普渡大學(xué)研發(fā)新型低成本的水下滑翔機(jī)

自主潛水探測器和無人機(jī)可供世界各地的科學(xué)家用于探索海洋。設(shè)計(jì)水下無人機(jī)和其他自主水下飛行器存在挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼈兛赡軙Νh(huán)境造成干擾，并且難以適應(yīng)狹窄的空間。普渡大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了一種新型的水下滑翔機(jī)，它具有高度的機(jī)動性和較低的成本。

這種水下滑翔機(jī)可以安靜地運(yùn)行，其組件和傳感器可以更換或添加，使其能夠滿足各種任務(wù)要求。研究人員表示，這種設(shè)備可以在兩次充電之間旅行數(shù)周或數(shù)月，這讓它成為部署在高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)的好處。水下滑翔機(jī)與其他海洋機(jī)器人不同，它們沒有螺旋槳或主動推進(jìn)系統(tǒng)。

相反，滑翔機(jī)通過改變其浮力來下沉和上升來推動自己前進(jìn)。上下結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)高能效，但也帶來了問題。通常水下滑翔機(jī)價(jià)格昂貴，速度慢，而且不具有可操作性。研究人員創(chuàng)造的飛行器名為ROUGHIE，代表研究導(dǎo)向的水下滑翔機(jī)的手調(diào)查工程，形狀像魚雷。

它大約有四英尺長，除了一個(gè)靜止的機(jī)翼外，沒有對外的推進(jìn)器或控制面。當(dāng)該飛行器從岸邊或船上部署時(shí)，它將水泵入壓載艙以改變其浮力，并提供該初始滑行路徑角度。俯仰由飛行器的電池控制，巧妙地向前和向后轉(zhuǎn)移重量。轉(zhuǎn)向則由安裝在導(dǎo)軌上的一套內(nèi)部組件提供，該導(dǎo)軌可精確地旋轉(zhuǎn)以控制機(jī)身。ROUGHIE的轉(zhuǎn)彎半徑只有10英尺，而其他同類產(chǎn)品的轉(zhuǎn)彎半徑為33英尺。該設(shè)備還可以安裝各種傳感器，用于收集溫度、壓力和傳導(dǎo)性數(shù)據(jù)。
責(zé)編AJX