騰訊正式推出首個(gè)軟硬件全自研多模態(tài)四足機(jī)器狗Max

3月2日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室正式推出首個(gè)軟硬件全自研多模態(tài)四足機(jī)器狗Max，該產(chǎn)品采用足輪融合一體式設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)雙足站立、移動(dòng)、后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動(dòng)作。

據(jù)了解，騰訊機(jī)器狗采用了3個(gè)技術(shù)創(chuàng)新，首先是離合式足輪一體化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，關(guān)節(jié)足動(dòng)力源由一個(gè)重約20g的微型直線電機(jī)提供，實(shí)現(xiàn)了足式、輪式運(yùn)動(dòng)任意切換，這是Max多模態(tài)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。

其次是輪式結(jié)構(gòu)，能將機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)速度提高到25公里/小時(shí)。

第三是精準(zhǔn)的控制算法，該設(shè)備一方面延續(xù)了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室第一只機(jī)器狗Jamoca的魯棒控制算法；另一方面通過創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級(jí)力控，大大提升了Max的反應(yīng)速度，確保了多模態(tài)動(dòng)作得以良好實(shí)現(xiàn)。

目前，同類型產(chǎn)品中，最為知名的是波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器狗Spot，能夠跳舞、巡邏、登山等，已經(jīng)在部分行業(yè)中被用于巡邏員使用。

Spot憑借領(lǐng)先的平衡技術(shù)，因“踹不倒”長(zhǎng)期成為機(jī)器狗領(lǐng)域的扛把子，該產(chǎn)品于2020年6月正式商業(yè)化，單臺(tái)設(shè)備約50萬(wàn)元人民幣。至2020年底，Spot獲得了數(shù)百臺(tái)的訂單。

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