MSP430開發(fā)環(huán)境建立

最近學習MSP430，把自己的一些經(jīng)驗分享下，這是我在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)的一篇很不錯的文章，歸納得很好，簡潔明了。

一、MSP430開發(fā)環(huán)境建立

1. 安裝IAR dor msp430 軟件，軟件帶USB仿真器的驅動。

2. 插入USB仿真器，驅動選擇安裝目錄的/drivers/TIUSBFET

3. 建立一個工程，選擇“option”選項，設置

a、選擇器件，在“General”項的“Target”標簽選擇目標器件

b、選擇輸出仿真，在“Linker”項里的“Output”標簽，選擇輸出“Debug information for C-SPY”，以輸出調(diào)試信息用于仿真。

c、若選擇“Other”，Output下拉框選擇“zax-m”即可以輸出hex文件用以燒錄，注意，此時仿真不了。

d、選擇“Debugger”項的“Setup”標簽，“Driver”下拉框選擇“FET Debugger”

e、選擇“FET Debugger”項的“Setup”標簽，“Connection”下拉框選擇“Texas Instrument USB-I”

4. 仿真器的接口，從左到右分別為 “ GND，RST，TEST，VCC”

二、IO口

數(shù)字輸入/輸出端口有下列特性：

每個輸入/輸出位都可以獨立編程。

允許任意組合輸入、輸出。

P1 和 P2 所有 8 個位都可以分別設置為中斷。

可以獨立操作輸入和輸出數(shù)據(jù)寄存器。

可以分別設置上拉或下拉電阻。

在介紹這四個I/O口時提到了一個“上拉電阻”那么上拉電阻又是一個什么東東呢？他起什么作用呢？都說了是電阻那當然就是一個電阻啦，當作為輸入時，上拉電阻將其電位拉高，若輸入為低電平則可提供電流源;所以如果P0口如果作為輸入時，處在高阻抗狀態(tài)，只有外接一個上拉電阻才能有效。

（以下x為1表示P1，為2表示P2，如此類推）

1.選擇引腳功能 -- PxSEL，PxSEL2

PxSEL2 PxSEL 管腳功能

0 0 用作IO口

0 1 用作第一功能引腳

1 0 保留，參考具體型號的手冊

1 1 用作第二功能引腳

設置引腳用作外設功能時，芯片不會自動設置該引腳輸入輸出方向，要根據(jù)該功能，用戶自己設置方向寄存器PxDIR。

2. 選擇引腳輸入/輸出方向 -- PxDIR

Bit = 0： 輸入

Bit = 1： 輸出

3. 選擇引腳是否使能上下拉電阻 -- PxREN

Bit = 0： 不使能

Bit = 1： 使能

4. 輸出寄存器 -- PxOUT

Bit = 0： 輸出低電平或者下拉

Bit = 1： 輸出高電平或者上拉

5.管腳狀態(tài)寄存器 -- PxIN

Bit = 0： 管腳當前為低

Bit = 1： 管腳當前為高

你說的“第二功能”應該是指外圍模塊功能吧，用模塊就選“第二功能”，不用模塊就選“第一功能”。 可通過設置PxSEL寄存器進行選擇，某位寫“0”為I/O;寫“1”為“第二功能”。 用到比較器（片內(nèi)外圍模塊）時要設置為第二功能。 當然你如果是用片外的比較器，將其輸出的高低電平（1或0）送給MSP430，那就選“第一功能”。

http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html？an=0&si=3

3. Base clock 模塊

一、4個時鐘振蕩源

1、LFXT1CLK： 外部晶振或時鐘1 低頻時鐘源 低頻模式：32768Hz 高頻模式：（400KHz-16MHz）

2、XT2CLK： 外部晶振或時鐘2 高頻時鐘源（400KHz-16MHz）

3、DCOCLK： 內(nèi)部數(shù)字RC振蕩器，復位值1.1MHz

4、VLOCLK： 內(nèi)部低功耗振蕩器 12KHz

注：MSP430x20xx： LFXT1 不支持 HF 模式， XT2 不支持， ROSC 不支持。

二、3個系統(tǒng)時鐘

1、ACLK： 輔助時鐘

復位： LFXT1CLK的LF模式，內(nèi)部電容6pF

分頻： 1/2/4/8

時鐘源：LFXT1CLK/VLOCLK.

