AKD驅(qū)動器更換及程序?qū)?/p>
1.1
尺寸規(guī)格
1.2
命名規(guī)則
1.3
AKD驅(qū)動器程序下載步驟
1. 在絲網(wǎng)印刷操作顯示界面上點擊“stop”按鈕,在手動狀態(tài)下,使得印刷頭處于擦網(wǎng)版狀態(tài),按下“急停按鈕”,關(guān)閉設(shè)備電源。
2. 等待顯示器上方的電源燈熄滅后,拆卸下需要更換的AKD驅(qū)動卡電源插頭和編碼器插頭等外接線(圖1),然后拆下驅(qū)動卡固定螺絲(圖2);
3. 將新的AKD卡安裝到正確的位置(選擇同樣型號的板卡,同時設(shè)置相同的DIP碼,圖3)。
4. 板卡上的通訊線安裝完畢后,開啟設(shè)備電源。
5. 設(shè)備啟動完畢后,不要上輔電。
6. 啟動電腦界面的AKD卡 “Kollmorgen workbench” 程序,等待程序啟動完畢。然后在界面中選擇“connect”按鈕
7. 選擇需要導(dǎo)入程序電機(jī)編碼,點擊“connect”按鈕
8. 選擇“parameter Load/save”,再選擇“Load From File”。
9. 選擇需要導(dǎo)入參數(shù)文件,點擊“open”。
10. 對話框顯示驅(qū)動器的型號,確認(rèn)正確型號后點擊“YES”。
11. 顯示參數(shù)文件在上傳,完成后點擊“OK”
12. 參數(shù)文件上傳后,點擊“save to Device”后,再將驅(qū)動器斷開連接,點擊“Disconnect”
13. 關(guān)閉“Kollmorgen WorkBench”程序,關(guān)閉重啟(5s),上輔電,導(dǎo)入工藝菜單,整體復(fù)位。
AKD伺服驅(qū)動器電氣接頭定義
3.1
各硬件連接
3.2
STO(safety torque off)安全功能X1
電路需要連接到安全繼電器控制中,以在必要時啟動停止功能
3.3
motor power X2
3.4
3.5
I/O信號接口 X7 & X8
3.6
AC input Power X3
AKD伺服驅(qū)動器通訊設(shè)置
4.1
PC與驅(qū)動器建立通訊
1. 首先要使用靜態(tài)或動態(tài)IP地址設(shè)置驅(qū)動器IP地址。
2. 動態(tài)IP尋址( DHCP和自動IP ) :如果S1和S2都設(shè)置為0,則驅(qū)動器處于動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議( DHCP )模式。如果網(wǎng)絡(luò)中有外部DHCP服務(wù)器,驅(qū)動器將從該服務(wù)器獲取其IP地址。
3. 如果DHCP服務(wù)器不存在,則驅(qū)動器將采用形式為169 . 254 . 0 . xx 的自動專用IP地址。如果PC直接連接到驅(qū)動器,并設(shè)置為TCP / IP設(shè)置中自動獲取IP地址,則使用兼容的自動生成地址在設(shè)備之間建立連接。
4.2
驅(qū)動器IP地址設(shè)置
通過驅(qū)動器前面板上的S1和S2旋轉(zhuǎn)開關(guān)對驅(qū)動器的IP地址進(jìn)行設(shè)置,IP地址組成為:192.168.0.S1S2,例如:如果S1設(shè)置為3和S2設(shè)置為5, 那IP地址為192.168.0.35。
4.3
驅(qū)動器IP地址更改
1. 驅(qū)動器未通電,使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)更改IP地址,更改將在驅(qū)動器重新啟動時生效。
2. 驅(qū)動器通電時,如果在驅(qū)動器提供24V邏輯電源的同時移動旋轉(zhuǎn)開關(guān),則必須將網(wǎng)線從驅(qū)動器上拔下三秒鐘或更長時間,此操作將重置地址,當(dāng)電纜再次插入時,新地址將生效。
4.4
驅(qū)動器連接到網(wǎng)絡(luò)
1. 驅(qū)動器IP地址設(shè)置后,直接連接到驅(qū)動器的方法。
檢查AKD驅(qū)動器地址設(shè)置,保證S1和S2設(shè)置為非零值(靜態(tài)IP連接),PC與驅(qū)動器連接被配置為建立點對點直接連接。
2. 驅(qū)動器IP地址設(shè)置后,由集線器/交換機(jī)/路由器連接。
PC與驅(qū)動器通訊,網(wǎng)絡(luò)中必須要有DHCP服務(wù)器動態(tài)IP尋址( DHCP和自動IP ) ,如果沒有,必須要通過路由器來建立服務(wù)器連接,這時PC與驅(qū)動器需要的IP地址將自動獲取。
AKD伺服驅(qū)動器軟件連接
5.1
驅(qū)動器通電連接
通訊地址設(shè)置好后,接通X1接口的邏輯電源(通訊不需要總線電壓),電源接通后,驅(qū)動器LED燈顯示以下序列:
5.2
驅(qū)動器軟件連接
1. 打開軟件Kollmorgen workbench后,將自動顯示所有本地連接的驅(qū)動器列表,選擇需要導(dǎo)入程序的驅(qū)動器,點擊“NEXT”
2. 如果軟件中驅(qū)動器沒有自動獲取到,則需要手動連接驅(qū)動器,
5.3
驅(qū)動器軟件連接驅(qū)動器軟件顯示界面
5.4
驅(qū)動器所有電器連接
原文標(biāo)題:圖文講解絲網(wǎng)印刷AKD驅(qū)動器更換及程序?qū)?/p>
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