談一談Linux讓實(shí)時(shí)任務(wù)獨(dú)占CPU的事

本文主要討論在高實(shí)時(shí)要求、高效能計(jì)算、DPDK等領(lǐng)域，Linux如何讓某一個(gè)線程排他性獨(dú)占CPU；獨(dú)占CPU涉及的線程、中斷隔離原理；以及如何在排他性獨(dú)占的情況下，甚至讓系統(tǒng)的timer tick也不打斷獨(dú)占任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)最低的延遲抖動(dòng)。

本文目錄：

1. 工程需求

2. 用戶態(tài)隔離

3. 內(nèi)核態(tài)隔離

3.1 中斷

3.2 內(nèi)核線程

4. 最佳實(shí)踐指南

Part 1

工程需求

在一個(gè)SMP或者NUMA系統(tǒng)中，CPU的數(shù)量大于1。在工程中，我們有時(shí)候有一種需求，就是讓某個(gè)能夠獨(dú)占CPU，這個(gè)CPU什么都不做，就只做指定的任務(wù)，從而獲得低延遲、高實(shí)時(shí)的好處。

比如在DPDK中，通過(guò)設(shè)置

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“isolcpus=0-3，5，7”

隔離CPU0，3，5，7，讓DPDK的任務(wù)在運(yùn)行的時(shí)候，其他任務(wù)不會(huì)和DPDK的任務(wù)進(jìn)行上下文切換，從而保證網(wǎng)絡(luò)性能最佳［1］。在Realtime應(yīng)用場(chǎng)景中，通過(guò)isolcpus=2隔離CPU2，然后把實(shí)時(shí)應(yīng)用通過(guò)taskset綁定到隔離的核：

taskset-c 2 pn_dev

從而保證低延遲要求［2］。

Part 2

用戶態(tài)隔離

這個(gè)地方，我們可以看出，它們統(tǒng)一都使用了isolcpus這樣一個(gè)啟動(dòng)參數(shù)。

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，下面我們來(lái)啟動(dòng)一個(gè)8核的ARM64系統(tǒng)，運(yùn)行Ubuntu，并指定isolcpus=2這個(gè)啟動(dòng)參數(shù)：

系統(tǒng)啟動(dòng)后，我們運(yùn)行下面簡(jiǎn)單的程序（啟動(dòng)8個(gè)進(jìn)程運(yùn)行while死循環(huán)）：

我們是8核的，現(xiàn)在又是運(yùn)行8個(gè)進(jìn)程，所以理論上來(lái)講，負(fù)載均衡后，8個(gè)進(jìn)程應(yīng)該均分地運(yùn)行在8個(gè)核上面，但是我們來(lái)看看實(shí)際的htop結(jié)果：

我們發(fā)現(xiàn)3（也就是CPU2）上面的CPU占用率是0.0%。這實(shí)證了CPU2已經(jīng)被隔離，用戶空間的進(jìn)程不能在它上面跑。

當(dāng)然，這個(gè)時(shí)候，我們可以通過(guò)taskset，強(qiáng)行把其中的一個(gè)a.out，綁定到CPU2上面去：

從上面命令的結(jié)果看出，663原本的affinity list只有0，1，3-7是沒(méi)有2的，而我們強(qiáng)行把它設(shè)置為了2，之后再看htop，CPU2上面占用100%：

通過(guò)上面的實(shí)驗(yàn)，我們明顯可以看出isolcpus=2使得CPU2上無(wú)法再運(yùn)行用戶空間的進(jìn)程了（除非手動(dòng)設(shè)置affinity）。

Part 3

內(nèi)核態(tài)隔離

中斷

但是，能在CPU2上面運(yùn)行的，不是只有用戶態(tài)的任務(wù)，還可以有內(nèi)核線程、中斷等，那么isolcpus=能否隔離內(nèi)核線程和中斷呢？

對(duì)于中斷，我們特別容易查看，就是實(shí)際去驗(yàn)證每個(gè)IRQ的smp_affinity就好了：

從上圖明顯可以看出，對(duì)于44、47號(hào)這種外設(shè)的中斷，Linux內(nèi)核把smp_affinity設(shè)置為了FB（11111011），明顯避開(kāi)了CPU2，所以，實(shí)際外設(shè)中斷也不會(huì)在CPU2發(fā)生，除非我們強(qiáng)行給中斷綁核，比如讓44號(hào)中斷綁定到CPU2：

echo 2 》/proc/irq/44/smp_affinity_list

之后，我們發(fā)現(xiàn)44號(hào)中斷在CPU2可以發(fā)生：

但是，系統(tǒng)的timer中斷、IPI，由于是Linux系統(tǒng)的運(yùn)行基石，實(shí)際還是要在CPU2上面運(yùn)行的。這里面最可能給任務(wù)帶來(lái)延遲抖動(dòng)的，自然是timer tick。

下面我們重點(diǎn)探討下tick的問(wèn)題，由于Linux一般情況下，已經(jīng)配置IDLE狀態(tài)的NO_HZ tickless，所以CPU2上面什么都不跑的時(shí)候，實(shí)際timer中斷幾乎不發(fā)生。

