研究人員制造出模仿昆蟲的無人機

麻省理工學院（MIT）電機工程和計算機科學系的一個團隊根據(jù)昆蟲的解剖學創(chuàng)作了小型無人機。目的是使機器人能夠在狹窄的狹小空間內(nèi)操作，并增強其抗碰撞能力。

創(chuàng)建``昆蟲無人機‘’的想法是在負責該項目的陳玉峰教授質(zhì)疑當前無人機模型時誕生的?！八鼈兺ǔ：艽?。他們的大多數(shù)應用涉及在戶外飛行。問題是，您能創(chuàng)造出昆蟲規(guī)模的機器人，使其能夠在非常復雜和混亂的空間中移動嗎？”

經(jīng)詢問，該小組創(chuàng)造了一類類似于人造肌肉的柔性無人機。該原型機僅重0.6克，具有薄的橡膠圓筒，表面涂有碳納米管，壓縮并延長了圓筒的長度。該運動導致無人機的機翼每秒擺動近500次。

于峰認為，這一想法是將無人機用于生物學和生物物理學研究，以試圖更好地了解昆蟲的解剖結構和飛行過程。因此，將來，這些機器將能夠?qū)r(nóng)作物進行授粉。

該實驗是麻省理工學院開發(fā)小型無人機的一系列嘗試。去年，研究人員已經(jīng)在為蜜蜂大小的機器量身定制芯片，致力于幫助車輛在偏遠或無法進入的地方導航。

偶然的觀察者會注意到，許多昆蟲都是飛行大師。他們會在保持穩(wěn)定的同時瞬間放大，飛鏢和改變方向。他們?nèi)绾巫龅竭@一點仍然只有部分了解?？茖W家確實知道，這部分與許多昆蟲頭上發(fā)現(xiàn)的ocelli有關-一組由三個與復眼不同的光傳感器組成。先前的研究表明，它們會響應地平線，或者可能是來自太陽的光線。在這項工作中，研究人員試圖創(chuàng)建ocelli的硬件版本并將其安裝在微型（106mg）無人機的頭部上，它將在飛行時使用它來保持直立姿勢。結果，一架主要由碳纖維制成的無人機能夠做到這一點，這標志著這種小尺寸的無人機第一次能夠做到這一點，而無需借助外部攝像頭。

通過將光電晶體管焊接到定制的電路板上來形成光傳感器，然后將該電路板折疊成金字塔形，然后將人造ocelli連接到看起來像蚊子的無人機的頂部。無人機由系繩提供的外部動力和動力控制。盡管試飛時間很短，不到半秒，但光傳感器證明了這一概念是可行的，有可能制造出微型無人機來維持其平衡而無需訴諸相機。

這樣的微型無人機可能在災難中有用，可以在狹窄的空間中拉進和拉出以尋找幸存者，或者在其他應用中（如蜜蜂持續(xù)死亡的授粉植物）。當然，只有在新的研究成果能夠控制和控制這種無人機的情況下，這種情況才會發(fā)生。

（華夏熱點網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)分析沙龍網(wǎng) 綜合整理）

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