0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

遠(yuǎn)心光路的原理是什么?

新機(jī)器視覺(jué) ? 來(lái)源:茉麗特 ? 作者:茉麗特 ? 2021-01-07 11:49 ? 次閱讀

經(jīng)常使用鏡頭的小伙伴,相信對(duì)遠(yuǎn)心鏡頭(Telecentric Lens)不會(huì)陌生。按遠(yuǎn)心光路的原理來(lái)說(shuō),我們通常將遠(yuǎn)心鏡頭分為三類:物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭以及雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭,以便根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的不同要求,來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)心鏡頭。 那么,關(guān)于遠(yuǎn)心光路的原理,大家知道多少呢?

首先,我們來(lái)了解兩個(gè)參數(shù)

孔徑光闌與主光線

孔徑光闌:在光學(xué)系統(tǒng)中,用一些中心開(kāi)口的薄金屬片來(lái)合理的限制成像光束的寬度和位置,我們把這些中心開(kāi)口的薄金屬片稱為孔徑光闌。 主光線:物點(diǎn)發(fā)出的通過(guò)孔徑光闌中心的光線。

c16fde18-503b-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

圖1

首先來(lái)看圖1中各處代表的含義:L為透鏡,A,B,C分別為孔徑光闌的不同位置,紅、黃、藍(lán)代表為成像的光束,其中粗線代表主光線。 從圖1中可以看出,當(dāng)孔徑光闌放置在位置A時(shí),由物點(diǎn)Q發(fā)出的各個(gè)方向的光,只有藍(lán)色光束參與成像; 當(dāng)孔徑光闌放置在位置B時(shí),只有黃色光束參與成像; 當(dāng)孔徑光闌在位置C時(shí),只有紅色光束參與成像。雖然物點(diǎn)Q經(jīng)透鏡成像后,像點(diǎn)在Q’處,但因?yàn)榭讖焦怅@的位置不同,導(dǎo)致了參與成像的光束是不一樣的。 了解了這兩個(gè)參數(shù)之后,我們就能更好地理解遠(yuǎn)心光路。

遠(yuǎn)心光路

我們通過(guò)對(duì)比普通光路來(lái)看遠(yuǎn)心光路:假設(shè)測(cè)量物體長(zhǎng)度,普通光路情況下,鏡頭本身充當(dāng)孔徑光闌的情況(圖2(a)),當(dāng)物體位于AB時(shí),其像在成像平面上是A’B’,當(dāng)物體移至A1B1時(shí),其像是A1’ B1’,由于其主光線通過(guò)透鏡中心,所以在成像平面上的投影點(diǎn)A1’’ B1’’< A’B’,這就是所謂的近大遠(yuǎn)小現(xiàn)象,造成了測(cè)量的不準(zhǔn)確。 ? 為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們把孔徑光闌放置在透鏡像方的焦平面上,如圖2(b),此時(shí)由于孔徑光闌選擇成像光束的作用,只有物體發(fā)出的主光線平行于光軸的很細(xì)的一束光參與成像,所以,無(wú)論物體位于位置AB還是A1B1,他們的主光線是重合的,其在成像平面上的投影中心點(diǎn)是相同的,因此,雖然物體位于A1B1時(shí),其像仍然是A1’ B1’,但在成像平面上的彌散斑的中心間距A1’’ B1’’=A’B’,這樣就解決了上述因近大遠(yuǎn)小,導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)的問(wèn)題。這個(gè)光路的特點(diǎn)是入瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn),物方參與成像光束的主光線平行于光軸,故稱此光路為“物方遠(yuǎn)心光路”,而用“物方遠(yuǎn)心光路”設(shè)計(jì)的鏡頭稱“物方遠(yuǎn)心鏡頭”。

c180aca2-503b-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

圖2(a)

c1b27fd4-503b-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

圖2(b)

明白了物方遠(yuǎn)心光路的原理后,相信大家也能判斷為什么選擇物方遠(yuǎn)心鏡頭了。其主要就是為了消除由于物體位置的變化而帶來(lái)的像大小的變化,比如: 1)實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中由于環(huán)境導(dǎo)致調(diào)焦不準(zhǔn) 2)需要測(cè)量有厚度的物體 3)要檢測(cè)的物體不在同一平面內(nèi) 物方遠(yuǎn)心的缺點(diǎn)是放大倍率與成像平面的位置有關(guān)。要解決這個(gè)問(wèn)題,就設(shè)計(jì)了“像方遠(yuǎn)心”。把孔徑光闌放在物方的焦平面上,只允許像方主光線平行于光軸的光束成像,此時(shí)的光路稱為“像方遠(yuǎn)心光路”,鏡頭則是“像方遠(yuǎn)心鏡頭”?!跋穹竭h(yuǎn)心光路”就解決了由于相機(jī)位置的不確定帶來(lái)的放大倍率不同的問(wèn)題。 而物方遠(yuǎn)心和像方遠(yuǎn)心結(jié)合在一起的,就是“雙側(cè)遠(yuǎn)心”。

原文標(biāo)題:遠(yuǎn)心鏡頭的分類是基于什么原理?