下面，我們還是在isolcpus=2的情況下，運(yùn)行前面那個(gè)8個(gè)進(jìn)程的a.out，默認(rèn)情況下沒(méi)有任務(wù)會(huì)占用CPU2。通過(guò)先后運(yùn)行幾次cat /proc/interrupts | head 2，我們會(huì)看到其他core的timer中斷頻繁發(fā)生，而CPU2幾乎不變，這顯然是IDLE時(shí)候的NO_HZ在發(fā)揮省電的作用：

但是，一旦我們放任務(wù)到CPU2，哪怕只是放1個(gè)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)CPU2上面的timer中斷開(kāi)始增加：

這說(shuō)明一點(diǎn)，哪怕隔離的CPU上面只有一個(gè)線程去跑，timer tick就會(huì)開(kāi)始跑，當(dāng)然，這個(gè)timer tick也會(huì)頻繁打斷這一個(gè)線程，從而造成大量的上下文切換。你肯定會(huì)覺(jué)得Linux怎么這么傻，既然只有一個(gè)人，那也沒(méi)有時(shí)間片分片的必要，不需要在2個(gè)或者多個(gè)任務(wù)進(jìn)行時(shí)間片劃分地調(diào)度，為啥還要跑tick？其實(shí)原因是我們的內(nèi)核默認(rèn)只是使能了IDLE的NO_HZ：

我們來(lái)重新編譯一個(gè)內(nèi)核，使能NO_HZ_FULL：

當(dāng)我們使能了NO_HZ_FULL后，Linux支持在CPU上僅有1個(gè)任務(wù)的時(shí)候，是可以NO_HZ的。但是有2個(gè)就傻眼了，所以這個(gè)“FULL”也不是真地FULL［3］。這當(dāng)然也可以理解，因?yàn)橛?個(gè)就涉及到時(shí)間片調(diào)度的問(wèn)題。什么時(shí)候應(yīng)該使能NO_HZ_FULL，內(nèi)核文檔Documentation/timers/no_hz.rst有明確地“指示”，只有在實(shí)時(shí)和HPC等的場(chǎng)景，才需要，否則默認(rèn)的NO_HZ_IDLE是你最好的選擇：

我們重新編譯了內(nèi)核，選中了NO_HZ_FULL，下面啟動(dòng)Linux，注意啟動(dòng)的時(shí)候參數(shù)添加nohz_full=2，讓CPU2支持NO_HZ_FULL：

重新運(yùn)行CPU2只有一個(gè)任務(wù)的場(chǎng)景，看看它的timer中斷發(fā)生情況：

發(fā)現(xiàn)CPU2上面的tick穩(wěn)定在188上面，這樣相信你會(huì)更加開(kāi)心，因?yàn)槟悛?dú)占地更加徹底了！

下面，我們?cè)俜乓粋€(gè)task進(jìn)去CPU2，有2個(gè)任務(wù)的情況下，CPU2上面的timer tick開(kāi)始增加：

不過(guò)，這或許不是個(gè)問(wèn)題，因?yàn)槲覀冋f(shuō)好了“獨(dú)占”，1個(gè)任務(wù)獨(dú)占的時(shí)候，timer tick不來(lái)打擾，應(yīng)該已經(jīng)是非常理想的情況了！

內(nèi)核態(tài)線程

內(nèi)核態(tài)的線程其實(shí)和用戶態(tài)差不多，當(dāng)它們沒(méi)有綁定到隔離的CPU的時(shí)候，是不會(huì)跑到隔離CPU運(yùn)行的。下面用筆者在內(nèi)核里面添加的dma_map_benchmark來(lái)做實(shí)驗(yàn)［4］，開(kāi)啟16個(gè)內(nèi)核線程來(lái)進(jìn)行DMA map和unmap（注意我們只有8個(gè)核）：

。/dma_map_benchmark -s 120 -t 16

我們看到CPU2上面的CPU占用也是0：

內(nèi)核里面的dma_map_benchmark線程在狂占CPU0-1， 3-7，但是就是不去占CPU2：

但是，內(nèi)核線程如果用kthread_bind_mask（）類(lèi)似API把線程綁定到了隔離的CPU，則情況就不一樣了，這就類(lèi)似用taskset把用戶態(tài)的任務(wù)綁定到CPU一樣。

Part 4

最佳實(shí)踐指南

對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高、高性能計(jì)算等場(chǎng)景，如果要讓某個(gè)任務(wù)獨(dú)占CPU，最理想的選擇是：

1. 采用isolcpus隔離CPU

2. 將指定任務(wù)綁定到隔離CPU

3. 小心意外地把中斷、內(nèi)核線程綁定到了隔離CPU，排查到這些“意外”分子

4. 使能NO_HZ_FULL，則效果更佳，因?yàn)檫Btimer tick中斷也不打擾你了。

原文標(biāo)題：宋寶華：談一談Linux讓實(shí)時(shí)/高性能任務(wù)獨(dú)占CPU的事

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