KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

WakeOnLAN

WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒功能非常實(shí)用，譬如可以用手機(jī)遙控電腦開(kāi)機(jī)，開(kāi)啟其他房間里的電腦或NAS，控制辦公室多臺(tái)電腦批量開(kāi)關(guān)機(jī)等。雖然 WOL 主要是在局域網(wǎng)使用，但如果配置好公網(wǎng)訪問(wèn)，還可以在公司或出差在外時(shí)， 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程打開(kāi)家里的電腦，再使用向日葵遠(yuǎn)程控制、微軟遠(yuǎn)程桌面、TeamViewer、AnyDesk等軟件“為所欲為”了。

要實(shí)現(xiàn) WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒 (遠(yuǎn)程開(kāi)機(jī)/關(guān)機(jī))，首先需要開(kāi)啟電腦/設(shè)備的 WOL 功能，后面我們會(huì)有怎樣設(shè)置 WOL 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)喚醒的教程供你參考，當(dāng)你設(shè)置好電腦并讓它們處于可被喚醒的狀態(tài)下，就可以通過(guò) WOL 遠(yuǎn)程喚醒軟件來(lái)發(fā)送遠(yuǎn)程開(kāi)機(jī)的命令了。

如果是Windows系統(tǒng):

把網(wǎng)卡的關(guān)機(jī)網(wǎng)絡(luò)喚醒和魔術(shù)封包喚醒設(shè)置為開(kāi)啟

打上勾

WOL 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)喚醒的工具有很多，你可以在 Windows /Mac電腦上去喚醒其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，也能通過(guò)iOS/Android手機(jī)來(lái)遠(yuǎn)程給電腦開(kāi)機(jī)。下面是收集的各個(gè)平臺(tái)上的一些好用的 WOL 喚醒工具：

Wake On Lan (Windows / 免費(fèi)開(kāi)源)

Wake On Lan又名aquilaWOL，這是一款免費(fèi)且開(kāi)源的圖形界面 WOL 軟件，有繁體中文界面，可以管理多臺(tái)電腦和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，支持批量開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、支持 Ping等，還可以支持掃描局域網(wǎng)的設(shè)備，功能豐富實(shí)用！

WOL.exe (Windows 命令行 / 免費(fèi))

純命令行版本的 wol.exe，沒(méi)有 GUI 界面，非常小巧，可以用在批處理里面進(jìn)行調(diào)用，非常靈活，適合高手們編寫(xiě)自己的腳本。

使用方法也很簡(jiǎn)單：wol 物理地址 IP地址 端口號(hào)
使用例子：wol 5c-9d-32-b5-f2-87 192.168.1.100
指定端口號(hào)：wol 5C32F2:87 192.168.1.100 5000

WakeOnLan (macOS / 免費(fèi))

WakeOnLan 是 Mac 上一款免費(fèi)的 WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒工具，不過(guò)該應(yīng)用并沒(méi)有上架 Mac AppStore，也有點(diǎn)“歷史”了，而且很多年沒(méi)有更新，軟件功能也是比較簡(jiǎn)單，但用一用還是可以的。

Wake On Lan (Android / 免費(fèi))

Wake On Lan (局域網(wǎng)喚醒) 是 Android 平臺(tái)上一款免費(fèi)簡(jiǎn)單實(shí)用的 WOL 喚醒應(yīng)用。雖然安卓上也有不少免費(fèi)的 WOL 軟件，但似乎保持更新，而且界面干凈好看的并不多，使用安卓手機(jī)的朋友可以試試看。

KUKA機(jī)器人PROFINET網(wǎng)卡當(dāng)然支持此功能:

通過(guò) WakeOnLAN 接通

下列示例顯示的是由上級(jí)控制系統(tǒng)通過(guò) WakeOnLAN 接通機(jī)器人控制系統(tǒng)。在獲得一個(gè) WakeOnLAN 的 Magic 包后，機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出 BBS 運(yùn)行準(zhǔn)備就緒的信號(hào)。通過(guò)安全相關(guān)信號(hào)顯示有關(guān) PSA 的 PROFIsafe 狀態(tài)。

幻數(shù)據(jù)包（Magic Packet）

包含目標(biāo)計(jì)算機(jī)的MAC地址。由于 MAC 地址的唯一性，使數(shù)據(jù)包可以在網(wǎng)絡(luò)中被唯一的識(shí)別?；脭?shù)據(jù)包發(fā)送通常使用無(wú)連接的傳輸協(xié)議，如 UDP ，發(fā)送端口為 7 或 9 ，這只是通常做法，沒(méi)有限制。

WOL 技術(shù)被提出了將近20年，絕大多數(shù)的現(xiàn)代網(wǎng)卡都支持在超低功耗下監(jiān)聽(tīng)特定的報(bào)文，如 ARP。如果設(shè)備網(wǎng)卡接收到一個(gè)與自己 MAC 地址相同的幻數(shù)據(jù)包，則網(wǎng)卡會(huì)向計(jì)算機(jī)的電源或主板發(fā)出信號(hào)以喚醒計(jì)算機(jī)。大部分的幻數(shù)據(jù)包在數(shù)據(jù)鏈路層（OSI模型第2層）上發(fā)送，當(dāng)發(fā)送時(shí)，使用廣播地址廣播到給定的網(wǎng)絡(luò)上，不使用IP地址（OSI模型第3層）。當(dāng)然這是絕大部分情況，幻數(shù)據(jù)包也可以使用特定的 IP 地址進(jìn)行發(fā)送。

幻數(shù)據(jù)包最簡(jiǎn)單的構(gòu)成是6字節(jié)的255（FF FF FF FF FF FF FF），緊接著為目標(biāo)計(jì)算機(jī)的48位MAC地址，重復(fù)16次，數(shù)據(jù)包共計(jì)102字節(jié)。有時(shí)數(shù)據(jù)包內(nèi)還會(huì)緊接著4-6字節(jié)的密碼信息。這個(gè)幀片段可以包含在任何協(xié)議中，最常見(jiàn)的是包含在 UDP 中。

例如 MAC 地址為 11 22 33 44 55 66 的目標(biāo)計(jì)算機(jī)，幻數(shù)據(jù)包的格式為：

FFFFFFFFFFFF 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 [ABABABABABAB（這里為6個(gè)字節(jié)的密碼）]

選項(xiàng)卡 PROFIenergy:

機(jī)器人控制系統(tǒng)支持以下的 PROFIenergy 狀態(tài)：

1.? Ready_To_Operate：該控制器已準(zhǔn)備就緒。

2.? 驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)關(guān)閉：驅(qū)動(dòng)裝置已關(guān)閉。

3.? Hibernate ：控制系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)并且只對(duì) WakeOnLan 包有反應(yīng)。

4.? 制動(dòng)器已制動(dòng)：已制動(dòng)制動(dòng)器并且只對(duì)下一個(gè)運(yùn)行指令有反應(yīng)。

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