圖像實時監(jiān)控設(shè)備有模擬和數(shù)字兩類?數(shù)字監(jiān)控設(shè)備由于便于壓縮?存儲?傳輸,在近年來逐漸替代了模擬監(jiān)控設(shè)備?數(shù)字監(jiān)控設(shè)備的核心技術(shù)在于圖像壓縮編碼設(shè)備,目前成熟的實時數(shù)字圖像編碼器基本上基于MPEG-1壓縮標(biāo)準(zhǔn),且大多數(shù)為PCI接口?就MPEG-1而言,當(dāng)初專家組制定時規(guī)定的原始圖像分辨率較低,NTSC:352×240,PAL:253×288,解碼后其質(zhì)量與VHS相當(dāng),在很多場合已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的需要?MPEG-2壓縮標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖像分辨率相對高得多,NTSC:704×480,PAL:704×576?對于基于PCI接口的壓縮板卡而言,實施的復(fù)雜性是顯而易見的,必須借助計算機才能實現(xiàn)其功能,這種應(yīng)用有時會受制于現(xiàn)場環(huán)境,而且對系統(tǒng)的成本和可靠性也大為不利?隨著技術(shù)的日益發(fā)展,一方面,很多公司推出了基于MPEG-2M壓縮標(biāo)準(zhǔn)的單片Codec,如IBM?C-Cube?iCompression?Fujitsu;另一方面,隨著嵌入式微處理器和OS的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也具有了強大的處理功能,如網(wǎng)絡(luò)通信?圖像處理等?在這種背景下設(shè)計了以下的嵌入式圖像壓縮系統(tǒng)?
1 系統(tǒng)框架
系統(tǒng)主體框圖如圖1,主要分兩部分:一部分以Fujitsu的MB86390芯片為主實現(xiàn)圖像實時壓縮編碼?該部分輸入模擬視頻?音頻,經(jīng)過視頻A/D芯片SAA7113?音頻A/D芯片PCM1800數(shù)字化后送至MB86390實現(xiàn)MPEG-2壓縮,輸出TS傳輸流,并且提供串行通信總線與MPC860T完成通信?另一部分是以MPC860T為主的通信電路設(shè)計,主要實現(xiàn)與MB86390輸出的TS傳輸流的接口,完成TS傳輸流在快速以太網(wǎng)上的傳送,與視頻服務(wù)器的通信,提供通信口實現(xiàn)與MB86390芯片通信和對云臺的控制?
2 圖像壓縮部分設(shè)計
2.1 MB86390編碼器的介紹
該芯片框圖如圖2?該芯片內(nèi)嵌32BITrisc處理器,主要完成實時壓縮編碼,在片內(nèi)實現(xiàn)Mpeg2 MP@ML級視頻編碼,遵循ISO/IEC13818-2標(biāo)準(zhǔn),最大編碼速率達15Mbps;實現(xiàn)Mpeg Layer1/2音頻編碼,遵循ISO/IEC11172-3標(biāo)準(zhǔn),最大編碼速率達448kbps;同時遵循ISO/IEC13818-1標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)復(fù)用,能輸出PES?PS?TS流可選,并能根據(jù)系統(tǒng)所提供的帶寬輸出最大速率20Mbps?數(shù)字化后視頻輸入數(shù)據(jù)為8位,可以為D1格式或者Y/C復(fù)用輸入格式?音頻的取樣率支持32kHz?44.1kHz和48kHz可選?碼流輸出通過8位并口,可同步或者異步握手輸出,或通過DMA方式傳送至SDRAM?該芯片還提供了豐富的API接口,可以對許多參數(shù)進行設(shè)置,如視頻輸入格式?音頻采樣率?編碼后的各種PID?平均碼率等?
2.2 電路設(shè)計
該部分電路主要完成 MB86390與視音頻A/D的連接?MB86390基本上能與大多數(shù)芯片直接聯(lián)接?在本設(shè)計中,選用SAA7113作為視頻A/D?由于MB86390為其提供I2C總線接口,而且其初始化等操作能通過MB86390完成,相應(yīng)的連線也比較方便;對于MB86390與音頻A/D接口可以通過主從兩種方式實現(xiàn),即由MB86390提供數(shù)據(jù)與左右聲道接口時鐘,或者由音頻A/D來提供?但是必須注意系統(tǒng)編碼的時鐘必須與接口數(shù)據(jù)時鐘同步,在這里使用TI公司的PLL1705鎖相環(huán)實現(xiàn)時鐘同步?圖3給出了這部分信號連接的電路?
