蔚藍阿爾法機器狗跑出4.07米/秒以破世界紀(jì)錄

兩天前,機器人大講堂剛剛報道了蔚藍科技與“毅力號”火星登陸器電機供應(yīng)商maxon聯(lián)合研發(fā)機器狗專用執(zhí)行器的消息,今日,蔚藍科技又爆出勁爆消息。

日前,蔚藍科技最新設(shè)計研發(fā)的第五代阿爾法機器狗產(chǎn)品已經(jīng)開始面向特定客戶進行非公開預(yù)售,機器人大講堂了解到,面向特定客戶進行非公開預(yù)售是為了更好的服務(wù)客戶、打磨產(chǎn)品。據(jù)蔚藍科技稱,其第五代阿爾法機器狗C系列面向首批非公開客戶推出的限量珍藏版售價為6.69萬元起。

除此之外,機器人大講堂還了解到蔚藍科技的部分重要技術(shù)突破。

眾所周知,機器狗產(chǎn)品的運動性能是其區(qū)別于其他移動機器人的最重要特性之一,機器狗行走速度體現(xiàn)了運動控制技術(shù)的先進性。根據(jù)麻省理工的公開資料,這項世界紀(jì)錄的保持者是MITminiCheetah,其奔跑速度達到了驚人的3.7米/秒。國內(nèi)外其他同級別四足機器人的平均最高速度約為2米/秒,當(dāng)奔跑速度超過3米/秒之后,每提高0.1米/秒都將變得非常艱難,達到一定極限后更是難以突破,而蔚藍科技阿爾法機器狗的最新記錄是4.07米/秒。

除此之外,蔚藍科技還向機器人大講堂首次公開了其與maxon聯(lián)合研發(fā)的第二版機器狗專用執(zhí)行器的強大性能。

這款24V電壓、80直徑、7:1減速的蔚藍阿爾法機器狗執(zhí)行器核心部件均為工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn),分別在瑞士和德國完成制造,其電機空載轉(zhuǎn)速達到了3,420RPM,電機本身的堵轉(zhuǎn)扭矩達到了驚人的17.9牛米,再加上7:1的減速機,將所有電機有效扭矩乘以7倍才是執(zhí)行器的最終輸出扭矩。更關(guān)鍵的是,電機本身的重量只有309克?？上攵?這款執(zhí)行器的性能超乎想象。下附蔚藍科技向機器人大講堂提供的部分電機性能參數(shù)。

可以說,蔚藍科技的第五代阿爾法機器狗產(chǎn)品非常值得期待。蔚藍科技宣稱近期將會進行公開預(yù)售,讓我們拭目以待。

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