,起到推波助瀾的作用,如Microwindows、MiniGUI 及QT/ Embedded 等。
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的這一定義也就界定了嵌入式系統(tǒng)對Embedded GUI 的基本要求。這些要求如下: (1) 輕量級、占用系統(tǒng)資源少; (2) 性能高,友好的人機互動; (3) 可靠性高; (4) 模塊架構(gòu),配置靈活,便于移植。
目前,在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域比較成功的Embedded GUI主要有MiniGUI、Microwindows 和QT/ Embedded。
MiniGUI 和Microwindows 都是自由軟件,只是前者遵循L GPL 條款,后者遵循MPL 條款。這兩個系統(tǒng)的技術(shù)路線也有所不同。MiniGUI 的策略是首先建立在比較成熟的圖形引擎之上,如Svgalib 和LibGGI ,開發(fā)的重點在窗口系統(tǒng)、圖形接口上。
Microwindows 目前的開發(fā)重點則在底層的圖形引擎上,它不需要其它圖形系統(tǒng)的支持。在Linux 操作系統(tǒng)上,Microwindows 也可以充分利用Linux 提供的Framebuffer機制來顯示圖形。并且,Microwindows 還具有很強的移植性,能夠在大多數(shù)微處理器上運行。
QT/ Embedded 由于移植了大量原來基于QT 的XWindows 程序,提供了非常完整的嵌入式GUI 解決方案,再加上Opera 瀏覽器,可以說是一個成熟的商業(yè)軟件。然而,QT/ Embedded 不能運行在非QT 的軟件中,其源代碼也過于龐大。
作為一個開放源代碼項目,Microwindows 將現(xiàn)代圖形窗口技術(shù)的一些特性展現(xiàn)給了編程團體,而不需要諸如Microsof t Windows 或X Window 這樣占用較大磁盤和RAM 空間的高級窗口的支持。它直接面向顯示硬件本身,不需要任何操作系統(tǒng)或其它圖形系統(tǒng)的支持,可以在Linux 2. 0 以上的Framebuffer 系統(tǒng)上很好地運行。Microwindows 本身就被設(shè)計成便于移植、能夠在大多數(shù)硬件和軟件環(huán)境下運行的Embedded GUI。
Microwindows 最新版本0. 9 有如下新特性:
(1) 支持新的NXL IB 項目,NXL IB 對X11 的二進制程序可以不加修改地直接在Microwindows 里運行,而無需X11 Server 支持;
(2) 支持Sharp Zaurus、Tuxscreen、TriMedia 及Cygnus X11 平臺;
(3) 內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)化校準(zhǔn)(nxcal) 支持,如一個觸摸屏驅(qū)動程序可以支持包含iPAQ、Zaurus、ADS 和Tuxscreen 在內(nèi)的大多數(shù)ARM 平臺;
(4) 增強了字符支持,包括BIG5 、GB2312 、EUCCN、EUCKR、EUCJ P 和J ISX0213 等;
(5) 大幅提高了X11 屏幕驅(qū)動程序和文本畫圖的速度;
(6) 32 位ARGB 硬件驅(qū)動支持單色Alpha ;
(7) 支持帶有HAVI 鍵盤映射的L IRC 鍵盤;
(8) 從源代碼中為html 和pdf 文檔自動生成支持基于Doxygen 的文檔。
總而言之,最新版本的Microwindows 在硬件驅(qū)動加速上、在圖形引擎算法上以及代碼質(zhì)量上,都比原先的版本有較大的改進。
Microwindows 的API
Microwindows 采用分層體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,提供了豐富的API 支持,支持Win32/ WinCE GDI 和Nano-X兩種API 集。
Microwindows 體系結(jié)構(gòu)
Microwindows 的體系結(jié)構(gòu)由下至上,分別為具體硬件、驅(qū)動層、圖形引擎層和API 層,如圖1 所示。用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用需求對不同層的代碼進行修改或重寫。
(1) 設(shè)備驅(qū)動程序。
鍵盤驅(qū)動程序主要有兩個,分別是kbd _ tty. c 和kbd _ bios. c 。前者主要用于Linux 和EL KS 系統(tǒng),而后者主要用于MSDOS 實模式。
鼠標(biāo)驅(qū)動程序主要有三個:mou_gpm. c ,用于Linux 的一個GPM 驅(qū)動; mou _ ser. c ,用于Linux 和EL KS 系統(tǒng);mou_gpm. c ,主要用于MSDOS 系統(tǒng)。
屏幕驅(qū)動程序有面向16 位EL KS、MSDOS 實模式的V GA 驅(qū)動( scr_bios. c、vgaplan4. c、memp14. c 、scr_here. c)和面向Linux 的Framebuffer ( scr_fb. c、fb. c 等) 兩種。這部分驅(qū)動程序最復(fù)雜,在設(shè)計時可以參考scr_fb. c 來設(shè)計自己的屏幕驅(qū)動程序。
(2) 設(shè)備獨立的圖形引擎。