3 接口通信部分設(shè)計
3.1 MPC860T網(wǎng)絡(luò)通信處理器介紹
MPC860是Motorola公司繼MC68360后推出的新一代通信處理器,內(nèi)部包括三部分:PowerPC core模塊?系統(tǒng)接口單元模塊(SIU)?通信處理模塊(CPM)?PowerPC是主處理單元,包括Cache和內(nèi)存管理單元,在40MHz時鐘下能達到52MIPS的處理能力?系統(tǒng)接口單元主要完成內(nèi)部總線與外部總線的接口,也提供一些其它功能,如總線檢測?軟件看門狗?多個定時器?PCMCIA接口等?通信處理模塊是該芯片的核心,其內(nèi)部還嵌入了一個RISC?因而MPC860從某種意義上說,是一種雙處理器結(jié)構(gòu)?該模塊集成了4個串行通信控制器(SCC)?2個串行管理單元(SMC)?一個串行外設(shè)單元(SPI)?一個I2C總線接口單元?
串行通信控制器(SCC)根據(jù)型號不同集成多種功能,如以太網(wǎng)控制器?HDLC控制器等;它還能實現(xiàn)多通道HDLC控制器,例如:提供T1/E1接口,對在T1/E1中的每個時隙分別實現(xiàn)HDLC通信,如交換機中的7號信令處理?串行管理單元(SMC)的功能相對弱一些,一般用來實現(xiàn)UART?串行外設(shè)單元(SPI)用來實現(xiàn)與SPI總線通信?I2C總線接口支持主從模式,與具有I2C總線的器件單元進行通信?通信處理模塊(CPM)中還含有4個獨立的波特率發(fā)生器,可以被連接到串行通信控制器(SCC)和串行管理單元?除了這些處理通信協(xié)議的功能外,通信處理模塊(CPM)還具有多個獨立的DMA通道,進一步提高CPM的處理效率?
3.2 電路設(shè)計
本MPC860T系統(tǒng)中選用了256KB的EPROM?128MB的SDRAM,與以太網(wǎng)的接口器件選用Level one公司的LXT971A?該電路比較常見,引腳處理比較固定,故本文不再贅述?這里著重討論MPC860T與MB86390之間的電路設(shè)計?在本設(shè)計中,需要MB86390芯片8位并口輸出TS流?MB86390的8位并行輸出口具有兩種功能:當(dāng)XERROR腳為高時,并行口輸出正常的壓縮碼流,其異步接口時序如圖4;當(dāng)XERROR腳為低時,并行口上輸出的是MB86390的錯誤報告?這樣使電路設(shè)計相對復(fù)雜些?本設(shè)計方法是當(dāng)XERROR變低時,使其對MPC860T產(chǎn)生中斷,同時將STDATA口連接到MPC860T上空余的通用I/O腳上,根據(jù)中斷后讀其不同的值來實現(xiàn)軟件相應(yīng)的操作;當(dāng)XERROR腳為高時,使用FIFO實現(xiàn)與MB86390之間的數(shù)據(jù)接口,在本設(shè)計中,選用IDT公司idt72v02,512×9bit異步FIFO?在FIFO的寫入端,根據(jù)STEN和STDATA及FIFO的時序圖,可以直接連接;在FIFO的讀出端,使用中斷操作,即當(dāng)FIFO中數(shù)據(jù)達到半滿時,給MPC860T一個中斷,然后MPC860T連續(xù)讀取FIFO中的一段數(shù)據(jù)?該部分的主要接口電路如圖5?
4 應(yīng)用
本系統(tǒng)用途廣,最常見的應(yīng)用是用于需要高質(zhì)量圖像的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,如小區(qū)安防?海關(guān)?銀行等?用戶不必再象基于PCI的系統(tǒng)那樣,增添一個監(jiān)控處就要放置一臺計算機,或者加長模擬視頻傳輸電纜,只要將本設(shè)備接入以太網(wǎng)絡(luò)就可以了,而且網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺計算機可以監(jiān)測到圖像,如圖6所示?如接入ATM網(wǎng)絡(luò),寬帶SDH支持,用戶在遠端還可以通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測?這樣當(dāng)發(fā)生緊急情況時,遠端報警中心可以實時地觀察到高質(zhì)量圖像? 顯然,隨著嵌入式技術(shù)和圖像壓縮技術(shù)的發(fā)展?通信技術(shù)的進步,可以預(yù)見,將會有更多的圖像壓縮芯片和更高處理能力的嵌入式處理器出現(xiàn),開發(fā)嵌入式的網(wǎng)絡(luò)圖像通信產(chǎn)品將會是一種必然趨勢?本設(shè)計產(chǎn)品集成度高,圖像質(zhì)量比較好,具有較高的實用價值和較廣闊的市場前景?
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