S7-1200 CPU的操作模式轉(zhuǎn)換

下圖顯示了 S7-1200 CPU 的操作模式和操作模式轉(zhuǎn)換：

①POWER ON → STARTUP

接通電源后，發(fā)生以下情況時(shí)，CPU 將轉(zhuǎn)入“STARTUP”模式：

● 啟動(dòng)類(lèi)型設(shè)置為“暖啟動(dòng)”，且

● 硬件配置與程序塊一致。

將清空非保持性存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，同時(shí)將非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。同時(shí)保留保持性存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)容。

② POWER ON → STOP

啟動(dòng)類(lèi)型設(shè)置為“不啟動(dòng)”之后，在打開(kāi)電源之后，CPU 將轉(zhuǎn)入STOP”模式。

將清空非保持性存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，同時(shí)將非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。同時(shí)保留保持性存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)容。

③ STOP → STARTUP

在以下情況下，CPU 將切換為“STARTUP”模式：

● 從編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“RUN”模式，而且

● 硬件配置與程序塊一致。

④ STARTUP → STOP

在以下情況下 CPU 將返回到“STOP”模式：

● 在啟動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到錯(cuò)誤。

● 從編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。

● 在 STARTUP OB 中執(zhí)行了一個(gè) STOP 命令。

⑤ STARTUP → RUN

如果 STARTUP 成功，CPU 將切換到“RUN”模式。

⑥ RUN → STOP

在以下情況下 CPU 將返回到“STOP”模式：

● 檢測(cè)到阻止繼續(xù)處理的錯(cuò)誤。

● 從編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“STOP”模式。

● 在用戶程序中執(zhí)行了一個(gè) STOP 命令。

STARTUP 模式的原理 (S7-1200)

功能

接通 CPU 后，它在開(kāi)始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動(dòng)程序。

通過(guò)適當(dāng)編寫(xiě)啟動(dòng) OB，可以在啟動(dòng)程序中為循環(huán)程序指定一些初始化變量。對(duì)啟動(dòng) OB 的數(shù)量沒(méi)有要求。即，可以在用戶程序中創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng) OB，或者一個(gè)也不創(chuàng)建。

啟動(dòng)特性的參數(shù)設(shè)置

可以指定 CPU 是否保持在 STOP 模式或者是否在暖啟動(dòng)。此外，還可以在 CPU 屬性的“啟動(dòng)”(Startup) 組中設(shè)置啟動(dòng)期間的響應(yīng)（RUN 或前一模式）。

請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)有關(guān)“STARTUP”模式的內(nèi)容：

● 執(zhí)行啟動(dòng) OB。不管選擇哪種啟動(dòng)模式，已編寫(xiě)的所有啟動(dòng) OB 都會(huì)執(zhí)行。

● 不執(zhí)行任何基于時(shí)間的程序。

● 中斷控制的程序的執(zhí)行僅限于：– OB 82（診斷中斷）

● 禁用模塊上的輸出。

● 不更新過(guò)程映像；可以對(duì)輸入進(jìn)行直接 I/O 訪問(wèn)。

下圖顯示了在“STOP”、“STARTUP”和“RUN”模式下 CPU 的操作。

可以使用以下方法在用戶程序的第一個(gè)周期中指定 I/O 輸出的狀態(tài)：

● 使用可分配的輸出模塊可以輸出替換值或保持上一個(gè)值。

● 在啟動(dòng) OB 中為輸出設(shè)置默認(rèn)值。

啟動(dòng)期間，所有中斷事件都輸入到隊(duì)列中，以便隨后可以在 RUN 模式期間處理它們。在 RUN 模式下，可隨時(shí)處理硬件中斷。

如果啟動(dòng)期間出錯(cuò)，則取消啟動(dòng)且 CPU 保持在“STOP”模式。

RUN 模式 (S7-1200)

在“RUN”模式下，執(zhí)行循環(huán)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序段：

● 讀取過(guò)程映像輸出。

● 讀取過(guò)程映像輸入表。

● 執(zhí)行用戶程序。

只有在“RUN”模式下，才能通過(guò)開(kāi)放式用戶通信在 S7-1200 CPU 間進(jìn)行主動(dòng)數(shù)據(jù)交換。

當(dāng) CPU 讀取輸入后，循環(huán)程序會(huì)從第一條指令運(yùn)行到最后一條指令。

如果已組態(tài)最小循環(huán)時(shí)間，則 CPU 將在最小循環(huán)時(shí)間用完后結(jié)束該循環(huán)，即使用戶程序提早完成。設(shè)置的最大循環(huán)時(shí)間可根據(jù)您的需求進(jìn)行調(diào)整。這將確保循環(huán)程序在指定時(shí)間內(nèi)完成。在該時(shí)間內(nèi)如果循環(huán)程序并未完成，則系統(tǒng)將返回一個(gè)時(shí)間錯(cuò)誤。諸如硬件中斷和診斷中斷等其它事件，可中斷循環(huán)程序流并延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。

STOP 模式 (S7-1200)

在“STOP”模式下，不執(zhí)行用戶程序。根據(jù)參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：根據(jù)參數(shù)中的設(shè)置提供替換值或保持上一個(gè)值輸出并將受控過(guò)程置于安全狀態(tài)。

CPU 檢查以下幾點(diǎn)：

● 硬件，例如是否所有模塊均可用

● CPU 的默認(rèn)設(shè)置是否適用，或者參數(shù)集是否存在

● 是否滿足所編寫(xiě)的啟動(dòng)行為的一般條件

存儲(chǔ)器復(fù)位的基礎(chǔ)知識(shí) (S7-1200)

只有在 STOP 模式下，才能執(zhí)行 CPU 的存儲(chǔ)器復(fù)位。

復(fù)位存儲(chǔ)器時(shí)，CPU 切換到“初始狀態(tài)”。這表示：

● 終止編程設(shè)備/PC 和 CPU 間的現(xiàn)有在線連接。

● 被刪除工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)。

● 保留診斷緩沖區(qū)、時(shí)間、IP 地址、硬件配置和激活的強(qiáng)制作業(yè)。

● 裝載存儲(chǔ)器內(nèi)容（代碼和數(shù)據(jù)塊）隨后復(fù)制到工作存儲(chǔ)器。其結(jié)果為，數(shù)據(jù)塊不再具有當(dāng)前值，而是具有其組態(tài)的起始值。

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