【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十一章FreeRTOS實(shí)驗(yàn)

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適用于板卡型號(hào)：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實(shí)驗(yàn)Vivado工程目錄為“ps_axi_gpio /vivado”。

實(shí)驗(yàn)vitis工程目錄為“freertos /vitis”。

學(xué)習(xí) ZYNQ，很大一部分都是FPGA開(kāi)發(fā)人員，不太擅長(zhǎng)使用Linux，所以我建議大家還是先使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或者裸機(jī)運(yùn)行，這樣也有更大的靈活性。本章給大家講解如何搭建Free RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境，這里不深入探討Free RTOS的具體使用。本實(shí)驗(yàn)以FreeRTOS Hello World做舉例，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)LED燈以不同間隔持續(xù)閃爍。

本實(shí)驗(yàn)基于 “PL端AXI GPIO的使用”工程，硬件環(huán)境不需要修改。

軟件工程師工作內(nèi)容

以下為軟件工程師負(fù)責(zé)內(nèi)容。

1.VITIS程序開(kāi)發(fā)

1） 參考Hello World一章，新建工程，OS選擇freertos10_xilinx

2）本實(shí)驗(yàn)選擇FreeRTOS Hello World做舉例

Hello World例子中建立了兩個(gè)任務(wù)，發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，接收任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于發(fā)送任務(wù)。并且創(chuàng)建隊(duì)列，由發(fā)送任務(wù)向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)，接收任務(wù)從隊(duì)列中讀取數(shù)據(jù)并打印。例子中設(shè)置了timer，但在本實(shí)驗(yàn)中刪除了timer，讓發(fā)送和接收任務(wù)一直工作。

3）在此基礎(chǔ)上增加PS和PL端LED閃爍任務(wù)，PS端閃爍間隔為100ms，PL端閃爍間隔為1S

2. 板上驗(yàn)證

1）下載界面設(shè)置，下載程序

2）打開(kāi)串口，正在持續(xù)打印數(shù)據(jù)

3）同時(shí)也能看到開(kāi)發(fā)板上LED1和LED2閃爍，直觀地體現(xiàn)了多任務(wù)并行處理。

3. 本章小結(jié)

相對(duì)于復(fù)雜的Linux，F(xiàn)reeRTOS 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)給我們帶來(lái)更靈活更方便的開(kāi)發(fā)，可以更

直接的和底層FPGA進(jìn)行交互，但是FreeRTOS本身也有一點(diǎn)難度，要想熟練應(yīng)用，還是要結(jié)

合具體的項(xiàng)目多加練習(xí)。