WiFi-IoT套件的LED燈控制以及PWM控制

功能很簡(jiǎn)單，就是操作GPIO控制LED亮滅以及PWM輸出控制LED明亮度，但是在這個(gè)過(guò)程中遇到很多問(wèn)題。

首先是GPIO輸出高低電平控制LED燈亮滅。查看官方文提供的原理圖，找到燈部分的電路。發(fā)現(xiàn)燈板其實(shí)有兩塊，只是其中一塊是交通燈板，另外一塊是三色RGB燈?？刂埔_完全相同。這里以RGB燈板為例。

根據(jù)接口再去底板接口那里去查看，可以對(duì)應(yīng)出：

紅色--GPIO10_PWM1

綠色--GPIO11_PWM2

藍(lán)色--GPIO12_PWM3

核心板的LED1--GPIO9

接下來(lái)的修改就是直接在SDK中的ap/iothardware/led_example.c中進(jìn)行修改了。里面已經(jīng)有了GPIO的初始化以及調(diào)用了，這里只是增加和修改引腳而已。

注意：例程里面用的GPIO9，也就是核心板上的LED1.如果插上的是RGB燈板，則LED1始終亮，不會(huì)隨引腳改變而改變。這一點(diǎn)讓我懷疑代碼懷疑了很久，后來(lái)查電路圖才發(fā)現(xiàn)RGB燈板GPIO9引腳接了紅外檢測(cè)引腳。這個(gè)引腳是上拉的，也就是說(shuō)就是主控下拉讓LED1滅，實(shí)際上也不會(huì)滅。

到這里操作GPIO就完成了，很簡(jiǎn)單，就在官方的例程里面修改就行了。但是，還沒(méi)結(jié)束，上面也說(shuō)了，RGB這三個(gè)引腳是復(fù)用功能，可以復(fù)用PWM輸出功能，這里繼續(xù)將代碼改為PWM控制。

首先初始化GPIO，然后將這3個(gè)引腳設(shè)為PWM復(fù)用輸出功能，并指定PWM的時(shí)鐘。

#define LED_RED WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10#define LED_GREEN WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11#define LED_BLUE WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12

GpioInit（）;

IoSetFunc（LED_RED， WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT）;

GpioSetDir（LED_RED， WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;

IoSetFunc（LED_GREEN， WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT）;

GpioSetDir（LED_GREEN， WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;

IoSetFunc（LED_BLUE， WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT）;

GpioSetDir（LED_BLUE， WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;

hi_pwm_init（HI_PWM_PORT_PWM1）;

hi_pwm_init（HI_PWM_PORT_PWM2）;

hi_pwm_init（HI_PWM_PORT_PWM3）;

hi_pwm_set_clock（PWM_CLK_160M）;

完成初始化后就是功能了，控制pwm占空比調(diào)節(jié)led亮度。

void LedPWM（uint16 pwm_r， uint16 pwm_g， uint16 pwm_b）{

hi_pwm_start（HI_PWM_PORT_PWM1， pwm_r， 1600）;

hi_pwm_start（HI_PWM_PORT_PWM2， pwm_g， 1600）;

hi_pwm_start（HI_PWM_PORT_PWM3， pwm_b， 1600）;}

這一段在while（1）里面循環(huán)執(zhí)行，改變PWM占空比的值。

switch（sta） { case 0： if（pwm_R 《 1500） pwm_R += 5; else { sta = 1; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2; }

break; case 1： if（pwm_G 《 1200） pwm_G += 5; else { sta = 2; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2; }

break; case 2： if（pwm_B 《 1200） pwm_B += 5; else { sta = 0; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2; }

break; } LedPWM（pwm_R， pwm_G， pwm_B）; usleep（2）;

PWM相關(guān)的函數(shù)都是在hi_PWM.h中定義的，所以要引用這個(gè)頭文件，另外這個(gè)例子所在的BUILD.gn文件中也要新增其所在的位置：“//vendor/hisi/hi3861/hi3861//include”。

在app所在的BUILD.gn里面的features項(xiàng)目中加入新增的led_example.c所在的路徑：“iothardware:led_example”，到這里貌似都完成了設(shè)置以及實(shí)現(xiàn)。但是編譯的時(shí)候直接報(bào)錯(cuò)：undefined reference to hi_PWM_start以及其他幾個(gè)函數(shù)的錯(cuò)誤。

這個(gè)問(wèn)題糾結(jié)了我好久。后來(lái)還是看連志安的ole驅(qū)動(dòng)中的IIC操作才知道要在hi3861驅(qū)動(dòng)中配置打開(kāi)PWM功能才會(huì)編譯PWM部分進(jìn)代碼，不然始終找不到具體的實(shí)現(xiàn)。編譯通不過(guò)。

具體在vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk文件中新增CONFIG_PWM_SUPPORT=y 才行。

不熟悉整個(gè)框架遇到問(wèn)題并不好處理。

另外調(diào)試PWM過(guò)程中發(fā)現(xiàn)hi_PWM_start函數(shù)中的duty參數(shù)不要設(shè)置為0。在調(diào)試3色時(shí)候兩色設(shè)為0，實(shí)際上是白色，都亮了。后來(lái)設(shè)置為2就ok，三色互不影響。

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