揭示高層次綜合技術(shù)工作的基本概念

說起高層次綜合技術(shù)（High-level synthesis）的概念，現(xiàn)在有很多初學者簡單地把它理解為可以自動把c/c++之類地高級語言直接轉(zhuǎn)換成底層硬件描述語言（RTL）的技術(shù)。其實更準確的表述是：由更高抽象度的行為描述生產(chǎn)電路的技術(shù)。高層次的概念代表的是硬件描述語言里面較高的抽象層次，只是隨著軟件硬件語言的共同發(fā)展，這樣的高抽象度的行為描述語言來到了C/C++/System C 這樣的層次。

以下是南加州大學的DANIEL D.GAJSKI教授在1994年出版的期刊時對高層次綜合技術(shù)的描述[1]：High-level synthesis systems start with an abstract behavioral specification of a digital system and find a register-transfer level structure that realizes the given behavior. 下圖揭示了高層次綜合工作的基本流程，以及它于傳統(tǒng)的RTL綜合流程的對比。接下來將對行為描述，行為綜合，分析與優(yōu)化三個主要子流程詳細描述。

01 行為描述

當我們把HLS技術(shù)的起點立為一種行為描述語言的時候，就需要軟件語言遵循特定的行為描述規(guī)范，并且剔除一些源自于軟件系統(tǒng)的的思維理念。雖然各個HLS工具的行為綜合都有自己的規(guī)范，但是關(guān)于動態(tài)內(nèi)存分配的約束是共通的：禁止遞歸和動態(tài)指針。

函數(shù)遞歸意味著需要能夠動態(tài)生成電路模塊，動態(tài)指針是指運行時指針值可以任意變化的指針變量。硬件不像軟件具有大塊的主內(nèi)存，只有分布在局部的內(nèi)存，所以比較適合并行實現(xiàn)。動態(tài)指針要求作為對象的訪問實體在運行時變化，超出了數(shù)字電路概念的一種功能。同樣，超出了數(shù)字電路概念的還有管理系統(tǒng)內(nèi)存分配的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)等，在此不一一列舉了。

行為描述的概念，讓我們明確了針對數(shù)字電路特性使用高層次語言去編寫行為代碼的這一設計基本準則。而后探討代碼風格（coding style）,系統(tǒng)優(yōu)化都由這一基本準則延申。這就是為什么我們寫的C語言代碼會有一種介于硬件與軟件設計風格之間的根本原因。

行為描述的基本對象有輸入輸出接口，數(shù)據(jù)位寬，并行化描述等等，在 Vitis HLS 中有行為描述的規(guī)范和推薦的寫法等等，在展開介紹之前，我們先明確行為綜合的流程。

02 行為綜合

在行為綜合的過程中，行為描述中使用的變量，數(shù)組，運算分別用寄存器(FF,LUT)，局部內(nèi)存(URAM,BRAM,DRAM)，運算器（DSP，ALU）等數(shù)字電路單元來實現(xiàn)。行為描述中的處理流程（順序執(zhí)行, 分支，循環(huán)則以有限狀態(tài)機（FSM）的形式來呈現(xiàn)。通過分析行為描述，可以將運算的依賴關(guān)系表示為數(shù)據(jù)流圖（DFG），將控制流程表示為控制流圖（CFG）。

分析到這里兩個非常重要的行為綜合概念出現(xiàn)了，就是調(diào)度（scheduling）和綁定（Binding）。

根據(jù)數(shù)據(jù)流圖和控制流圖來決定運行順序和運行速度的過程稱為調(diào)度。

將變量和運算映射到寄存器或運算器的過程稱為綁定。

下圖簡潔明了地介紹了從C語言設計到導出RTL設計過程中，依據(jù)HLS庫和用戶指令進行調(diào)度和綁定的過程。

這里我們使用一個非常簡單的例子描述一下行為綜合的過程

(1) Compilation and Transformation 將一個行為描述代碼的轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)流圖DFG

