第四代極木智能停車機(jī)器人采用中置機(jī)械臂及差速驅(qū)動(dòng)單元的全新專利設(shè)計(jì)以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng)。
12月7日晚,“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上,2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行,極木科技的極木智能停車機(jī)器人成功入選。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起,為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選,旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革,記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
產(chǎn)品介紹
第四代極木智能停車機(jī)器人采用中置機(jī)械臂及差速驅(qū)動(dòng)單元的全新專利設(shè)計(jì)以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng),無(wú)需借助載車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施,可以直接進(jìn)入車輛下方,通過(guò)機(jī)械臂自適應(yīng)不同車型的輪距、軸距,夾取車輪,移動(dòng)車輛,減小了停車場(chǎng)的改造難度和成本。其自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能,從而完成自動(dòng)行駛、尋找車位、入庫(kù)出庫(kù)等動(dòng)作。使用極木智能停車機(jī)器人可將停車場(chǎng)內(nèi)車位布局設(shè)計(jì)得更緊密,平均每層可比傳統(tǒng)停車場(chǎng)多容納30%-40%的車輛,有效提升了停車場(chǎng)的空間利用率和經(jīng)濟(jì)收益。
主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
1) 自動(dòng)適應(yīng)不同車型:極木智能停車機(jī)器人采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙機(jī)器人系統(tǒng),通過(guò)傳感器、軟件、算法的智能化配合,具有針對(duì)不同車型輪距和軸距的識(shí)別能力以及在動(dòng)力和結(jié)構(gòu)上的調(diào)整能力;載重可達(dá)2.6t,可承載絕大部分乘用車重。
2) 無(wú)需任何輔助設(shè)備:不同于傳統(tǒng)停車機(jī)器人,極木智能機(jī)器人無(wú)需借助載車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施,通過(guò)機(jī)械臂直接夾取車輪、舉升車輛,減小了停車場(chǎng)的改造難度和成本。
3) 自動(dòng)駕駛算法支持:極木智能停車機(jī)器人采用基于多傳感器的自動(dòng)駕駛算法,能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能,從而完成自動(dòng)行駛、尋找車位、入庫(kù)出庫(kù)等動(dòng)作。
4) 中央調(diào)度系統(tǒng)配合:中央調(diào)度系統(tǒng)可控制多個(gè)停車機(jī)器人協(xié)同工作,根據(jù)車場(chǎng)布局以及車輛和用戶需求的動(dòng)態(tài)變化對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)所有機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一任務(wù)分配及最優(yōu)路徑規(guī)劃,有效提高停車場(chǎng)的停取車效率和空間利用率。
產(chǎn)品應(yīng)用案例
極木智能停車機(jī)器人的第一個(gè)商業(yè)化落地項(xiàng)目為西子P+R換乘公共停車場(chǎng),位于杭州市余杭區(qū)臨平地鐵站旁。該項(xiàng)目停車場(chǎng)共四層,一層為機(jī)器人停車場(chǎng),包含極木智能停車機(jī)器人、極木調(diào)度系統(tǒng)和運(yùn)維管理系統(tǒng)。用戶可通過(guò)停車場(chǎng)交接區(qū)的觸摸屏發(fā)出存取車指令,調(diào)度系統(tǒng)綜合停車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)條件,將任務(wù)信息發(fā)送給停車機(jī)器人,兩個(gè)停車機(jī)器人為一組進(jìn)行協(xié)同工作,將車輛運(yùn)送至指定位置。停車場(chǎng)管理人員可通過(guò)運(yùn)維系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看停車場(chǎng)運(yùn)行狀況。
極木科技是一家專注人工智能和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的科技創(chuàng)新公司,致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)和智能操控技術(shù)在專用車輛及輪式機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用與研發(fā),以工業(yè)類輪式機(jī)器人為主要產(chǎn)品方向,核心技術(shù)是基于攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器的智能自動(dòng)駕駛,可用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、停車場(chǎng)、工廠、園區(qū)等領(lǐng)域。
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原文標(biāo)題:【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)】極木科技——極木智能停車機(jī)器人
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