F-CPU的用戶程序:PROFISAFE實(shí)用淺談

安全程序的塊

安全程序的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有使用OB35作為安全中斷調(diào)用塊,采用OB1調(diào)用將CPU的循環(huán)時(shí)間設(shè)置為50MS:

F-控制器的用戶程序結(jié)構(gòu):

標(biāo)準(zhǔn)程序,(F-程序：塊由分布式安全生成), (F-程序：塊由用戶創(chuàng)建，也可以是庫(kù)塊), (F-程序：

塊由分布式安全生成).

創(chuàng)建F-FC / F-FB /故障安全程序塊(F-PB):

創(chuàng)建F-FC/F-FB 故障安全程序的功能(FC)或者函數(shù)塊(FB) 的創(chuàng)建方法與標(biāo)準(zhǔn)程序完全相同。當(dāng)選擇了安全相關(guān)創(chuàng)建語(yǔ)言之后，將會(huì)自動(dòng)地將塊創(chuàng)建為安全相關(guān)塊。

F – CALL 的創(chuàng)建與調(diào)用:

創(chuàng)建F-CALL :使用編程語(yǔ)言“F-CALL”，用戶可以完成運(yùn)行組的“F-CALL”的插入操作并將其作為 FC，但是，用戶不得編輯它。此后，在編譯安全程序時(shí)，分布式安全將會(huì)生成F-Call 或者內(nèi)部F-Call 程序。

調(diào)用F-CALL :為了保證以固定的時(shí)間間隔、連續(xù)地運(yùn)行安全程序，必須把安全程序或者運(yùn)行組內(nèi)的F-CALL 編制在循環(huán)中斷組織塊(例如OB35)之內(nèi)。編程調(diào)用與標(biāo)準(zhǔn)塊的調(diào)用完全相同。在循環(huán)中斷組織塊內(nèi)，除了F-CALL 之外，也可以調(diào)用其它的標(biāo)準(zhǔn)塊。

編輯安全程序：運(yùn)行組

創(chuàng)建運(yùn)行組 :

一旦完成了某個(gè)運(yùn)行組所有含“F-Call”和程序塊的安全相關(guān)塊創(chuàng)建工作之后，使用“編輯安全程序”對(duì)話框，最多可以創(chuàng)建兩個(gè)運(yùn)行組。此后，可以完成安全程序的編譯工作，并將它下載至 CPU 內(nèi)。

F-Call 塊:

如果安全程序包含有兩個(gè)運(yùn)行組，則可以在該對(duì)話框內(nèi)，為新建的運(yùn)行組選擇作為F-Call 的塊。

安全程序塊:

如果安全程序包含有兩個(gè)運(yùn)行組，則可以在此處選擇運(yùn)行組內(nèi)用作程序塊（FB）的 F-FC 或者 F-FB。生成F-Call 時(shí)，分布式安全會(huì)將所指定的安全程序塊調(diào)用集成在F-Call 程序之內(nèi)。

安全程序塊I-DB :如果已經(jīng)選擇了某個(gè)F-FB 作為安全程序塊，此時(shí)，必須為該F-FB 指定數(shù)據(jù)塊，以用作該F-FB 的實(shí)例數(shù)據(jù)塊。實(shí)例中，由于已經(jīng)有一個(gè) F-FC (此處中的FC111) 已經(jīng)被用作程序塊，因此，無(wú)需指定實(shí)例數(shù)據(jù)塊(I-DB）.

F-運(yùn)行組的最大:

該參數(shù)為F-運(yùn)行組兩次調(diào)用之間的最大間隔時(shí)間，計(jì)數(shù)單位為毫秒(最大值為2 min，即 120000ms)。循環(huán)時(shí)間單位：ms 設(shè)置該時(shí)間時(shí)，其值必須大于在 HW-Config 內(nèi)CPU 屬性中為時(shí)間中斷組織塊（此處為OB35）所設(shè)定的調(diào)用間隔時(shí)間，在該間隔時(shí)間之內(nèi)，將會(huì)調(diào)用該運(yùn)行組內(nèi)的F-Call。

運(yùn)行組通信用數(shù)據(jù)塊的編號(hào):

如果安全程序由兩個(gè)運(yùn)行組組成，則這兩個(gè)組之間可以彼此交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換通過(guò)安全相關(guān)的數(shù)據(jù)塊（F-DB）實(shí)現(xiàn)，在該處，必須指定數(shù)據(jù)塊的編號(hào)。

編輯安全程序：編譯

編譯:

運(yùn)行組創(chuàng)建之后，還必須使用菜單命令“Compile”（編譯）進(jìn)行編譯。該過(guò)程中，分布式安全會(huì)根據(jù)用戶安全程序的要求，生成其它形式為F-FB 的系統(tǒng)塊。對(duì)安全相關(guān)塊進(jìn)行每一次更改，或者更改了安全模塊與安全有關(guān)的參數(shù)之后，必須對(duì)安全程序進(jìn)行編譯操作。安全程序成功地完成編譯之后，會(huì)獲得一個(gè)新的簽名，并可以下載至CPU。

檢查來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的存取操作：

該功能支持對(duì)來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的安全數(shù)據(jù)非法寫(xiě)訪問(wèn)的定位功能（故障安全數(shù)據(jù)塊和故障安全輸入/輸出），（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)用戶程序來(lái)說(shuō)，僅允許對(duì)故障安全數(shù)據(jù)執(zhí)行讀取操作）。

全部安全塊的集體簽名:

如果編譯過(guò)程中未出現(xiàn)任何錯(cuò)誤，則“Collective signature of all F-Blocks with F-attributes for the blockcontainer”（全部安全塊與塊容器的故障安全屬性的集體簽名）將與“Collective signature of the safety program”（安全程序的集體簽名）相一致。此時(shí)，安全程序才具備一致性，并可以下載至 CPU.

安全程序的集體簽名:

集體簽名可以惟一性地區(qū)別安全程序的具體狀態(tài)。如果在上次編譯完成之后，對(duì)安全程序進(jìn)行了更改，此時(shí)，兩個(gè)簽名不一致，則表明無(wú)法保證安全程序的完整性。對(duì)于工廠驗(yàn)收來(lái)說(shuō)，程序的打印輸出材料中也必須包含安全程序的集體簽名，以供驗(yàn)收使用。

當(dāng)前編譯:

安全程序最新一次編譯的時(shí)間戳。

下載安全程序:

所有的更改或者完整的安全程序都可以下載至 CPU。但是，該功能僅在CPU 處于停機(jī)模式時(shí)才可以使用。

安全模式:

將某個(gè)具備一致性的安全程序下載至 CPU，并隨后執(zhí)行了熱重啟之后，將會(huì)激活CPU 的安全模式。這種情況下，CPU 的所有錯(cuò)誤抑制措施均會(huì)處于激活狀態(tài)。如果因測(cè)試而需要將單個(gè)的、已經(jīng)更改的故障安全塊從SIMATIC 管理器下載至CPU 內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出對(duì)話框（禁用CPU 安全模式），此時(shí)，用戶必須同意該操作。這時(shí)候，CPU 可以繼續(xù)工作于運(yùn)行模式，且完成安全程序的運(yùn)行。然而，如果對(duì)安全程序進(jìn)行了更改，且沒(méi)有重新編譯，則安全程序不再具備一致性，且所有的錯(cuò)誤抑制措施將不再處于活躍狀態(tài)。

當(dāng)前模式:

顯示CPU 是否工作于安全模式(僅可以聯(lián)機(jī)訪問(wèn)CPU 時(shí)才能使用該功能).

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