數(shù)據(jù)流圖由很多數(shù)據(jù)節(jié)點組成，最重要的是表達出了各個節(jié)點上數(shù)據(jù)的依賴關(guān)系，這是后面調(diào)度和綁定的基礎(chǔ)。

在這個步驟中，代碼風格是一個比較關(guān)鍵的因素。HLS在轉(zhuǎn)化過于繁復高層次語言表達的時候，極個別情況會無法識別一些嵌套非常深的軟件算法,也會增加編譯時間. 所以盡量簡潔，邏輯明晰的硬件友好代碼會提升開發(fā)效率。

（2） Scheduling 調(diào)度

在數(shù)據(jù)流圖中，我們看到XY和EF數(shù)據(jù)之間沒有依賴，他們可以選擇在同一個Control Step里面并行執(zhí)行,或者在兩個ST里面順序執(zhí)行。

這個過程中調(diào)度的并行性由HLS編譯器，用戶指令共同作用影響著，比如編譯器會主動發(fā)現(xiàn)可以并行的優(yōu)化點自動優(yōu)化，也會誤以為某些表達式存在數(shù)據(jù)依賴無法并行優(yōu)化等，所以仍需要用戶加入指令說明情況。當然追求更高的并行性對資源也有更大的需求，所以并不是一切調(diào)度都以最大并行性為目標。

（3） Binding

在早期的HLS研究中，Allocation 和 Binding 是分開的兩個步驟。其中Allocation 鎖定了資源的數(shù)量和類型，Binding完成了運算到資源的映射?，F(xiàn)在我們就統(tǒng)稱這些操作在Binding步驟完成。早期FPGA中的含有一種集成的算法單元ALU，如今DSP這樣的硬件模塊已經(jīng)包含了ALU和乘法器模塊等等。

下圖基于早期的ALU單元揭示了Binding 的可能性, 將加減法操作映射到寄存器還是ALU模塊，呈現(xiàn)了兩種不同的方案.

以下是選擇了使用一個ALU、兩個寄存器、一個乘法器的綜合結(jié)果。對于既定的調(diào)度方案，可以通過行為綜合來生成相應的狀態(tài)機。HLS在行為綜合的過程中，除了達到算法的基本功能，更重要的是選擇不同的綁定和調(diào)度方案在資源、性能、吞吐量等各個指標中做權(quán)衡和取舍。

03 分析和優(yōu)化

電路的規(guī)模和運行時間存在權(quán)衡關(guān)系，所以產(chǎn)生最優(yōu)化的RTL描述需要開發(fā)者提供大致的優(yōu)化方針，甚至是明確的優(yōu)化仿真。

因此Xilinx的高層綜合工具提供了一系列性能評估的功能和向編譯器指向優(yōu)化方式的途徑。針對行為描述進行行為綜合,可以獲取如下多種性能指標:

?面積（電路規(guī)模）：根據(jù)資源實施設計所需的硬件資源量

在FPGA中可用，包括查找表（LUT），寄存器，Block RAM和DSP48。

?延遲：函數(shù)計算所有輸出值所需的時鐘周期數(shù)。

?初始化間隔（II）：函數(shù)可以接受新輸入數(shù)據(jù)之前的時鐘周期數(shù)。

?循環(huán)迭代延遲：完成循環(huán)的一次迭代所需的時鐘周期數(shù)。

?循環(huán)啟動間隔：下一次循環(huán)迭代開始處理數(shù)據(jù)之前的時鐘周期數(shù)。

?循環(huán)延遲：執(zhí)行循環(huán)所有迭代的循環(huán)數(shù)。

這些性能指標的行為綜合結(jié)果都會在HLS工具的報告中指出，開發(fā)者需要找出性能瓶頸或者性能過剩的部分。針對循環(huán)的優(yōu)化方式由流水線（pipeline）或展開(unroll). 此外還有指示運算器的并行或共享，指示數(shù)組的拆分（partition）和訪問調(diào)度，指示功能函數(shù)的內(nèi)聯(lián)（inline）等等。這些優(yōu)化指令相互作用，需要從全局出發(fā)確定優(yōu)化指令。

