淺析高端掃地機(jī)器人配備哪些傳感器？

人類(lèi)科技的進(jìn)步是從懶開(kāi)始的，因?yàn)閼卸l(fā)明的科技不僅解放了懶癌患者，也簡(jiǎn)化了無(wú)數(shù)人居家生活的繁瑣。在一眾智能家電中，掃地機(jī)器人能拖能掃的特性獲得了無(wú)數(shù)用戶(hù)的青睞。

別看掃地機(jī)器人身材很小，它可以涉及到機(jī)械、電子、控制、機(jī)器人甚至人工智能等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，集合了眾多的科技創(chuàng)新，而掃地機(jī)器人搭載的各類(lèi)傳感器，讓掃地機(jī)器人有了觸覺(jué)、視覺(jué)。各類(lèi)傳感器協(xié)同工作，讓掃地機(jī)器人完成看似簡(jiǎn)單的清潔工作。小編將以石頭掃地機(jī)器人T7 Pro為例，讓大家了解高端掃地機(jī)器人都會(huì)配備哪些傳感器。

雙目視覺(jué)傳感器：

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro創(chuàng)新性將雙目視覺(jué)傳感器應(yīng)用到自身，從而實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)避障。其配備500 萬(wàn)像素120°廣角雙攝像頭，能夠有效獲取物體的三維信息、距離信息，配合AI 物體識(shí)別避障技術(shù)，可快速識(shí)別家中地面上的障礙物，避開(kāi)視覺(jué)范圍內(nèi)的一切家庭常見(jiàn)寬大于5cm，高3cm-8cm 之間的障礙物。大大提升避障效果。同時(shí)配備自適應(yīng)紅外補(bǔ)光燈，在黑暗環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)安全避障。

LDS激光測(cè)距傳感器：

LDS激光測(cè)距傳感器由多束激光組成陣列雷達(dá)，將發(fā)射激光到物體表面，然后接收物體的反射光信號(hào)，獲取距離信息后通過(guò)SLAM算法，實(shí)時(shí)構(gòu)建房間三維地圖。激光避障的精度、反饋速度、抗干擾能力和有效范圍都明顯優(yōu)于紅外和超聲波。測(cè)量距離可以達(dá)到幾十米甚至上百米，測(cè)距精度高，多用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

激光頭壓力傳感器：

為了防止石頭掃地機(jī)器人T7 Pro卡在床底或沙發(fā)底等區(qū)域，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro在激光頭保護(hù)蓋下部加裝了全向壓力傳感器，防止掃地機(jī)被卡頂?shù)默F(xiàn)象。一旦壓力傳感器檢測(cè)到異常，掃地機(jī)器人就會(huì)退出該區(qū)域不再進(jìn)入。

懸崖傳感器：

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro前4后2的布局確保掃地機(jī)不會(huì)跌落掉落，家里衛(wèi)生間使用蹲便器的或者躍層使用掃地機(jī)的用戶(hù)，無(wú)需擔(dān)心掃地機(jī)出現(xiàn)“掉坑”“跳樓”的情況發(fā)生。

塵盒傳感器：

塵盒傳感器用來(lái)感應(yīng)是否塵盒歸位，塵盒歸位后傳感器才會(huì)關(guān)閉，設(shè)備才可以正常工作，避免在不裝塵盒設(shè)備的情況下掃地機(jī)器人空轉(zhuǎn)，保護(hù)掃地機(jī)器核心風(fēng)機(jī)不受損壞。

灰塵傳感器：

當(dāng)集塵盒中的垃圾高度到達(dá)傳感器高度時(shí)，會(huì)引發(fā)傳感器將信號(hào)傳給控制器等下游元器件的關(guān)聯(lián)行為，最終用戶(hù)在自己的手機(jī)上收到塵盒已滿的信息。

陀螺儀傳感器：

陀螺儀傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢(shì)的定位和控制系統(tǒng)，陀螺儀原理是一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理用它來(lái)保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。現(xiàn)已被廣泛運(yùn)用于手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備。

電子羅盤(pán)傳感器：

電子羅盤(pán)是利用地磁場(chǎng)，檢測(cè)電子羅盤(pán)模塊相對(duì)于地磁場(chǎng)方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)，準(zhǔn)確識(shí)別虛擬墻。當(dāng)遇到虛擬墻時(shí)，會(huì)主動(dòng)避開(kāi)，不擅自進(jìn)入被虛擬墻隔離的區(qū)域。在有水的衛(wèi)生間、可能會(huì)卡住的地方，使用虛擬墻進(jìn)行隔離，保障清掃順利完成。

沿墻傳感器：

沿墻傳感器的作用下，在清掃墻邊縫隙的過(guò)程中始終和墻精確保持某固定距離（約10mm），同時(shí)配合邊刷高速旋轉(zhuǎn)可以徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。

回充傳感器：

當(dāng)電量低于限定值時(shí)，掃地機(jī)器人的控制器會(huì)向紅外線發(fā)射器發(fā)送信號(hào)，紅外線發(fā)射器向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來(lái)自掃地機(jī)器人發(fā)射來(lái)的紅外線后，會(huì)向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器就會(huì)控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

里程傳感器：

輪子的直徑是固定值，根據(jù)輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，乘以輪子的周長(zhǎng)，從而計(jì)算工作時(shí)行進(jìn)的里程，與汽車(chē)統(tǒng)計(jì)里程類(lèi)似，保障掃地機(jī)器人能精準(zhǔn)的計(jì)算出自己在室內(nèi)的位置變化，

寫(xiě)在最后：

除上述的傳感器外，在石頭掃地機(jī)器人T7 Pro上還擁有加速度計(jì)、碰撞傳感器、風(fēng)機(jī)在位傳感器、拖板在位傳感器等傳感器。這些傳感器配合全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法和合高通8 核CPU 的強(qiáng)大算力，讓石頭掃地機(jī)器人T7 Pro建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。
責(zé)任編輯:pj