用途： 獨立外設，一般用于低速外設

2、MCLK： 主時鐘

復位： DCOCLK，1.1MHz

分頻： 1/2/4/8

時鐘源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

用途： CPU，系統(tǒng)

3、SMCLK： 子系統(tǒng)時鐘

復位： DCOCLK，1.1MHz

分頻： 1/2/4/8

時鐘源：LFXT1CLK/VLOCLK/XT2CLK/DCOCLK

用途： 獨立外設，一般用于高速外設

三、寄存器

1、DCOCTL：DCO控制寄存器（讀寫）

DCOx：定義8種頻率之一，可分段調(diào)節(jié)DCOCLK的頻率，相鄰兩種頻率相差10%。而頻率又注入直流發(fā)生器的電流定義。

MODx： 位調(diào)節(jié)器選擇。這幾位決定在 32 個 DCOCLK 周期內(nèi)插入高1段頻率 fDCO+1的次數(shù)。當

DCOX=7，已為最高段頻率，此時不能用MODx作為頻率調(diào)整。

2、BCSCTL1：基礎時鐘系統(tǒng)控制寄存器1

XT2OFF：是否關閉XT2

0：打開XT2 ，1：關閉XT2

XTS： XT2模式選擇

0:LF mode （低頻模式） ，1:HF mode （高頻模式）

DIVA： ACLK的分頻選擇 0-3 對應 1/2/4/8 分頻

RSELx： 選擇DCO中16種標稱的頻率，實際對應16個內(nèi)部電阻

0-15 對應的頻率 從 低到高，當 DCOR=1 時，表示選用外接電阻，所以RSELx無效

3、BCSCTL2：基礎時鐘系統(tǒng)控制寄存器2

SELMx：選擇MCLK的時鐘源

0:DCOCLK

1:DCOCLK

2：當 XT2 振蕩器在片內(nèi)時采用 XT2CLK。當 XT2 振蕩器不在片內(nèi)時采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

3:LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVMx： MCLK的分頻選擇 0-3 對應 1/2/4/8 分頻

SELS： 選擇SMCLK的時鐘源

0：DCOCLK

1：當 XT2 振蕩器存在時選用 XT2CLK，當 XT2 振蕩器不存在時采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

DIVSx： SMCLK的分頻選擇 0-3 對應 1/2/4/8 分頻

DCOR： 0:DCOCLK使用內(nèi)部電阻、 1:DCOCLK使用外接電阻

4、BCSCTL3：基礎時鐘系統(tǒng)控制寄存器3

XT2Sx：XT2范圍選擇

0：0.4-1MHz 晶體或振蕩器

1：1-3MHz 晶體或振蕩器

2：3-16MHz 晶體或振蕩器

3：0.4-16MHz外部數(shù)字時鐘源

LFXT1Sx： 低頻時鐘選擇和 LFXT1 范圍選擇。當 XTS=0 時在 LFXT1 和 VLO之間選擇。當 XTS=1 時選擇 LFXT1 的頻率范圍。

0：LFXT1上的 32768Hz 晶體

1：保留

2：VLOCLK（MSP430X21X1 器件上保留）

3：外部數(shù)字時鐘信源

XCAPx：振蕩器電容選擇。這些位選擇當 XTS=0 時用于 LFXT1 的有效電容。

0：1pF

1：6pF

2：10pF

3：12.5pF

XT2OF：XT2振蕩器是否失效

0：有效，正在工作

1：無效，未正常工作

LFXT1OF：LFXT1振蕩器是否失效

0：有效，正在工作

1：無效，未正常工作

5、IE1：中斷使能寄存器 1

OFIE：振蕩器失效中斷使能。該位使 OFIFG 中斷使能。由于 IE1 的其它位用于其它模塊，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令來設置或清零該位比用 MOV.B 或 CLR.B 更合適。