Microwindows 的圖形引擎是設(shè)備獨立的。引擎的每一例程都接受SCREENDEVICE 結(jié)構(gòu)的指針( PSD) 來作為第一個參數(shù)。PSD 說明了底層的顯示細節(jié),如屏幕大小的x 、y 值,屏幕顏色ncolors ,以及諸如打開、關(guān)閉、畫線等函數(shù)指針。PSD 結(jié)構(gòu)定義如下:
Microwindows 的API
Microwindows 提供兩個應(yīng)用程序接口:一是Win32 接口,這種API 不是很成熟;二是Nano-X ,這種API 比較好,結(jié)構(gòu)上清晰,功能上也完全。
在Microwindows 上的API 接口函數(shù)的基本模型都是用來初始化屏幕、鍵盤和鼠標(biāo)的驅(qū)動程序,然后一直等待select () 消息循環(huán)。當(dāng)事件發(fā)生時,這條信息將送到用戶程序。如果是用戶請求圖形操作,那參數(shù)將被編碼后送到適當(dāng)?shù)腉dXXX 核心程序上。與原始圖形操作相對的窗口概念是被該層所控制的,也就是說該層的API 函數(shù)定義了窗口及其對應(yīng)系統(tǒng)的概念。這樣,系統(tǒng)坐標(biāo)就能被轉(zhuǎn)成屏幕上顯示的坐標(biāo),并且可將數(shù)據(jù)傳給GdXXX 核心程序,由它進行實際操作。該層亦定義圖形/ 顯示文件,并且會將此信息(包括裁減信息) 送到核心程序上。
Microwindows 的API 支持大多數(shù)圖形繪制、裁減、窗口工具條繪制及拖拉窗口等程序。Nano-X 最先是由Davin Bell 為minix 設(shè)計的,它被設(shè)計為C/ S 模式,一般是通過Unix Domain socket 在客戶與服務(wù)器端進行通信的,但沒有實現(xiàn)窗口管理,所以對窗口的處理需要使用系統(tǒng)提供的一個插件集,或者完全由應(yīng)用程序員自已開發(fā)。另外,Nano-X 不是消息驅(qū)動的,而是基于X 協(xié)議模式。在這種模式下,驅(qū)動整個系統(tǒng)運行的可以說是請求與事件。
請求就是客戶端為了完成某一動作而對服務(wù)器端所發(fā)出的申請,并且為每一個請求都定義了一個標(biāo)識數(shù)。每個請求的結(jié)構(gòu)都是不同的,但類似如下結(jié)構(gòu):
事件是每個窗口系統(tǒng)必不可少的部分,它反映系統(tǒng)運行的狀態(tài),一共有22 種。對于每個事件都要提供有關(guān)它的結(jié)構(gòu),但沒有必要提供22 種事件結(jié)構(gòu),有一些事件所需要的數(shù)據(jù)是一樣的,如所有鼠標(biāo)的事件都使用一個事件結(jié)構(gòu)表示,如下所示:
Microwindows 在仿真環(huán)境下的應(yīng)用
Microwindows 最為顯著的優(yōu)勢在于它可以在桌面計算機上仿真運行目標(biāo)平臺的GUI 及其支撐軟件。這就意味著面向Linux 的Microwindows 應(yīng)用軟件可以在桌面計算機的Linux 環(huán)境下編制和調(diào)試,而沒有必要建立跨平臺交叉編譯環(huán)境,并在目標(biāo)平臺上對軟件進行編制和調(diào)試。這一點對于Embedded GUI 移植和開發(fā)而言,意義非同尋常。這完全歸功于Microwindows 的X Screen Driver ,而非Linux 的Framebuffer 。
我們在桌面計算機上的Linux 8. 0 仿真環(huán)境下運行Microwindows ,并通過一個簡單實例演示仿真環(huán)境下的Microwindows 應(yīng)用編程。顯然,我們應(yīng)采用Nano-X API。
仿真環(huán)境下Microwindows 主要的安裝步驟:
(1) 下載并安裝最新源代碼Microwindows20. 90. tar和最新字體microwindows2font s20. 90. tar。
(2) 修改安裝目錄下的配置文件,如mirowin/ src 下的config file ,主要包括以下幾項:
ARCH = LINUX-NATIVE;
/ / 高速系統(tǒng)為主機LINUX 建立應(yīng)用程序
…
HAVE_FREETYPE_SUPPORT = Y;
/ / 設(shè)置對Free Type 和T1lib 字體的支持
HAVE_ T1LIB_SUPPORT = Y;
HAVE_HZK_SUPPORT = Y;
…
X11 = Y;
SCREEN_WIDTH = 640 ;
SCREEN_HEIGHT = 480 ;
SCREEN_PIXTYPE = MWPF_TRUECOLOR0888 ;
Microwindows 在桌面Linux 8. 0環(huán)境下的運行效果如圖2 所示。
結(jié)束語
嵌入式相關(guān)研究和應(yīng)用正在以前所未有的速度發(fā)展著,而作為嵌入式系統(tǒng)核心內(nèi)容之一的Embedded GUI 一定會隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展處于舉足輕重的地位。具有高可移植性、豐富API 支持、開放源代碼及可仿真運行的Microwindows ,在諸多Embedded GUI 技術(shù)中必將脫穎而出。
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