0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計有哪四大禁忌值得注意??!

工業(yè)機器人 ? 來源:金屬加工 ? 作者:金屬加工 ? 2021-03-17 17:51 ? 次閱讀

減速器是在原動機和工作機之間的單獨的減速用的部件,一般做成閉式傳動裝置,傳動件和軸、軸承等裝在鑄鐵或焊接的箱體中,稱為減速器或減速箱。

減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該首先選用標(biāo)準減速器,便于設(shè)計、制造、修理和更換。

選不到適用的標(biāo)準減速器時,則設(shè)計專用的減速器,在設(shè)計時,應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計,傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計,潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。

由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計制造技術(shù)的不斷提高,傳遞同樣的功率和減速比,減速器的尺寸不斷減小,所以散熱問題越來越突出,應(yīng)該參考齒輪熱功率計算技術(shù)文件。

對于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計,本書提醒要注意以下問題:

1)減速器總體設(shè)計和選型。

2)非標(biāo)準減速器合理設(shè)計。

3)減速器箱體設(shè)計。

4)減速器潤滑和散熱。

3b3ff1ec-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

3e749e9e-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

41f138e8-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

42566e7a-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

42b2d426-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

42da56c2-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

430e4a7c-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

43648f18-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

4412f828-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

443d0adc-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

44bd6bc8-862e-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 減速器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    394

    瀏覽量

    23276

原文標(biāo)題:減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計四大禁忌?。?/p>

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    UVLED固化機結(jié)構(gòu)四大模塊

    UVLED固化機作為一種高效、節(jié)能的固化設(shè)備,在多個行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。其結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性直接決定了設(shè)備的性能和使用效果。UVLED固化機的四大模塊主要包括光源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 11-25 16:10 ?233次閱讀
    UVLED固化機<b class='flag-5'>結(jié)構(gòu)</b>的<b class='flag-5'>四大</b>模塊

    諧波減速器的特點有哪些?

    諧波減速器的特點包括傳動速比大、承載能力高、傳動精度高、傳動效率高、運動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、可向密閉空間傳遞運動。 1.?傳動速比大?:單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于
    的頭像 發(fā)表于 09-14 15:24 ?468次閱讀
    諧波<b class='flag-5'>減速器</b>的特點有哪些?

    EMC(電磁兼容性)結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)

    介紹了電磁兼容的基本定義,要求,結(jié)構(gòu)設(shè)計的準則和方法。
    發(fā)表于 08-08 14:23 ?13次下載

    5針M16接口結(jié)構(gòu)設(shè)計

    M16接口,顧名思義,是一種包含5個導(dǎo)電針腳且遵循某種M16尺寸標(biāo)準的電氣連接。這種接口廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、汽車制造、通信設(shè)備等領(lǐng)域,其結(jié)構(gòu)設(shè)計需滿足多種性能
    的頭像 發(fā)表于 08-03 09:38 ?421次閱讀
    5針M16接口<b class='flag-5'>結(jié)構(gòu)設(shè)計</b>

    3針M5插座結(jié)構(gòu)設(shè)計

       德索工程師說道在電子設(shè)備和電氣系統(tǒng)中,插座作為連接電源、信號線等的重要接口,其結(jié)構(gòu)設(shè)計對于設(shè)備的整體性能、穩(wěn)定性和安全性具有至關(guān)重要的作用。3針M5插座作為其中一種常見的插座類型,其設(shè)計不僅
    的頭像 發(fā)表于 05-11 17:49 ?506次閱讀
    3針M5插座<b class='flag-5'>結(jié)構(gòu)設(shè)計</b>

    FPGA設(shè)計中,對SPI進行參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計

    今天給大俠帶來FPGA設(shè)計中,對SPI進行參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,話不多說,上貨。 為了避免每次SPI驅(qū)動重寫,直接參數(shù)化,盡量一勞永逸。SPI master有啥用呢,你發(fā)現(xiàn)各種外圍芯片的配置一般
    發(fā)表于 05-07 16:09

    FPGA設(shè)計中,對SPI進行參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計

    今天給大俠帶來FPGA設(shè)計中,對SPI進行參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,話不多說,上貨。 為了避免每次SPI驅(qū)動重寫,直接參數(shù)化,盡量一勞永逸。SPI master有啥用呢,你發(fā)現(xiàn)各種外圍芯片的配置一般
    發(fā)表于 04-11 18:29

    RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

    RV減速器: 用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
    發(fā)表于 03-13 11:10 ?2151次閱讀
    RV<b class='flag-5'>減速器</b>和諧波<b class='flag-5'>減速器</b>的原理和優(yōu)劣勢

    工業(yè)機器人減速器行業(yè)的十年變革

    這十年來,減速器行業(yè)國產(chǎn)替代,道阻且長,但我們?nèi)孕栌y而上。GGII預(yù)測,到2027年,減速器領(lǐng)域國產(chǎn)份額仍將超過50%。
    的頭像 發(fā)表于 02-27 11:06 ?1314次閱讀
    工業(yè)機器人<b class='flag-5'>減速器</b>行業(yè)的十年變革

    異步FIFO結(jié)構(gòu)設(shè)計

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《異步FIFO結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf》資料免費下載
    發(fā)表于 02-06 09:06 ?0次下載

    2024年工業(yè)機器人減速器市場研究報告

    減速器類型來看,GGII數(shù)據(jù)顯示,2023年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預(yù)計,2023-2027年,中國工業(yè)機器人領(lǐng)域的減速器
    發(fā)表于 01-22 15:14 ?736次閱讀
    2024年工業(yè)機器人<b class='flag-5'>減速器</b>市場研究報告

    擺線針輪行星減速器的工作原理

    擺線針輪行星減速器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械傳動系統(tǒng)中的減速裝置。它由內(nèi)部的軸承箱和外部的行星輪組成,通過行星輪的相對運動實現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間的減速傳動。下面將詳細介紹擺線針輪行星減速器
    的頭像 發(fā)表于 01-19 11:16 ?1595次閱讀

    諧波減速器的工作原理 諧波減速器和RV減速器的區(qū)別

    諧波減速器的工作原理 諧波減速器是一種高精度、大扭矩、小體積的傳動裝置。它的工作原理基于諧波效應(yīng),通過諧波發(fā)生和柔齒振動的作用,將輸入軸的轉(zhuǎn)動速度和力矩通過彈性變形傳遞給輸出軸,從
    的頭像 發(fā)表于 01-17 15:54 ?2190次閱讀

    諧波減速器和RV減速器的區(qū)別

    諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置,用于降低機械運動部件的轉(zhuǎn)速,并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實現(xiàn)相似的功能,但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先,諧波
    的頭像 發(fā)表于 01-12 17:45 ?4450次閱讀

    減速器和精密減速器的區(qū)別

    和機械系統(tǒng)中,用于降低旋轉(zhuǎn)軸的速度并增加扭矩。根據(jù)使用的場景和需求,減速器可以分為傳統(tǒng)減速器和精密減速器兩種類型。接下來,將詳細介紹這兩種減速器的區(qū)別。 一、傳統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 01-04 13:41 ?527次閱讀