6、IFG1：中斷標志寄存器 1

OFIFG：振蕩器失效中斷標志。由于 IFG1 的其它位用于其它模塊，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令來設置或清零該位比用 MOV.B 或CLR.B 更合適。

0：沒有未被響應的中斷

1：有未被響應的中斷

四、DCO頻率

4種頻率經(jīng)校準精度為±1%

4. 定時器TA

一、時鐘源

1、時鐘源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK

2、分頻：1/2/4/8 當 （注：TACLR 置位時，分頻器復位）

二、計數(shù)模式

通過設置MCx可以設置定時器的計數(shù)模式

1、停止模式：停止計數(shù)

2、單調(diào)增模式：定時器循環(huán)地從0增加到TACCR0值

周期 ：TACCR0

CCIFG ：Timer計到TACCR0值時觸發(fā)

TAIFG ：Timer計到0時觸發(fā)

3、連續(xù)模式 ：定時器循環(huán)從0連續(xù)增加到0xFFFF

周期 ：0x10000

TAIFG ：Timer計到0時觸發(fā)

4、增減模式 ：定時器增計數(shù)到TACCR0 再從 TACCR0 減計數(shù)到 0

周期 ：TACCR0值的2倍

CCIFG ：Timer計到TACCR0值時觸發(fā)

TAIFG ：Timer計到0時觸發(fā)

三、定時器A TACCRx 比較模式 （用于輸出和產(chǎn)生定時中斷）

1、設置：CAP=0選擇比較

2、輸出信號：比較模式用于選擇 PWM 輸出信號或在特定的時間間隔中斷。當 TAR 計數(shù)到 TACCRx 的值時：

a、中斷標志 CCIFG=1;

b、內(nèi)部信號 EQUx=1;

c、EQUx 根據(jù)輸出模式來影響輸出信號

d、輸入信號 CCI 鎖存到 SCCI

每個捕獲比較模塊包含一個輸出單元。輸出單元用于產(chǎn)生如 PWM 這樣的信號。每個輸出單元可以根據(jù)EQU0 和 EQUx 產(chǎn)生 8 種模式的信號。

3、中斷

TimerA 有 2 個中斷向量：

a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中斷向量

b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中斷向量

在捕獲模式下，當一個定時器的值捕獲到相應的 TACCRx 寄存器時， CCIFG 標志置位。

在比較模式下，如果 TAR 計數(shù)到相應的 TACCRx 值時，CCIFG 標志置位。軟件可以清除或置位任何一個 CCIFG 標志。當響應的 CCIE 和 GIE 置位時， CCIFG 標志就會產(chǎn)生一個中斷。

c、TACCR0 CCIFG 標志擁有定時器 A 的最高中斷優(yōu)先級，并有一個專用的中斷向量，當進入 TACCR0 中斷后，TACCR0 CCIFG 標志自動復位。

d、TACCR1 CCIFG， TACCR2 CCIFG， 和 TAIFG 標志共用一個中斷向量。中斷向量寄存器 TAIV

用于確定它們中的哪個要求響應中斷。最高優(yōu)先級的中斷在 TAIV 寄存器中產(chǎn)生一個數(shù)字（見寄存器說明），這個數(shù)字是規(guī)定的數(shù)字，可以在程序中識別并自動進入相應的子程序。禁止定時器 A 中斷不會影響 TAIV 的值。

對 TAIV 的讀寫會自動復位最高優(yōu)先級的掛起中斷標志。如果另一個中斷標志置位，在結束原先的中斷響應后會，該中斷響應立即發(fā)生。例如，當中斷服務子程序訪問 TAIV 時，如果TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 標志位置位，TACCR1 CCIFG 自動復位。在中斷服務子程序的 RETI 命令執(zhí)行后，TACCR2 CCIFG 標志會產(chǎn)生另一個中斷。

四、TimerA的捕獲模式

1、設置：CAP=1選擇捕獲， CCISx位設置捕獲的信號源，CMx位選擇捕獲的沿，上升，下降，或上升下降都捕獲。

2、如果一個第二次捕獲在第一次捕獲的值被讀取之前發(fā)生，捕獲比較寄存器就會產(chǎn)生一個溢出邏輯，COV位在此時置位，如圖 8-11，COV 位必須軟件清除。

五、寄存器

1、TACTL：TimerA控制寄存器

TASSELx：TA時鐘源選擇

0：TACLK;1：ACLK;2：SMCLK;3：INCLK

IDx： 輸入分頻，分時鐘源分頻再輸入TimerA

0/1/2/3：1/2/4/8 分頻

MCx： 模式控制

0：停止定時器;1：增模式，定時器計數(shù)到TACCR0;

2：連續(xù)模式，定時器計數(shù)到0xFFFF;3：增減模式，0-》TACCR0-》0

TACLR： 定時器清零位。該位置位會復位 TAR，時鐘分頻和計數(shù)方向。TACLR位會自動復位并讀出值為0

TAIE： TA 中斷允許。該位允許 TAIFG 中斷請求

0：中斷禁止;1：中斷允許

TAIFG： TA中斷標記

0：無中斷掛起;1：中斷掛起

2、TAR：TimerA計數(shù)寄存器

3、TACCTLx：捕獲比較控制寄存器

CMx：捕獲模式

0：不捕獲 ;1：上升沿捕獲;2：下降沿捕獲 ;3：上升和下降沿都捕獲

CCISx：捕獲比較選擇，該位選擇 TACCRx 的輸入信號

0：CCIxA;1：CCIxB;2：GND;3：VCC

SCS：同步捕獲源，該位用于將捕獲通信和時鐘同步

0：異步捕獲;1：同步捕獲

SCCI：同步的捕獲/比較輸入，所選擇的 CCI 輸入信號由 EQUx 信號鎖存，并可通過該位讀取

CAP：捕獲模式

0：比較模式;1：捕獲模式

OUTMODx：輸出模式位。由于在模式 2，3，6 和 7 下 EQUx= EQU0，因此這些模式對 TACCR0 無效

0：OUT 位的值;1：置位;2：翻轉/復位;3：置位/復位

4：翻轉;5：復位;6：翻轉/置位;7：復位/置位

CCIE：捕獲比較中斷允許位，該位允許相應的 CCIFG 標志中斷請求

0：中斷禁止;1：中斷允許

CCI：捕獲比較輸入。所選擇的輸入信號可以通過該位讀取

OUT：對于輸出模式 0，該位直接控制輸出狀態(tài)

0：輸出低電平;1：輸出高電平

COV：捕獲溢出位。該位表示一個捕獲溢出發(fā)生。COV 必須由軟件復位。

0：沒有捕獲溢出發(fā)生;1：有捕獲溢出發(fā)生

CCIFG：捕獲比較中斷標志位

0：沒有中斷掛起;1：有中斷掛起

4、TAIV：TimerA中斷向量寄存器

寄存器的值：

0：無中斷掛起;

2：捕獲比較1 TACCR1 CCIFG;

4：捕獲比較2 TACCR2 CCIFG;

0xA：定時器溢出 TAIFG

5. MSP430中斷嵌套機制

（1）430默認的是關閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT。

（2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，剛總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行。

（3）若在中斷A中開了總中斷，剛可以響應后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進入中斷B生總中斷同樣也會關閉，如果B中斷程序執(zhí)行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開。

（4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來才起做用！中斷服務不執(zhí)行搶先原則。

（5）對于單源中斷，只要響應中斷，系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位，對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標志位倍被自動清除;對于多源中斷要手動清標志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應的標志，如果在這種中斷用“EINT（）;”開中斷，而在打開中斷前沒有清標志，就會有相同的中斷不斷嵌入，而導致堆棧溢出引起復位，所以在這類中斷必須先清標志現(xiàn)打開中斷開關。

6. 關于MSP430中斷機制--我的理解

因DC的邀請寫一個有關中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會更大家分享，若有紕漏懇請見諒。MSP430用戶手冊上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看User Guider.我講的主要是書上沒有的，或者是點的不透的。希望對大家有用。

