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珠海格力電器股份有限公司公開多條機(jī)器人相關(guān)專利信息

倩倩 ? 來源:騰訊網(wǎng) ? 作者:騰訊網(wǎng) ? 2021-01-28 11:21 ? 次閱讀

天眼查App顯示,1月22日,珠海格力電器股份有限公司公開多條機(jī)器人相關(guān)專利信息,專利名稱分別為“機(jī)器人的仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人”、“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機(jī)器人”。

其中,“機(jī)器人的仿真處理方法及裝置”的專利摘要顯示,本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法對多軸機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)載荷進(jìn)行計(jì)算,導(dǎo)致的無法合理地對機(jī)器人的電機(jī)、減速機(jī)等部件進(jìn)行選型的技術(shù)問題;“時鐘同步方法、機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人”的專利摘要顯示,本發(fā)明滿足了時鐘同步的實(shí)時性,從而極大地降低了機(jī)器人在高速運(yùn)行過程中的速度波動或抖動,提升了機(jī)器人在高速下運(yùn)行的軌跡精度,最終提高了控制器在高帶寬響應(yīng)下的整體控制性能;“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機(jī)器人”的專利摘要顯示,本發(fā)明能夠減少關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)末端的慣量,提高關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)的相應(yīng)速度。

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責(zé)任編輯:lq

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