文章出處:【微信公眾號(hào):新機(jī)器視覺(jué)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 鏡頭
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    508

    瀏覽量

    25679
  • 機(jī)器視覺(jué)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    162

    文章

    4396

    瀏覽量

    120476

原文標(biāo)題:遠(yuǎn)心鏡頭的分類是基于什么原理?

文章出處:【微信號(hào):vision263com,微信公眾號(hào):新機(jī)器視覺(jué)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    光電測(cè)徑儀是如何測(cè)量醫(yī)用鉭絲的?

    ,以下是對(duì)此過(guò)程的詳細(xì)解析: 一、測(cè)量原理 光電測(cè)徑儀采用物方遠(yuǎn)心光系統(tǒng)和CCD(電荷耦合器件)成像法進(jìn)行非接觸尺寸檢測(cè)。其核心部件為遠(yuǎn)心光
    發(fā)表于 12-16 15:06

    阿聯(lián)酋哈伊馬角酋長(zhǎng)參訪文遠(yuǎn)知行,或?qū)⒋龠M(jìn)雙方深化合作

    遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛技術(shù)在阿聯(lián)酋地區(qū)受到了極高的重視。2023年7月,文遠(yuǎn)知行獲得由阿聯(lián)酋總理親自授予的全球首個(gè)國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛跑牌照,旗下各類自動(dòng)駕駛產(chǎn)品均可在阿聯(lián)酋全域公開(kāi)道路
    的頭像 發(fā)表于 11-26 15:47 ?282次閱讀
    阿聯(lián)酋哈伊馬角酋長(zhǎng)參訪文<b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>知行,或?qū)⒋龠M(jìn)雙方深化合作

    遠(yuǎn)智能榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)稱號(hào)

    近日,遠(yuǎn)智能宣布成功榮獲深圳市工業(yè)和信息化局頒發(fā)的專精特新“小巨人”企業(yè)稱號(hào)。這一榮譽(yù)的獲得,標(biāo)志著遠(yuǎn)智能在技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)占有率及產(chǎn)品質(zhì)量等方面均保持了行業(yè)領(lǐng)先地位。 專精特新“小
    的頭像 發(fā)表于 11-20 16:18 ?283次閱讀

    遠(yuǎn)心鏡頭同軸和非同軸差異化

    遠(yuǎn)心鏡頭是高精度機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,擁有高分辨率、低失真度等特點(diǎn),可以糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差,減少甚至消除物體位移導(dǎo)致的放大倍率變化、圖像畸變、透視誤差、較差的圖像分辨率等問(wèn)題。遠(yuǎn)心鏡頭根據(jù)光源技術(shù)的不同可以分為同軸遠(yuǎn)
    的頭像 發(fā)表于 11-04 11:19 ?363次閱讀
    <b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>心鏡頭同軸和非同軸差異化

    遠(yuǎn)知行環(huán)衛(wèi)車(chē)S1亮相廣州物博會(huì),合作方宇通強(qiáng)勢(shì)上漲!

    前不久,宇通重工發(fā)布公告表示過(guò)去與文遠(yuǎn)知行合作共同打造了純電自動(dòng)駕駛洗掃車(chē)。而自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)文遠(yuǎn)知行(WeRide)也宣布將攜其力作——無(wú)人駕駛掃機(jī)S1在2024年9月11日至13日舉辦
    的頭像 發(fā)表于 09-07 15:29 ?903次閱讀

    遠(yuǎn)心鏡頭優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)對(duì)比

    遠(yuǎn)心鏡頭各有優(yōu)缺點(diǎn),根據(jù)實(shí)際所用場(chǎng)景領(lǐng)域。
    的頭像 發(fā)表于 09-03 16:38 ?796次閱讀
    <b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>心鏡頭優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)對(duì)比

