如何在ART-PI上實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)重力感應(yīng)遙控小車(chē)

雷德斯 and 枕頭們，小飛哥好久沒(méi)更新文章啦，最近實(shí)在是太忙啦，大家久等啦，這次是系列文章，一步步教你如何在ART-PI上實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)重力感應(yīng)遙控小車(chē)。 終極目標(biāo)：發(fā)射板采用MPU6050采集陀螺儀數(shù)據(jù)，通過(guò)wifi+MQTT協(xié)議發(fā)布主題至Onenet服務(wù)器，控制板通過(guò)wifi+MQTT訂閱主題，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)的目標(biāo)； 所有資料開(kāi)源，PCB可直接打板，小飛哥已經(jīng)測(cè)試，大家放心使用。ART-PI擴(kuò)展板主要功能： 1、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路； 2、IIC接口OLED顯示接口電路； 3、2路SPI接口（SPI4，SPI2）； 4、1路485接口，1路232接口； 5、433MHZ-E70-433NW30S無(wú)線(xiàn)傳輸，藍(lán)牙E104-BT5032A模塊（板載有藍(lán)牙，此設(shè)計(jì)是自己最近用到的） 6、2路4-20mA電流量采集; 7、LED燈、蜂鳴器; 8、24V輸入降壓（SGM6120，電壓輸出可調(diào)，@3A），12V（LM2576）輸入降壓（5V，@3A）;

一、整體設(shè)計(jì)圖

主要分為以下幾大模塊：

二、各模塊介紹

1、電源部分，電源部分設(shè)計(jì)略顯累贅，當(dāng)時(shí)小飛哥應(yīng)該是腦袋不太清醒，考慮到工業(yè)很多4-20mA輸出設(shè)備都是24V供電，24V用于此處，然后降壓至12V，12V可用于L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)，L298N 5V完全可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但轉(zhuǎn)速很慢，12V給提提速，然后LM2576降壓至5V，LM2576分為輸出可調(diào)和固定的，我這里選的是固定5V的，大家使用時(shí)要注意些，給ART-PI主板供電，這兩款電源芯片都可以用于2G、4G模組的電源部分設(shè)計(jì)，小飛哥產(chǎn)品實(shí)際用過(guò)的，大家可以放心使用，畢竟好的電源才能讓設(shè)備穩(wěn)定的工作。

2、ART-PI主板接口

3、指示燈、蜂鳴器部分

4、4-20MA輸入部分，2路ADC采集

5、RS232、485接口

6、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分

7、無(wú)線(xiàn)傳輸部分

8、PCB板效果圖

原文標(biāo)題：ART-PI重力感應(yīng)無(wú)線(xiàn)智能小車(chē)第一彈——ART-PI擴(kuò)展板設(shè)計(jì)

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