在Petalinux中應(yīng)該如何確認(rèn)dev目錄下設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系？

通常Kernel一加載起來(lái)，大家能在/dev目錄下可以看到一大堆的設(shè)備。這些設(shè)備都是Kernel加載初始化過(guò)程中，由內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來(lái)的。那么哪個(gè)設(shè)備才是我真正要用的設(shè)備。下面就幾個(gè)常用的外設(shè)來(lái)和大家一起梳理一下。

反編譯設(shè)備樹

首先第一步是要獲得完整的設(shè)備樹信息。通過(guò)將 dtb 文件反編譯成 dts 文件，你就可以獲得最終的設(shè)備樹文件了。方法是使用dtc小工具，把在你 petalinux 工程下image/linux/system.dtb 文件反編譯成 dts 文件。命令如下：

dtc -I dtb -O dts -osystem.dts system.dtb

有了最終的 dts 文件，就相當(dāng)于我們已經(jīng)有一個(gè)所有設(shè)備的清單。在這個(gè)清單中，我們可以看到每個(gè)設(shè)備在kernel 中都會(huì)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的地址。這個(gè)地址就可以和你 Vivado 工程中設(shè)置的地址一一對(duì)應(yīng)。

例如：

查看啟動(dòng)信息，確認(rèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)

在 Kernel 啟動(dòng)過(guò)程中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)如果能成功完成初始化，一般會(huì)打印出對(duì)應(yīng)的設(shè)備名稱。例如，如果在 VIVADO 工程中使能了 PS 側(cè)的 UART0，那么你可以在 kernel 啟動(dòng)完成之后，通過(guò) dmesg 指令來(lái)查找 UART0 被注冊(cè)成了哪個(gè)串口設(shè)備。

所以如果使用的是自己的硬件平臺(tái)，那么盡量不要使用預(yù)設(shè)的名稱，這樣可以避免導(dǎo)入多余的設(shè)備樹信息從而導(dǎo)致編譯失敗或者最終功能不正確。

查看設(shè)備初始化信息，確認(rèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)

如果驅(qū)動(dòng)在初始化工程中沒(méi)有打印出設(shè)備名稱的話，怎么才能知道對(duì)應(yīng)的設(shè)備是哪個(gè)呢？比如I2C設(shè)備，用dmesg并沒(méi)有找到VIVADO工程中使能的I2C對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)設(shè)備。

然后在 /dev 下，你可以看到多達(dá)9個(gè)的 i2c 設(shè)備。

這個(gè)時(shí)候，我們可以去/sys/bus/i2c/device目錄下來(lái)確認(rèn)每個(gè) I2C 設(shè)備對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)

進(jìn)入我們要確認(rèn)的 I2C 設(shè)備，比如 I2C-0 這個(gè)設(shè)備，再用 ls -l 的指令，就可以看到這個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的是設(shè)備樹中具體的哪個(gè)節(jié)點(diǎn)了。

總結(jié)

用戶需要使用某個(gè)設(shè)備的時(shí)候可以通過(guò)本文介紹的兩種方法，結(jié)合設(shè)備樹信息就可以明確的找到對(duì)應(yīng)的設(shè)備了。

原文標(biāo)題：開發(fā)者分享 | Petalinux中如何確認(rèn) dev 下設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系

文章出處：【微信公眾號(hào)：FPGA開發(fā)圈】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq