比利時(shí)測(cè)試用于船舶自主航行的3D聲吶傳感器

比利時(shí)安特衛(wèi)普大學(xué)（UAnterwerp）和安特衛(wèi)普港聯(lián)合測(cè)試3D聲吶傳感器，這是一種用于內(nèi)河航運(yùn)船舶自主航行的創(chuàng)新技術(shù)。

在安特衛(wèi)普大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院的研究小組CoSys-Lab，Jan Steckel教授開(kāi)發(fā)了能夠抵御惡劣條件的先進(jìn)傳感器系統(tǒng)。

Jan Steckel教授稱(chēng)，為了實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航，對(duì)船舶周?chē)h(huán)境的持續(xù)監(jiān)控絕對(duì)是至關(guān)重要的?！爱?dāng)然，一般船舶傳統(tǒng)上使用攝像頭觀察周?chē)h(huán)境，但當(dāng)能見(jiàn)度不佳時(shí)——受灰塵、水霧、泥漿、煙霧或霧氣影響——攝像頭就無(wú)法正常工作?！?/p>

在這種情況下，聲吶傳感器仍然能保持完整功能，能夠以較低成本提供船舶周?chē)h(huán)境的可靠圖像。

Steckel表示：“我們的靈感來(lái)自蝙蝠使用回聲定位的方式，它們發(fā)出聲波，當(dāng)這些聲波撞擊物體時(shí)，蝙蝠會(huì)聽(tīng)到這些撞擊的回聲，使它們能夠完美避開(kāi)障礙物?！?/p>

為了與安特衛(wèi)普港合作的這一項(xiàng)目，研究人員開(kāi)發(fā)了一種帶有32個(gè)精密防水麥克風(fēng)的3D聲吶傳感器，稱(chēng)為eRIT，意為“嵌入式實(shí)時(shí)成像聲吶（embedded Real Time Imaging Sonar）”。

Steckel指出：“信息是實(shí)時(shí)傳輸?shù)?，因?yàn)槿绻腥魏窝舆t，船舶就可能發(fā)生碰撞?！上衤晠取糠质侵阜瓷渎暡ㄗ矒魝鞲衅鳎詣?chuàng)建周?chē)h(huán)境的圖像。”

去年年底，這項(xiàng)新技術(shù)在安特衛(wèi)普港的一艘測(cè)試船“Tuimelaar”號(hào)上成功進(jìn)行了測(cè)試。今年，還將有一個(gè)后續(xù)項(xiàng)目——作為“智能入塢創(chuàng)新挑戰(zhàn)”的一部分，安特衛(wèi)普港已經(jīng)同意了Steckel的3D聲吶和激光雷達(dá)船舶監(jiān)控項(xiàng)目。

分析師認(rèn)為，無(wú)人船可節(jié)省大量成本，同時(shí)也為日益嚴(yán)重的交通擁堵問(wèn)題及不斷上漲的道路運(yùn)輸成本提供了另一種解決方向。

原文標(biāo)題：比利時(shí)研發(fā)3D聲吶傳感器用于內(nèi)河無(wú)人船

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