國內首臺人工智能型帶電作業(yè)機器人研制成功

人工在高壓變電站內帶電檢修作業(yè)，很是危險。1月27日從國網湖北電科院獲悉，該院歷時4年研制出了國內首臺人工智能型110千伏變電設備等電位帶電作業(yè)機器人，有望使檢修人員避免涉險。

1月27日，記者來到國網湖北電科院“高壓大廳”，一臺白色的帶電作業(yè)機器人已經就位。整套系統(tǒng)的底盤是一輛履帶式斗臂車，斗臂頂端安裝機器人平臺，斗臂伸展開來，可以將機器人平臺送至10米以上的高處。

機器人平臺是系統(tǒng)的核心，它有一大一小兩支機械臂。國網湖北電科院設備技術中心開關及過電壓室主管李勁彬介紹，大的主機械臂帶有電動鎖卸螺栓工裝，可以拆裝引流線夾；小的副機械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴，能清掃絕緣子上的灰塵和污物。

隨著指令，機器人實驗場上安裝一串模擬絕緣子。只見兩支機械臂先后伸出，副機械臂上的噴嘴圍繞絕緣子作業(yè)，高壓空氣無死角清潔了表面灰塵；主機械臂鎖住線夾螺栓，轉動套筒進行拆裝。

機械臂是在三維空間中運動，要準確定位一個螺栓不容易。研究團隊為它裝了兩個紅外攝像頭，采用視覺定位技術，幫助它識別距離、角度、進入深度等。如今，機器人能在一排螺栓中準確找到需要擰下的那個。
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