1.中斷嵌套，優(yōu)先級

430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位（該位在SR寄存器內(nèi)），該位在復位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會發(fā)生響應?？善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應了中斷服務程序中斷標志位就自動清零，而多中斷源的則要求查詢某個寄存器后中斷標志位才會清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機通常是51，51單片機CPU在響應低優(yōu)先級的中斷程序過程中若有更高優(yōu)先級的中斷發(fā)生，單片機就會去執(zhí)行高優(yōu)先級，這個過程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機則不同，如果在響應低優(yōu)先級中斷服務程序的時候，即使來了更高優(yōu)先級的中斷服務請求，430也會置之不理，直至低優(yōu)先級中斷服務程序執(zhí)行完畢，才會去響應高優(yōu)先級中斷。這是因為430在響應中斷程序的時候，總中斷GIE是復位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。

2. 定時器TA

TimerA有2個中斷向量。TIMERA0，TIMERA1

TIMERA0只針對CCR0的計數(shù)溢出

TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1，還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式

具體看用戶手冊。還有一點TA本身有PWM輸出功能，無須借用中斷功能。在這個問題上經(jīng)常出現(xiàn)應用彎路的是如何結合TA和AD實行定時采樣的問題，很多人都是在TA中斷里打開AD這樣來做。這是不適宜的，因為430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒發(fā)言權）模塊均有脈沖采樣模式和擴展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣，然后把TA設置成PWM輸出模式，當然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設置不必理會。值得關心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。

3. 看門狗復位

看門狗有2種工作模式：定時器 ，看門狗

定時器工作模式下WDTIFG在響應中斷服務程序有標志位自動復位，而在看門狗模式下，該標志位只能軟件清零。但是怎么判斷復位是由于WDT工作在看門狗模式下的定時溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯誤引起的呢？……………………………

答案是沒有方法，至少我沒見過有什么方法，也沒見過周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。

4. 經(jīng)常有人會問這個語句的MOV.B #LPM0，0（SP）的作用。假如你在進入中斷函數(shù)之前，430是在LPM0下待機，若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進入LPM3待機，在中斷函數(shù)里寫MOV.B #LPM3，SR是無效的。因為在進入中斷時430會把PC，SR壓棧，（ SR內(nèi)保存著低功耗模式的設置）即使你寫了MOV.B #LPM3，SR，在退出中斷出棧時SR會被重新設置成低功耗0，要達到這樣的目的，只能更改堆棧內(nèi)SR的設置：MOV.B #LPM0，0（SP）。

5. 中斷向量：

430的中斷向量是FFE0H—FFFFH，一共32個字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認編譯都是把程序放在FLASH開始的位置（不包括信息段）。

有個值得弄清楚的問題是：什么是中斷向量？中斷向量實際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個字節(jié)是復位中斷向量，那么它存儲的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會發(fā)現(xiàn)FFFFH 內(nèi)保存的是0x11， FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA，ADC12，所有的都一樣。只是你每次寫的程序長短不一，中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會給你定好，然后在你用JTAG燒寫程序的時候，把這個地址，燒寫到相應的中斷向量。因為中斷函數(shù)所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動編譯，所以這個地址除了源代碼開發(fā)人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應用這32個字節(jié)的中斷向量內(nèi)的內(nèi)容的特殊性設置的密碼。但是有幾個東西在430是不變的，就是觸發(fā)中斷的條件滿足后，它到哪個地方去尋址中斷服務函數(shù)的入口地址，是TI 在做430時就固化好，定死的。比方說上電復位的時候，它知道去FFFE，F(xiàn)FFF單元找地址，而不去FFE0，F(xiàn)FE2找地址，這個映射關系是430固化不變的?？捎械臅r候你就是需要改變“中斷向量”，這怎么辦？430FLASH程序自升級里有時就會碰到這個問題，方法是在430原來默認的中斷向量表內(nèi)做一個跳轉操作，同樣以上電復位為例：

ORG 0x2345

PowerReset： mov.w &0xFCFE，PC

…………………………

…………………………

ORG 0xFFFE

DW PowerReset

這樣的話0xFCFE就相當是0xFFFE的映射了。這個在430程序自升級的TI應用報告里就有。

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審核編輯：何安