    遠(yuǎn)通信發(fā)布工業(yè)智能品牌寶維塔

    遠(yuǎn)通信在2024高通&移遠(yuǎn)邊緣智能技術(shù)進(jìn)化日上宣布了一項(xiàng)重要舉措,正式推出其工業(yè)智能品牌——寶維塔? (ProvectaAI)。這一品牌的發(fā)布,標(biāo)志著移遠(yuǎn)通信在工業(yè)智能化領(lǐng)域的深度布局與前瞻規(guī)劃。
    的頭像 發(fā)表于 08-30 15:55 ?622次閱讀

    遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛掃機(jī)在廣東汕頭落地

    項(xiàng)目的落地,也是文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛掃機(jī)S1首次亮相汕頭及粵東地區(qū),彰顯了文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用上的廣泛布局與深厚實(shí)力。
    的頭像 發(fā)表于 08-23 17:46 ?1709次閱讀

    單軸測(cè)徑儀詳解與應(yīng)用

    進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測(cè)量。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、電子制造、塑料加工、醫(yī)療器械、鋼鐵生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域,特別適用于在線監(jiān)測(cè)和質(zhì)量控制。 二、工作原理 單軸測(cè)徑儀采用物方遠(yuǎn)心光系統(tǒng)和CCD成像法進(jìn)行非接觸尺寸檢測(cè)
    發(fā)表于 08-20 17:34

    遠(yuǎn)心鏡頭的幾個(gè)參數(shù)解析

    遠(yuǎn)心光是指主光線平行于鏡頭光軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物方遠(yuǎn)心系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像,與光軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為
    的頭像 發(fā)表于 08-06 13:50 ?739次閱讀
    <b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>心鏡頭的幾個(gè)參數(shù)解析

    工業(yè)鏡頭中常說(shuō)的畸變、遠(yuǎn)心鏡頭及遠(yuǎn)心度

    淺談工業(yè)鏡頭中常說(shuō)的畸變、遠(yuǎn)心鏡頭及遠(yuǎn)心度
    的頭像 發(fā)表于 05-22 11:00 ?2638次閱讀
    工業(yè)鏡頭中常說(shuō)的畸變、<b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>心鏡頭及<b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>心度

    遠(yuǎn)知行發(fā)布無(wú)人駕駛掃機(jī)S1!當(dāng)日獲千萬(wàn)美金訂單!

    【廣州】4月3日,全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide在廣州國(guó)際生物島召開(kāi)“無(wú)人環(huán)衛(wèi)·智啟未來(lái)”新品發(fā)布會(huì),現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布旗下智慧環(huán)衛(wèi)第二款產(chǎn)品——無(wú)人駕駛掃機(jī)S1(下稱“文遠(yuǎn)機(jī)S
    的頭像 發(fā)表于 04-03 15:12 ?453次閱讀
    文<b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>知行發(fā)布無(wú)人駕駛掃<b class='flag-5'>路</b>機(jī)S1!當(dāng)日獲千萬(wàn)美金訂單!

    遠(yuǎn)EC20 4G LTE模塊

    為了方便使用和測(cè)試,我專門(mén)購(gòu)置了移遠(yuǎn)EC20 4G LTE模塊,買(mǎi)到后,發(fā)現(xiàn)還需要一個(gè)轉(zhuǎn)接卡才能正常使用,于是又購(gòu)置了USB轉(zhuǎn)接卡,并配置了專用天線。相關(guān)的設(shè)備如下:其中包括:移遠(yuǎn)EC20 4G
    發(fā)表于 02-26 15:11

    如何理解天線的近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)

    天線的近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)是指在天線周?chē)牟煌嚯x范圍內(nèi)的電磁場(chǎng)分布特性。
    的頭像 發(fā)表于 02-22 15:46 ?9808次閱讀
    如何理解天線的近場(chǎng)和<b class='flag-5'>遠(yuǎn)</b>場(chǎng)

    江蘇芯半導(dǎo)體建設(shè)130nm-28nm制程半導(dǎo)體掩膜版

    鑒于掩膜版制作技術(shù)難度大,故我國(guó)在 130nm 及其以下制程節(jié)點(diǎn)對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴程度較深。據(jù)蘇州工業(yè)園區(qū)一網(wǎng)通辦公布的信息,江蘇芯半導(dǎo)體科技是蘇州行維遠(yuǎn)、蘇州產(chǎn)業(yè)基金和睿興投資三家機(jī)構(gòu)聯(lián)手打造的
    的頭像 發(fā)表于 01-19 14:09 ?1342次閱讀