對(duì)于直線模組，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)該如何選擇

現(xiàn)如今是科技發(fā)展迅猛的時(shí)代，人們?cè)谶x擇直線模組時(shí)都會(huì)疑惑到底選擇伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)。

直線模組是一種自動(dòng)化直線傳動(dòng)設(shè)備，但它本身不具備驅(qū)動(dòng)力，需要額外的驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)直線模組的運(yùn)轉(zhuǎn)。

電機(jī)作為直線模組的主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備，主要分為兩種：伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，在選擇電機(jī)類型時(shí)，要綜合考慮直線模組的種類、要求精度、負(fù)載和速度等因素。那么直線模組使用伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？

1.直線模組步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

2.伺服電機(jī)控制精度由于步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

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