當進行詳細的優(yōu)化指令也無法達到預期的指標時，就需要考慮代碼本身的優(yōu)化。這就需要開發(fā)者在設計模塊（函數(shù)、循環(huán)等）時靈活運用并行、流水線等架構(gòu)，并在充分理解行為綜合機制的基礎(chǔ)上編寫更容易生成高效硬件行為描述的代碼。

04 接口連接

行為描述后的模塊需再和其他模塊群整合，所以就過渡到考慮如何設計端口類型與其他IP進行實例化連接了。

在RTL設計中，數(shù)據(jù)通過端口進出IP，這些端口可以使用固特定的IP接口協(xié)議（AXI-Master/ AXI-lite）來進行操作. 進出IP的每一條數(shù)據(jù)，都應該將其指定為主源文件中的一個獨立函數(shù)實參。該函數(shù)實參將會被綜合為硬件RTL中的一個端口。

數(shù)據(jù)端口的類型大概分為以下三個大類：

1、直接讀寫數(shù)據(jù)值的寄存器式

2、按照隊列收發(fā)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流式

3、指定地址進行讀寫的內(nèi)存總線模式

不同接口能夠為不同設計提供最優(yōu)性能，比如數(shù)據(jù)流接口更適合于數(shù)據(jù)驅(qū)動型應用，為了更高效地傳輸數(shù)據(jù)經(jīng)常在發(fā)送和接收雙方之間插入FIFO緩沖器。這樣的使用規(guī)則為FPGA硬件開發(fā)者所熟知，軟件開發(fā)者仍需要深入理解。

下表為Vivado Design Flow 下的接口類型已經(jīng)變量類型的關(guān)系。其中標量，數(shù)組，指針和hls數(shù)據(jù)流格式對應的默認接口模式標注為D，支持的接口標注為1，不支持的接口標注為3, ，是一個重要的設計參考表格。

本章節(jié)通過揭示HLS工作的基本概念讓大家對技術(shù)有了宏觀上的理解。這一份宏觀上的理解雖然淺顯易懂，但是它將基于CPU的架構(gòu)的軟件程序與在高層次綜合這項技術(shù)上行為描述語言做出了明顯的區(qū)分。賽靈思的HLS官方手冊中，對文中提到了端口協(xié)議，優(yōu)化指令，數(shù)據(jù)類型等都有非常詳細的解釋。本系列以后的文章將適合HLS加速的應用場景出發(fā)，重點講解數(shù)據(jù)傳輸?shù)募軜?gòu)優(yōu)化以及如何編寫高效的硬件描述C代碼。

寫在最后：

"為現(xiàn)場可編程門陣列的高層次綜合建立的算法基礎(chǔ)”曾獲IEEE計算機分會年度技術(shù)成就獎的叢京生教授在ASPDAC 會議上對高層次綜合技術(shù)未來的展望：

一個性能優(yōu)于CPU的優(yōu)秀的高層次綜合設計的HLS C/C++代碼可能會很長，甚至和原始代碼相比面目全非。類似這樣對于一個軟件程序員進行常年的HLS C/C++代碼的訓練并不是可推廣和有效率的模式。但是在可定制計算技術(shù)的長河中，科學家和研究者們希望無論軟硬件工作人員，都只要經(jīng)過一些基本優(yōu)化理論的訓練就可以通過寫軟件代碼得到優(yōu)于通用CPU的設計。這樣大家才能廣泛體會到可定制計算能夠帶來的好處[4]。

原文標題：【干貨分享】高層次綜合技術(shù)原理淺析

文章出處：【微信公眾號：FPGA開發(fā)圈】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

Wen Chen